楊亦錚
(1 中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司 機(jī)車(chē)車(chē)輛研究所, 北京 100081;2 北京縱橫機(jī)電科技有限公司, 北京 100094)
隨著列車(chē)提速及高速動(dòng)車(chē)組的大量運(yùn)用,保障列車(chē)安全的制動(dòng)系統(tǒng)至關(guān)重要。制動(dòng)夾鉗作為制動(dòng)夾鉗單元的關(guān)鍵受力部件,用于將制動(dòng)夾鉗單元牢固可靠的吊裝到轉(zhuǎn)向架上,并將制動(dòng)缸的活塞推力,放大一定的倍數(shù),轉(zhuǎn)為閘片正壓力,從而確保動(dòng)車(chē)組在安全距離內(nèi)停車(chē)。
制動(dòng)夾鉗各部件在運(yùn)用過(guò)程中,承受較大的外力作用。本文利用有限元軟件ANSYS,對(duì)制動(dòng)夾鉗各主要受力部件進(jìn)行強(qiáng)度分析,明確各主要受力部件的受力特點(diǎn),并通過(guò)對(duì)制動(dòng)夾鉗進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,有效改善制動(dòng)夾鉗主要受力部件的受力工況。
在動(dòng)車(chē)組上,大量采用3點(diǎn)吊掛制動(dòng)夾鉗單元,制動(dòng)夾鉗單元的結(jié)構(gòu)示意圖見(jiàn)圖1~圖3所示。
圖1 制動(dòng)夾鉗單元結(jié)構(gòu)示意
圖2 制動(dòng)缸結(jié)構(gòu)示意圖
圖3 制動(dòng)夾鉗結(jié)構(gòu)示意圖
制動(dòng)夾鉗單元由制動(dòng)夾鉗和制動(dòng)缸組成。制動(dòng)夾鉗通過(guò)吊銷(xiāo)和吊桿螺栓連接到轉(zhuǎn)向架上。制動(dòng)夾鉗主要受力部件包括制動(dòng)杠桿、吊架及制動(dòng)杠桿螺栓等部件。
制動(dòng)杠桿螺栓為制動(dòng)夾鉗的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié),制動(dòng)缸的活塞推力,通過(guò)制動(dòng)杠桿放大一定的倍數(shù)后,轉(zhuǎn)化為閘片正壓力,產(chǎn)生制動(dòng)作用。
吊架是制動(dòng)夾鉗與轉(zhuǎn)向架的連接部件,其自身的強(qiáng)度,對(duì)制動(dòng)夾鉗單元的安全性尤為關(guān)鍵。制動(dòng)杠桿螺栓作為制動(dòng)杠桿的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié),在運(yùn)用中承受較大的應(yīng)力。
以動(dòng)車(chē)組制動(dòng)夾鉗單元運(yùn)用為例,考慮制動(dòng)夾鉗單元最大使用壓力為600 kPa,制動(dòng)杠桿的倍率為1.6,制動(dòng)缸活塞面積為323.7 cm2,閘片與制動(dòng)盤(pán)摩擦系數(shù)0.35,制動(dòng)缸固定螺栓處的活塞推力為:
F活=(600 kPa×323.7/10-1 500)×0.98=
17 563 (N)
式中:1 500 N為制動(dòng)缸的復(fù)原力;0.98為制動(dòng)缸各零部件的傳動(dòng)效率。
制動(dòng)夾鉗是動(dòng)車(chē)組制動(dòng)時(shí)主要受力部件。在制動(dòng)過(guò)程中,制動(dòng)杠桿以制動(dòng)杠桿螺栓為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn),將制動(dòng)缸的活塞推力放大一定的倍率,轉(zhuǎn)化為閘片正壓力,產(chǎn)生制動(dòng)作用。
由圖3可知,制動(dòng)杠桿螺栓為轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié),在制動(dòng)時(shí),制動(dòng)夾鉗通過(guò)吊架和吊桿固定到動(dòng)車(chē)組轉(zhuǎn)向架上,制動(dòng)杠桿繞制動(dòng)杠桿螺栓轉(zhuǎn)動(dòng),產(chǎn)生制動(dòng)作用。因此簡(jiǎn)化制動(dòng)杠桿螺栓的受力模型見(jiàn)圖4所示。
圖4 制動(dòng)杠桿螺栓受力模型簡(jiǎn)化
由彎矩平衡可知:FAy=FBy=F1;
由靜力平衡方程計(jì)算可得圖4所示的剪力圖和彎矩圖見(jiàn)圖5所示。
圖5 彎矩圖和剪力圖
更改約束點(diǎn)的位置,將約束點(diǎn)A、B的位置往中間移,將力F1作用到約束點(diǎn)的外側(cè),受力模型見(jiàn)圖6所示。
