楊宇良

最近，新浪微博CEO王高飛的一條關(guān)于收到新買的特斯拉之后，后悔不已的微博，刷爆了微博。緊接著又遭遇傳感器不準(zhǔn)的問題，讓特斯拉倍加尷尬。一邊是用戶對特斯拉品質(zhì)以及安全性的質(zhì)疑，另一邊馬斯克的激進(jìn)步伐卻從未停止。

就這個市場表現(xiàn)，特斯拉2020年底實現(xiàn)完全自動駕駛？這個玩笑到底靠譜么？我們來捋一下。

低成本開發(fā)，無人駕駛根本無法達(dá)標(biāo)

馬斯克明確完全實現(xiàn)無人駕駛時間節(jié)點后，ARK Invest的投資人聽得津津有味。不過有趣的是，最近他們減持了特斯拉股票。所以，馬斯克這一席言論也許只是在給投資人畫餅。

Cox Automotive負(fù)責(zé)人卡爾·布勞爾在CNBC采訪時稱，馬斯克可能在特斯拉的性能方面誤導(dǎo)了公眾?！疤厮估茉谖磥淼?2到18個月里，解決谷歌10年所遇到的所有問題？開什么玩笑！”

首先從技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)上來看，關(guān)于自動駕駛，美國汽車工程學(xué)術(shù)組織SAE，按層級分成了5類：L0 是司機(jī)完全操控車輛;L1是自動系統(tǒng)偶爾輔助司機(jī)完成部分任務(wù);L2是自動系統(tǒng)能夠自行完成部分任務(wù)，但司機(jī)必須監(jiān)控駕駛環(huán)境，完成剩余任務(wù)，同時保證出現(xiàn)狀況可隨時接管，L3是自動系統(tǒng)既能完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，也能在某些情況下監(jiān)控駕駛環(huán)境，但司機(jī)得嚴(yán)陣以待，一旦系統(tǒng)發(fā)出請求，立刻接管駕駛控制權(quán)。所以L3，司機(jī)也不能睡覺或休息。L4是自動系統(tǒng)在某些環(huán)境和特定條件下，能夠完成駕駛?cè)蝿?wù)并監(jiān)控駕駛環(huán)境，L5則是自動系統(tǒng)在所有條件下都能完成所有駕駛?cè)蝿?wù)。

依此，L1和L2算輔助駕駛 （ADAS），L3以上才能叫自動駕駛，而馬斯克所謂的完全自動駕駛，說的至少是L4級別。

但是，對于特斯拉而言，開啟Autopilot功能后，在很多情況下仍需要駕駛員立即糾正和重新控制駕駛系統(tǒng)。也就是說，特斯拉的自動駕駛技術(shù)頂多達(dá)到了L3級別。馬斯克突然聲稱年底達(dá)到L4，明年登臨L5，至少在技術(shù)上還要對傳感器數(shù)據(jù)融合、高精準(zhǔn)動態(tài)地圖、精確目標(biāo)觀測定位、車輛控制決策（PID控制）、模型預(yù)測控制（MPC）等方面有所突破。

而且，關(guān)于是否安裝激光紅外雷達(dá)，特斯拉與Waymo、福特和通用汽車等競爭對手選擇不同。馬斯克認(rèn)為根本沒必要，只要Autopilot 3.0數(shù)據(jù)足夠強(qiáng)大就好。而很多業(yè)內(nèi)專家都表示，激光雷達(dá)是開發(fā)安全的自動駕駛系統(tǒng)的一個重要部分。所謂激光雷達(dá)，也就是光探測和測距，即自動駕駛汽車頂部旋轉(zhuǎn)的設(shè)備。

為什么特斯拉沒有安裝激光雷達(dá)？阿布薩米德的解釋是，馬斯克試圖采用低成本的方法開發(fā)，并專注于軟件。而軟件的問題在于，它的好壞取決于你能提供給它的數(shù)據(jù)的好壞。

Cox Automotive公司高管大衛(wèi)·里尼多認(rèn)為，每輛車的激光雷達(dá)成本高達(dá)7.5萬美元，這對于急于量產(chǎn)的馬斯克根本沒得聊，更甭提還存在業(yè)界統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)等問題。

能否量產(chǎn)懸之又懸

談到量產(chǎn)，雖然特斯拉的上海工廠已正式開工建設(shè)，國產(chǎn)化顯然也有助于降低生產(chǎn)成本和關(guān)稅影響，但中國工廠真正推出組裝車最早也是今年底的事情了。而且，據(jù)彭博社稱，即便Model 3的價格相對于此前推出的Model S和Model X已大幅下降，但仍遠(yuǎn)高于中國本土廠商生產(chǎn)的電動汽車。另外，貿(mào)易戰(zhàn)也可能推漲Model 3的成本。

長期以來，特斯拉總是面臨著產(chǎn)能不足的問題，其全球的訂單數(shù)量根本無法與傳統(tǒng)車企的訂單相比。當(dāng)然，特斯拉是互聯(lián)網(wǎng)車企，其企業(yè)規(guī)模和傳統(tǒng)的車企不可比。之前生產(chǎn)工廠在美國，都是讓美國之外的其他用戶訂單的提車周期大大延長。

