丁麗梅

摘要：眾所周知，目前，機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用。近些年來(lái)，我國(guó)科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，不僅推動(dòng)了社會(huì)生產(chǎn)力的進(jìn)步，還為社會(huì)帶來(lái)了較多科技成果。除了人們?cè)谏钪薪?jīng)常使用的計(jì)算機(jī)、汽車、手機(jī)以外，工業(yè)機(jī)器人也是一項(xiàng)新型的高科技技術(shù)成果。

關(guān)鍵詞：智能制造;工業(yè)機(jī)器人;發(fā)展趨勢(shì)

引言

隨著時(shí)代的快速發(fā)展，人民生活水平的提高，推動(dòng)科技水平不斷進(jìn)步，工業(yè)生產(chǎn)模式發(fā)生巨大變化，人工智能和工業(yè)機(jī)器人取代傳統(tǒng)勞動(dòng)力，可以說(shuō)是時(shí)代必然的產(chǎn)物，是未來(lái)智能制造中不可或缺的一部分。

1工業(yè)機(jī)器人的分類

現(xiàn)如今國(guó)家大力支持智能機(jī)器人的研究和發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在這種政策和條件的支持下獲取了連續(xù)不斷的優(yōu)化與革新，因此當(dāng)前在國(guó)內(nèi)所呈現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人類型也是十分廣泛的，為各行各業(yè)的發(fā)展注入了活力。首先可以從工業(yè)機(jī)器人的基本屬性方面進(jìn)行考慮，比如應(yīng)用領(lǐng)域、關(guān)鍵技術(shù)、承載能力等，這些方面都是可以作為劃分依據(jù)的。如果將應(yīng)用領(lǐng)域作為工業(yè)機(jī)器人類型的劃分依據(jù)的話，不難發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人在眾多領(lǐng)域中都有廣泛的應(yīng)用，這也就影響工業(yè)機(jī)器人具備了不同的技術(shù)性能，在工業(yè)制造中、醫(yī)療事業(yè)等領(lǐng)域中的應(yīng)用成就了具備更多服務(wù)能力的工業(yè)機(jī)器人。針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行劃分，隨著關(guān)鍵技術(shù)的不斷改進(jìn)和完善，能夠?qū)⑵浞殖?代機(jī)器人：示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人、離線編程機(jī)器人和智能機(jī)器人，而一代又一代的工業(yè)機(jī)器人將其具備的關(guān)鍵技術(shù)不斷地更新和改革，從而實(shí)現(xiàn)更高的對(duì)指令進(jìn)行工作的能力。針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的承載能力的不同，可以將其劃分為以下幾種類型：超大型機(jī)器人、大型機(jī)器人、中型機(jī)器人、小型機(jī)器人和超小型機(jī)器人，因此可以理解各種類型的機(jī)器人所能夠承載的重量的范圍，那么在正式應(yīng)用之前應(yīng)該針對(duì)需求選擇合適的負(fù)荷能力。

2工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀

工業(yè)機(jī)器人問(wèn)世已有七八個(gè)年頭了，從簡(jiǎn)單的機(jī)械機(jī)構(gòu)到現(xiàn)在完善的機(jī)電一體化，再到所追求的智能機(jī)器人，就在這幾十年里，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)取得了長(zhǎng)遠(yuǎn)的進(jìn)步。眾所周知，近年來(lái)國(guó)內(nèi)人工成本急劇上升，讓國(guó)內(nèi)制造業(yè)承擔(dān)嚴(yán)重壓力，很多企業(yè)急需向低成本與智能化轉(zhuǎn)型，可謂說(shuō)智能制造時(shí)代的來(lái)臨絕非偶然，是整個(gè)市場(chǎng)的必然趨勢(shì)。根據(jù)《2018-2023年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景及投資機(jī)會(huì)研究報(bào)告》顯示，自打2009年開始，全球的工業(yè)機(jī)器人的銷量都保持高速增長(zhǎng)，研究數(shù)據(jù)表明，2016年全球的銷量達(dá)到31.05萬(wàn)臺(tái)，2017年銷量達(dá)到了36.33萬(wàn)臺(tái)，相比于2017年的銷量同比增長(zhǎng)17.7%;在智能制造大環(huán)境的驅(qū)使下，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用市場(chǎng)將會(huì)不斷擴(kuò)大，顯而易見地工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求也將持續(xù)增加，在未來(lái)的幾年里工業(yè)機(jī)器人的銷量基本上可以保持在15%的穩(wěn)定增幅。不難看出在這個(gè)新興的領(lǐng)域內(nèi)充滿著機(jī)遇。2017年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到12.08萬(wàn)臺(tái)，與2016年的9.14萬(wàn)臺(tái)相比增長(zhǎng)32.2%。種種數(shù)據(jù)表明未來(lái)市場(chǎng)將會(huì)高速擴(kuò)大，預(yù)計(jì)在2018年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到14.7萬(wàn)臺(tái)，其銷量約占全球工業(yè)機(jī)器人銷量的37%。在這兩年期間一直保持著35%左右的增長(zhǎng)率，遠(yuǎn)高于國(guó)外，我國(guó)已連續(xù)兩年成為世界第一大工業(yè)機(jī)器市場(chǎng)。工業(yè)機(jī)器人是智能制造最具代表性的產(chǎn)品，依據(jù)其高精度、高效率、可編程性、能在惡劣環(huán)境工業(yè)等特點(diǎn)，在各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)得到廣泛的應(yīng)用。其中，汽車行業(yè)、電子產(chǎn)品行業(yè)等是我國(guó)使用機(jī)器人最多的幾個(gè)行業(yè)。未來(lái)幾年，我國(guó)勞動(dòng)力成本不斷增加已是不爭(zhēng)的事實(shí)，雖然使用工業(yè)機(jī)器人前期投入十分巨大，但是就長(zhǎng)期來(lái)看還是采用工業(yè)機(jī)器人代替更劃算，可以預(yù)知未來(lái)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的需求只會(huì)增長(zhǎng)。盡管我國(guó)已成為全世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，但我國(guó)本土機(jī)器人品牌卻不具有競(jìng)爭(zhēng)性，出現(xiàn)這樣的情況原因有很多，沒有核心技術(shù)和其他強(qiáng)力品牌優(yōu)先占據(jù)市場(chǎng)等。

