2019年8月17—18日，由北京市科學技術協(xié)會主辦，北京電子學會、清華大學微電子學研究所、北京科技社團服務中心等單位共同承辦的首屆“國際自主智能機器人大賽”在北京科學中心成功舉行。大賽以“自主智能，共創(chuàng)未來”為主題，吸引了來自德國、英國、韓國、科特迪瓦、巴基斯坦以及國內知名高校的33支參賽隊伍，來自20多個國家和地區(qū)的相關機構代表出席大賽并互作交流。北京市科學技術協(xié)會黨組書記馬林致開幕辭，北京市科學技術協(xié)會常務副主席司馬紅致閉幕辭并頒獎，北京市科學技術協(xié)會黨組成員、副主席田文主持開、閉幕式。

其間，中國科學院院士、中國科協(xié)常委、西北工業(yè)大學常務副校長、亞太工程組織聯合會主席（FEIAP）黃維，德國科學院院士、德國漢堡大學多模態(tài)智能機器人系統(tǒng)研究所所長張建偉，韓國科學技術研究院教授柳惠俊分別以“柔性電子與未來產業(yè)”“機器人智能的圖靈測試及模塊構建”“AI Robots and AI SoCs”為主題作主旨演講。

大賽創(chuàng)辦目的

——促進芯片技術與

機器人技術融合發(fā)展

當前，以信息技術深度應用為主要特征的新一輪科技高潮正在興起，人工智能作為引領這一輪科技進步和產業(yè)變革的重要驅動力，越來越受到各國的高度重視。加快發(fā)展新一代人工智能，贏得全球科技發(fā)展的主動權，是我國科技發(fā)展的重要戰(zhàn)略之一。北京作為國家的首都，高端人才積聚，科技基礎雄厚，具有較強的創(chuàng)新優(yōu)勢。以中關村為標志的創(chuàng)新力量，社會認知度高，資源整合吸納力強，創(chuàng)新示范引領作用顯著，是將北京的科技優(yōu)勢轉化為推動創(chuàng)新驅動，實現引領型發(fā)展的現實動力。2016年，國務院印發(fā)《北京加強全國科技創(chuàng)新中心建設總體方案》，這更讓北京面臨難得的發(fā)展機遇和挑戰(zhàn)。

北京市科學技術協(xié)會黨組書記馬林在開幕辭中表示，北京市科學技術協(xié)會是北京地區(qū)科技工作的群眾組織，以所屬的217家科技社團、千家基層組織為紐帶，團結和聯系著近百萬首都科技工作者，與之共同服務于北京科技創(chuàng)新和科學普及，為首都經濟社會發(fā)展貢獻力量。北京市科學技術協(xié)會著眼于人工智能領域技術發(fā)展和產業(yè)應用的巨大潛力，找準突破口和主攻方向，聚焦自主智能技術這一細分領域，牽頭發(fā)起此次大賽，積極支持北京電子學會與清華大學等高校、科研機構和企業(yè)合作，正是推動科技社團通過競賽促進學術創(chuàng)新，加強前沿技術研究、切磋與交流的一項具體舉措。

馬林指出，北京市科學技術協(xié)會希望以競賽的形式推動相關芯片技術、智能算法、自動控制和機器人制造等專業(yè)融合發(fā)展和共同創(chuàng)新，搭建交流展示的平臺，增進共識，促進合作，打通技術成果產業(yè)化最后一公里。同時，也可以有效地發(fā)現和培養(yǎng)具備創(chuàng)新能力和合作精神的人工智能高端人才，為人工智能產業(yè)發(fā)展、機器人技術的創(chuàng)新和突破注入新的動能。

賽事詳解

——智能機器人的各式“絕活”

本屆大賽源自韓國的一個小規(guī)模競賽，在北京首次將其擴展為國際性賽事。本次大賽得到了國內外高校、科研機構、科技組織的廣泛關注和積極參與。據大賽執(zhí)行主席、清華大學微電子學研究所教授王志華介紹，大賽官網共收到了70多支來自中國、德國、英國、韓國的隊伍的預報名，經過初步篩選后，組委會選擇了50多支隊伍進行測試，最終選擇了33個團隊來參加比賽。

此次大賽以“自主智能，共創(chuàng)未來”為主題，比賽的核心為“看誰能馴化出更聰明的機器人”。自主智能機器人是機器人的高級形態(tài)，它在特定的環(huán)境下可以根據實際條件自主產生決策，不依賴經驗知識的框架式控制，形成自主的智能思維。自主智能機器人需要更加強大的智能算法、較強的感知交互能力、姿態(tài)控制能力和運動能力，對參賽者的編程能力和機器人本身操控水平都有較高要求。

