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六自由度機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及關(guān)鍵件有限元分析

2019-08-27 00:58:52李飛,張鵬,張紅升
重型機(jī)械 2019年3期
關(guān)鍵詞:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有限元機(jī)器人

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