由彎矩平衡可知:FAy=FBy=F1;
由靜力平衡方程計(jì)算可得圖6所示的剪力圖和彎矩圖見(jiàn)圖7所示。
圖6 受力模型
圖7 剪力圖和彎矩圖
結(jié)合制動(dòng)夾鉗模型(圖3)、剪力圖(圖5和圖7)可以看出,在相同的制動(dòng)缸活塞推力下,制動(dòng)夾鉗的最大彎矩位置,由圖4作用力F1處移動(dòng)到了圖5所示支點(diǎn)A處,約束點(diǎn)的變化對(duì)制動(dòng)夾鉗受力的影響有以下兩點(diǎn):
(1)通過(guò)優(yōu)化模型,可以使彎矩最大位置處,由制動(dòng)杠桿處變?yōu)榈跫苌?,?yōu)化整個(gè)結(jié)構(gòu)的受力工況。
(2)改善制動(dòng)夾鉗整個(gè)結(jié)構(gòu)的剛度,減小整個(gè)結(jié)構(gòu)的變形。
(1) 模型建立
依據(jù)制動(dòng)夾鉗的結(jié)構(gòu)尺寸,建立制動(dòng)夾鉗主要受力部件的三維模型及有限元模型,見(jiàn)圖8和圖9所示。
圖8 制動(dòng)夾鉗主要受力部件三維模型
圖9 制動(dòng)夾鉗主要受力部件有限元模型
(2)制動(dòng)夾鉗主要受力部件材料
表1 材料的機(jī)械性能
(3) 載荷及約束施加
①在吊架與轉(zhuǎn)向架安裝孔內(nèi)施加全約束;
②制動(dòng)杠桿與制動(dòng)缸連接孔內(nèi)施加活塞桿推力17 563 N;
③在制動(dòng)杠桿與閘片托的配合孔內(nèi)施加水平約束。
載荷及約束施加示意圖見(jiàn)圖10。
圖10 載荷及約束示意圖
(4) 結(jié)果分析
通過(guò)計(jì)算分析,制動(dòng)杠桿、吊架、制動(dòng)杠桿螺栓的最大應(yīng)力見(jiàn)表2。
表2 吊桿約束A處的支反力以及吊桿的最大應(yīng)力
制動(dòng)杠桿螺栓的最大變形量為0.42 mm。
制動(dòng)杠桿、吊架、制動(dòng)杠桿螺栓的應(yīng)力云圖見(jiàn)圖11~圖14所示。
圖11 制動(dòng)杠桿應(yīng)力云圖
圖12 吊架應(yīng)力云圖
圖13 制動(dòng)杠桿螺栓應(yīng)力云圖
圖14 制動(dòng)杠桿螺栓位移圖
根據(jù)文中第3節(jié)受力分析結(jié)果,對(duì)制動(dòng)夾鉗結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,制動(dòng)杠桿螺栓結(jié)構(gòu)不變,制動(dòng)杠桿和吊架的厚度不變,改變吊架與制動(dòng)杠桿螺栓的配合位置(即改變支點(diǎn)的位置)。優(yōu)化后制動(dòng)夾鉗三維模型和有限元模型見(jiàn)圖15、圖16所示。
圖15 制動(dòng)夾鉗結(jié)構(gòu)優(yōu)化三維模型
圖16 制動(dòng)夾鉗結(jié)構(gòu)又換有限元模型
(1) 主要受力部件材料
制動(dòng)夾鉗主要受力部件的材料見(jiàn)表1。
(2) 載荷及約束施加
載荷及約束施加按第4.1(3)節(jié)執(zhí)行。載荷及約束施加示意圖見(jiàn)圖17。
圖17 制動(dòng)夾鉗結(jié)構(gòu)優(yōu)化后載荷及約束施加示意圖
(3) 結(jié)果分析
通過(guò)計(jì)算分析,制動(dòng)杠桿、吊架、制動(dòng)杠桿螺栓的最大應(yīng)力見(jiàn)表3。
表2 吊桿約束A處的支反力以及吊桿的最大應(yīng)力
制動(dòng)杠桿螺栓的最大變形量為0.34 mm。
制動(dòng)杠桿、吊架、制動(dòng)杠桿螺栓的應(yīng)力云圖見(jiàn)圖18~圖21所示。
圖18 制動(dòng)杠桿應(yīng)力云圖
圖19 吊架應(yīng)力云圖
圖20 制動(dòng)杠桿螺栓應(yīng)力云圖
圖21 制動(dòng)杠桿螺栓位移圖
由計(jì)算結(jié)果可以看出,通過(guò)優(yōu)化制動(dòng)夾鉗結(jié)構(gòu),能夠有效的改善制動(dòng)夾鉗的受力,改進(jìn)結(jié)果如下:
(1)通過(guò)優(yōu)化制動(dòng)夾鉗結(jié)構(gòu),在相同的工況下,可以使吊架的最大應(yīng)力由96.4 MPa降低到72.4 MPa,降低21.6%;相同工況下制動(dòng)杠桿螺栓的最大應(yīng)力由110.7 MPa降低到89.2 MPa,降低19.4%。
(2)改善制動(dòng)夾鉗整個(gè)結(jié)構(gòu)的剛度,相同工況下制動(dòng)杠桿螺栓的最大位移由0.42 mm降低到0.34 mm,最大位移降低19%,并且能夠有效的降低制動(dòng)杠桿螺栓主要受力部位的變形。