本次大賽出現在賽場的主要有ROBOTIS、NAO、YANSHEE、ROBOSOUL等5種機器人，基本上涵蓋了目前行業(yè)領域里熱度比較高的智能機器人種類。5種機器人的性能各有所長，比如有的機器人機械性能更強，但是電子部分的性能相對來說較弱;而有的機器人則正好相反，機械結構方面有很多缺點，但是電子部分采用的則是最強的開源平臺。為此，大賽特意制定了“同場不同臺”的比賽規(guī)則，在不同的賽制或賽場中，各種性能不同的機器人可以憑借優(yōu)勢發(fā)揮出自己的最高水平。

大賽一共包括標準賽、自由賽和表演賽三種形式。其中，標準賽和自由賽主要是考察參賽者對機器人基本的理解和編程，能否讓機器人完成基本的行動、翻越溝橋等動作。比賽時，機器人將根據賽道實際情況，憑借自己的“大腦”（非人工遙控）分析判斷，從而決定跨越障礙的方式，完成所有障礙時間最短者獲勝。

表演賽則重在展示人工智能與機器人的結合情況，不限制機器人類型和表演內容。

在為期兩天的激烈角逐中，選手們展現出了高超的機器人編程技術水平和沉著冷靜的應變能力。挑戰(zhàn)“獨木橋”、展演炫酷球技、靈活翻越障礙物……智能機器人各式各樣的“絕活”讓現場的觀眾們連連拍手叫絕。最后，清華大學與英國林肯大學聯隊“清微robot”榮獲本屆自主智能機器人大賽特等獎。雖然在第一場比賽中，隊員們就遇到了“需要換控制板”的難題，但是沉著細致的他們還是在盡量短的時間內迅速完成了更換，并重新調整好參數，最終拿下了全場最高分。

共同期待

——2020國際自主智能

機器人大賽再創(chuàng)新風采

本次大賽特設特等獎10000美元、一等獎2000美元、二等獎1000美元、三等獎500美元，北京市科學技術協(xié)會常務副主席司馬紅，大賽執(zhí)行主席、清華大學微電子學研究所教授王志華等分別為特等獎、一等獎等團隊頒獎。本次大賽聚焦自主智能前沿技術，有國內、國際專家領銜再次培訓和評審，國內外知名高校的精英團隊精心籌備參與，同時也受到了相關領域企業(yè)的關注和支持，是各方合力共同打造的技術內涵高、行業(yè)關注高、應用前景廣，具有一定技術創(chuàng)新、示范引領效果的人工智能賽事。

通過前期廣泛預熱和現場緊張激烈的角逐，各參賽隊的創(chuàng)新實力得到充分展示，創(chuàng)新熱情也進一步激發(fā)。同時，比賽也暴露出了目前智能機器人存在的一些問題，比如機器人攝像頭很容易摔壞、電源工作時間很短、座機的使用壽命有限、動作一致性比較差、處理器性能有限等等。司馬紅表示，希望參賽選手們能夠把參賽積累的經驗、收獲，轉化為在自主智能領域持續(xù)研究、創(chuàng)新突破和轉化應用的有效動力，刻苦鉆研、大膽嘗試，以更新、更優(yōu)的技術創(chuàng)新成功為新一代人工智能的健康發(fā)展貢獻力量。北京市科學技術協(xié)會也將進一步挖掘賽事成果，充分挖掘智能學科設計面廣、交叉融合性強，產業(yè)應用前景寬的優(yōu)勢，加強資源統(tǒng)籌、加強協(xié)同攻堅，不斷提升自主智能機器人大賽吸納創(chuàng)新力量、整合創(chuàng)新資源、服務創(chuàng)新驅動的能力和水平，將賽事打造成能夠代表國際自主智能機器人最新發(fā)展方向、最高技術應用水準的交流競賽平臺。

毫無疑問，人工智能的發(fā)展會使人類社會普遍受益，人工智能的進一步發(fā)展更加需要國際間的廣泛合作。司馬紅說，目前在世界范圍內，機器人、人工智能正處于高速發(fā)展期，北京市科學技術協(xié)會希望以首屆人工智能機器人大賽的成功舉辦為契機，促進更多國內外人工智能領域的高校、機構組織和企業(yè)，進行多形式、跨界交流與合作，以科技創(chuàng)新造福人類美好生活。

首屆國際自主智能機器人大賽的成功舉辦填補了我國國際自主智能機器人領域的賽事空白，向人們展示了熱情公正的主辦方、博學睿智的評委、沉穩(wěn)機智的參賽者和靈活勇敢的機器人……在大賽開幕式上，2020年的第二屆自主智能機器人大賽的籌備模式已經開啟，相信屆時會有更多來自不同國家、不同研究機構、不同大學的參賽隊伍和專家相聚在一起，迎接更加燦爛、更加美好的新一屆大賽。