陳秀娟

作為自動駕駛的感知模塊，這個由300人產研團隊專注打造的高精地圖企業(yè)有著怎樣的獨特之處？

隨著5G時代的到來，高精地圖也將在自動駕駛、車聯網、物聯網這些新一波技術和商業(yè)化浪潮中扮演C位角色。

在正式獲取第18張導航電子地圖制作甲級資質后，晶眾地圖無錫生產中心與北京研發(fā)中心先后向媒體開放，各界媒體有幸現場觀摩了其高精地圖的采集制作過程。

差異化定位

嚴密、嚴格是晶眾人遵循的兩個關鍵詞。在無錫生產中心，近300位生產人員在31本規(guī)范手冊、28張表單和6大流程的標準工藝下統(tǒng)一作業(yè)。而每一張圖的出廠，都必須經過嚴密的品控流程。目前，從高精度地圖的采集、生產制作到數據編譯出品，晶眾擁有一套完整的自主研發(fā)的生產作業(yè)軟件和數據管理平臺。

“地圖產品質量無小事”，晶眾地圖生產中心總監(jiān)王曉濤告訴記者：“公司自成立起就嚴格按照國家標準進行研發(fā)，合規(guī)性被放到第一高度，正是因為這樣的堅持，資質申請短短一年就取得成功。”

“在智能化網聯化的過程中，通信技術起了引領作用。從2G時代語音的通話，GPS遙感衛(wèi)星電話，到3G時代的手機車機互聯，到4G時代的T-BOX收發(fā)，再到5G時代的V2X，5G的高帶寬低時延決定了單車智能向車路協同發(fā)展。車路協同離不開路和圖！”晶眾地圖副總裁兼網聯事業(yè)部COO楊柯對記者闡述了地圖的重要性。

與傳統(tǒng)電子地圖不同，高精度電子地圖的主要服務對象是無人駕駛車，需要更加豐富細致的道路信息。楊柯對記者表示：“傳統(tǒng)導航地圖是給人類進行閱讀的——此地到彼地的POI引導動作。而高精地圖是給機器閱讀的，是進行自動駕駛判斷的感知模塊。如果把自動駕駛比作人類的大腦，那么高精地圖就可以類比作神經網絡。這類資源也提供了感知與決策判斷所必須的相關依據，是自動駕駛的強剛需資源?！?/p>

“和傳統(tǒng)地圖相比，高精度地圖道路要素從原有道路級變成車道級，要素含量從十幾個變成上百個，采集和生產要求不斷提升。而為了最終服務于高級別自動駕駛，隨著自動駕駛從L3到L5不斷上升，精度和要素含量要求更是逐級攀升?！睏羁逻M一步表示。

與眾不同的定位，晶眾地圖是為OEM和政府提供3D高精地圖以及仿真應用的三維城市級高精地圖提供商。部分圖商的傳統(tǒng)業(yè)務是3DMAX構建高清實景地圖，而晶眾的優(yōu)勢在于三維高精地圖自動生成的重要特點，通過3DRoad將現實環(huán)境中道路以及行人、車輛的實際數據映射到地圖中，包括道路的曲率、坡度、彎道半徑、天氣情況，車輛的運行速度、剎車距離、行駛習慣，行人的狀態(tài)，這些數據都是來自真實環(huán)境。

依據比虛擬數據更具有參考價值的實際數據，晶眾地圖構建了仿真測試模型，為多個測試場（區(qū)）提供服務。同時地圖也支持第三方接入數據信源，進行定制化仿真的測試。

國內也有一些圖商做二、三維高精地圖，但是具備路網級、城市級二、三維高精地圖快速轉化能力的，目前只有晶眾?？梢哉f，唯一具備城市級路網二、三維高精地圖快速轉化能力是晶眾地圖的另一差異化優(yōu)勢。

晶眾地圖的生產工具目前能實現很大一部分的自動化屬性賦值，比如車道中心線的創(chuàng)建、路口拓撲關系的創(chuàng)建等。外業(yè)采集完基礎數據，內業(yè)根據標準圖層把數據圖層化，分好圖層，就可以使用晶眾自主研發(fā)的軟件3DRoad進行二、三維轉換，而同時富含全要素的高精數據儲存進入母庫——晶眾地圖數據中心。

賦能主機廠

雖然2018年才開始浮出水面，晶眾在高精地圖方面的技術研發(fā)實際上已累積多年，更在2015年就開始配合主機廠開展研發(fā)工作。

楊柯認為，晶眾是深入到主機廠業(yè)務里去考量他們對高精地圖的實際應用場景要求，同時可以發(fā)現主機廠們的共性需求，然后把這些共性問題抽象出來做成產品。

比如前不久鄭州宇通在開放道路上成功試運行5G自動駕駛公交，晶眾地圖在這個一體化智能網聯交通系統(tǒng)運營中，為宇通人車路協同感知控制云平臺應用全程提供高精地圖服務。

為此，晶眾地圖為項目構建了整個智慧島的三維高精地圖，呈現直觀的車道級三維場景展示。

此外，在此次智慧公交試運營中，晶眾地圖自主研發(fā)的基于三維高精地圖的智能網聯監(jiān)控平臺，在宇通控制云平臺中起到云端監(jiān)控的作用，主要為自動駕駛安全運營提供兩大保障：一是管理，無論是運行車輛、道路信息、V2X設備、路側設備等數據都可以進行實時監(jiān)控和管理，及時掌握車及設備狀況，確保運營達到最佳狀態(tài);二是信息互通展示及監(jiān)控，通過該平臺，可生動展現車輛在5G環(huán)境下的運行軌跡，一方面可清晰看到自動駕駛公交和周邊V2X設備及路側設備的互聯通信數據，及時掌握各項動態(tài)。同時可有效實現V2X自動駕駛車道級監(jiān)控，對車輛進行實時監(jiān)控與分析，判斷車輛是否存在安全隱患，尤其是5G覆蓋下，可對運行車輛進行盲區(qū)預檢，發(fā)出信號預警及信息互通展示，讓車輛提前規(guī)避危險。

其實，晶眾地圖一直在高精地圖商業(yè)化落地上不斷嘗試，該類智能網聯監(jiān)控平臺是晶眾地圖開發(fā)平臺整體布局中的一環(huán)。

又如，我國首個5G覆蓋的“國家智能網聯汽車質量監(jiān)督檢驗中心”的試車場便由“晶眾地圖”全程提供高精地圖解決方案。其中，晶眾地圖為東風公司技術中心園區(qū)提供高精度地圖解決方案，幫助完成Sharing-VAN園區(qū)內模擬自動駕駛功能驗證。

楊柯透露，晶眾地圖正在從主機廠及tier1一級供應商上發(fā)力，推廣智能化高精度地圖產品及商業(yè)化，提供解決客戶數據業(yè)務變現方案，以B2B介入，最終以B2B2C模式不斷優(yōu)化及更新增值服務。

自動駕駛已經成為汽車行業(yè)發(fā)展的一個大趨勢，待到L3級到L4級的技術產業(yè)化落地時，車企會對高精地圖有更多需求。

據悉，高精度地圖在自動駕駛領域具有不可替代性，未來有望成為圖商重要增長點，預計未來的十五年高精度地圖行業(yè)將迎來黃金發(fā)展期，到2020年高精度地圖市場為 21 億 美元，2025 年該市場將達到 94億美元。

據悉，憑借相關技術，晶眾地圖成功拿下國內超過九成國家級智能網聯測試區(qū)相關項目。城市級高精地圖采集目前已覆蓋全國50多個城市，到今年年底有望達到100個城市，并實現城市主、次、支路全覆蓋。