而作為特斯拉在美國本土之外建設(shè)的首個超級工廠，預(yù)計上海工廠將于2019年試產(chǎn)，并于2020年實現(xiàn)量產(chǎn)。據(jù)介紹，工廠一期年生產(chǎn)規(guī)模為25萬輛純電動整車，主要車型將放在特斯拉的新車Model3和未來的ModelY上。這一特斯拉超級工廠集研發(fā)、制造、銷售等功能于一體，全部建成運營后，年產(chǎn)能將達(dá)50萬輛純電動整車。

所以，即使馬斯克實現(xiàn)了所謂的完全自動駕駛，能不能趕在2020年底前實現(xiàn)量產(chǎn)，也是未知之?dāng)?shù)。

自動駕駛比人類司機(jī)更安全缺乏數(shù)據(jù)支撐

據(jù)統(tǒng)計，每年全球因為車禍死亡人數(shù)逾百萬，而波士頓咨詢公司的研究顯示，未來自動駕駛有望將這個數(shù)字降低到20多萬。雖然機(jī)器也無法保障100%的安全率，但只要能夠超越人類，同時提高安全性和便利性，推廣還是不成問題的。比如，2018年，谷歌宣布其無人駕駛汽車Waymo，在公共道路（沙漠、山路、繁忙的街區(qū)、高速公路）上累計的總行駛里程，已經(jīng)突破800萬英里大關(guān)，并開始在駕駛座不配置安全司機(jī)進(jìn)行測試。據(jù)悉，其在L3以上級別的場景中總共遭遇到了11起交通事故，無人員傷亡，只是輕度損傷，而且與車無關(guān)，足見其技術(shù)的可靠性。2018年12月5日，Waymo正式拿到美國首個商業(yè)自動駕駛打車服務(wù)執(zhí)照，這也預(yù)示著自動駕駛乘用車正式落地商用。即使如此，Waymo依舊無法識別并服從交警的現(xiàn)場指揮，新技術(shù)仍需要通過雇用的試驗司機(jī)進(jìn)行測試。

對此，馬斯克表示，“之所以特斯拉能夠取得如此快速的進(jìn)步是由于所收集到的海量數(shù)據(jù)，而且數(shù)據(jù)還在呈指數(shù)級增長?！彼J(rèn)為，數(shù)據(jù)收集將有助于向監(jiān)管機(jī)構(gòu)證明自動駕駛系統(tǒng)還將比人類司機(jī)更安全可靠。

據(jù)悉，新推出的自動駕駛功能都將依賴于特斯拉全新的Autopilot 3.0硬件，該硬件系統(tǒng)包含一個全新的電腦以優(yōu)化運行特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新Autopilot 3.0硬件設(shè)備按計劃將于2019年初推出，使用全新的電腦之后，特斯拉有望推出更多高級的自動駕駛功能。

不過，根據(jù)美國車輛管理局的報告，特斯拉尚未啟動員工的完全自動駕駛項目?；蛟S只有獲得更多的測試項目的反饋數(shù)據(jù)之后，馬斯克才能更加理直氣壯。

法規(guī)缺失，夢想照進(jìn)現(xiàn)實并不現(xiàn)實

考慮到中國推出多項新規(guī)并在全國擴(kuò)大自動駕駛測試推動了2018年市場的發(fā)展。同時，由于市場規(guī)模巨大和5G等新技術(shù)的推出，中國有望成為全球最重要的自動駕駛汽車市場之一。這也是特斯拉在中國建廠的原因之一。

另據(jù)畢馬威《自動駕駛汽車成熟度指數(shù)報告》，“中國的特定道路、城市道路和高速公路將逐漸出現(xiàn)自動駕駛。這將增強(qiáng)較簡單路況下的自動駕駛穩(wěn)步發(fā)展到復(fù)雜路況下自動駕駛（包括自動駕駛汽車與普通汽車在公共道路并行）的信心?！?/p>

據(jù)統(tǒng)計，中國的電動汽車充電站數(shù)量也位居全球第四，位列荷蘭、挪威和韓國之后。去年中國電動汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)模翻倍，從每百公里2.5座充電站增至5.7座。此外，中國的政府資助自動駕駛汽車試點規(guī)模位居全球第五，中國的乘客網(wǎng)約車規(guī)模獨占鰲頭。

這些都為特斯拉全面進(jìn)軍中國提供了利好，但這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。如果真要夢想照進(jìn)現(xiàn)實，特斯拉的自動駕駛還必須得到全社會其他部門支持，包括對無人駕駛的立法，加強(qiáng)遵守交規(guī)的整治管理，做好基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，以及配備V2X（車間通信技術(shù)）等輔助技術(shù)，及時提供安全行駛信息等。

從這個意義上講，馬斯克的話最多只能理解為實驗場景，而要想變成現(xiàn)實，則有待于技術(shù)、法規(guī)、公眾的共識共建、同步發(fā)展。