3工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展了幾十年了，在各行各業(yè)有著很多的應(yīng)用。隨著近年來(lái)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)不斷突破和人工成本不斷增加等因素，得到廣大企業(yè)的青睞。其中在汽車制造行業(yè)應(yīng)用得尤為廣泛，比較突出地就有弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、以及碼垛機(jī)器人等應(yīng)用。未來(lái)的工業(yè)行業(yè)追求不外乎高度智能化，為此世界各工業(yè)強(qiáng)國(guó)相繼提出其未來(lái)的發(fā)展戰(zhàn)略，2012年美國(guó)提出了“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”發(fā)展規(guī)劃，隨即德國(guó)也提出了“工業(yè)4.0”的理念，之后我國(guó)也提出了“中國(guó)制造2025”等相應(yīng)發(fā)展戰(zhàn)略。在工業(yè)制造領(lǐng)域內(nèi)機(jī)器人作為不可或缺的一環(huán)，其未來(lái)的發(fā)展受到了各國(guó)領(lǐng)導(dǎo)者的高度重視。工業(yè)機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)大致可以分為三部分：

3.1智能化

人工智能是目前全世界追求的目標(biāo)，其內(nèi)容涵蓋視覺、感知、邏輯運(yùn)算、學(xué)習(xí)等諸多復(fù)雜因素下能自行處理。其終極目標(biāo)就是智力能達(dá)到人類，在生產(chǎn)制造過(guò)程中出現(xiàn)緊急情況能夠自行安全地處理，能夠自主工作等。

3.2微型化

微型機(jī)器人是近些年開始研究的產(chǎn)物。微型的事物單個(gè)或許沒有多大的能量，但是熟知細(xì)胞工業(yè)效率，大群蝗蟲的破壞力就制造微型的作用有多大。其次大型機(jī)器人的制造成本也遠(yuǎn)高于微型機(jī)器人，綜合各方面因素，微型機(jī)器人未來(lái)發(fā)展很有前景。

3.3仿生化

動(dòng)物世界內(nèi)有很多動(dòng)物的獨(dú)特生理結(jié)構(gòu)具備了很獨(dú)特的能力，仿生化的機(jī)器人的出現(xiàn)，將這些技能應(yīng)用到工業(yè)與生活中，對(duì)人類的發(fā)展起促進(jìn)作用?？梢哉f(shuō)仿生機(jī)器人在未來(lái)發(fā)展不可限量。

結(jié)語(yǔ)

總之，隨著國(guó)家科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，在這樣的背景下工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)誕生并在眾多領(lǐng)域中都有廣泛的應(yīng)用，并為國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展帶來(lái)了積極的促進(jìn)作用。那么針對(duì)當(dāng)前國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀來(lái)看，應(yīng)該積極結(jié)合國(guó)外技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，對(duì)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步的研究和改進(jìn)，從而推動(dòng)國(guó)內(nèi)更多的人才愿意貢獻(xiàn)研究和技術(shù)力量，促進(jìn)其更加長(zhǎng)遠(yuǎn)地發(fā)展。

參考文獻(xiàn)：

[1]孫志杰，王善軍，張雪鑫.工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)[J].吉林工程技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào)，2011，27（7）：61-62.

[2]曹雨晴.工業(yè)機(jī)器人研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)分析和研究[J].機(jī)械制造，2015（10）：2-3.

[3]鄭海洋.淺析工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀及其展望[J].自動(dòng)化學(xué)報(bào)，2016，13（2）：1.

[4]徐方.工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，2007（5）：2.