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基于能量比的Curvelet閾值迭代面波壓制

2019-10-08 01:15李繼偉劉曉兵周俊驊簡(jiǎn)世凱
石油地球物理勘探 2019年5期
關(guān)鍵詞:面波壓制尺度

李繼偉 劉曉兵 周俊驊 簡(jiǎn)世凱 曾 珍

(①東方地球物理公司西南物探研究院,四川成都 610000; ②中國(guó)石油西南油氣田勘探開(kāi)發(fā)研究院,四川成都 610000; ③中國(guó)石油大學(xué)(華東)地球科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,山東青島 266580)

0 引言

在實(shí)際地震勘探中,面波是影響原始地震數(shù)據(jù)信噪比的重要因素。在道集記錄上主要表現(xiàn)為頻率低、速度低、能量強(qiáng),呈掃帚狀發(fā)散分布。針對(duì)面波的壓制,現(xiàn)今已研發(fā)出多種成熟的配套技術(shù),包括頻率域?yàn)V波、F-K濾波、F-X濾波、小波變換、Curvelet變換等[1-5]??偟陌l(fā)展趨勢(shì)是由單一特征差異向多特征差異發(fā)展,由頻域向時(shí)頻域發(fā)展。

在頻率域,主要依據(jù)面波與有效波的頻率差異壓制面波,這是單一特征差異的面波壓制方法。F-K濾波、F-X濾波相對(duì)于頻率域?yàn)V波而言,增加了一項(xiàng)差異特征,如速度差異、空間位置差異等。頻率域?yàn)V波、F-K濾波和F-X濾波都具有“頻率時(shí)不變”的共同特性。小波變換是一種多尺度分析方法,它在將數(shù)據(jù)變換到頻率域的同時(shí)還保留了時(shí)間特性,可呈現(xiàn)信號(hào)在各尺度下的頻率特征。由于小波變換角度分辨率不高[6],它不能很好地表達(dá)圖像邊緣的方向特征。

Curvelet變換是一種多尺度、多方向的分析方法。 1999年,Candès等[7]基于Rideglet變換提出了第一代Curvelet變換。第一代Curvelet變換的數(shù)字實(shí)現(xiàn)比較繁瑣,且具有很大的數(shù)據(jù)冗余。隨后,Candès等[8-10]進(jìn)一步提出了一種改進(jìn)的快速離散傅里葉變換方法,即第二代Curvelet變換。Curvelet變換具有較強(qiáng)的方向特征,針對(duì)高維信號(hào)的線(xiàn)奇異特征具有最優(yōu)的非線(xiàn)性表達(dá),能克服小波變換對(duì)于圖像邊緣方向特征表達(dá)不足的欠缺。

Curvelet變換的多尺度、多方向特性被廣泛應(yīng)用于地震資料去噪,主要包括隨機(jī)噪聲壓制、面波分離、多次波預(yù)測(cè)等[11-18]。張恒磊等[13]通過(guò)Curvelet多尺度分解,在曲線(xiàn)變化特征良好逼近的基礎(chǔ)上采用非線(xiàn)性閾值壓制隨機(jī)噪聲,取得了良好效果。董烈乾等[15]利用面波與有效波在Curvelet域不重疊的特性,對(duì)Curvelet系數(shù)進(jìn)行處理,在Curvelet域成功地壓制了面波; 他們還提出利用曲波多方向特性,自動(dòng)選取遵循斯奈爾定律的多次波貢獻(xiàn)道集,對(duì)多次波模型道進(jìn)行構(gòu)建,彌補(bǔ)了自由表面多次波壓制方法(SRME)預(yù)測(cè)多次波時(shí)產(chǎn)生的振幅誤差。

針對(duì)基于Curvelet變換壓制面波的方法,已有許多學(xué)者提出了多種不同的閾值計(jì)算公式[19-21],且具有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。但其壓制效果都受到面波與有效波在Curvelet域的重疊程度影響。鑒于此,本文提出一種基于能量比值的Curvelet閾值迭代壓制面波方法,通過(guò)將面波與有效波進(jìn)行多次閾值迭代,可以更徹底地分離面波與有效波。

1 基于二代Curvelet變換的面波壓制

1.1 第二代Curvelet變換原理

Curvelet變換屬于多尺度分析理論范疇,其實(shí)質(zhì)是設(shè)定一個(gè)基函數(shù)與信號(hào)進(jìn)行內(nèi)積,實(shí)現(xiàn)信號(hào)的多尺度表達(dá)。假設(shè)一個(gè)二維空間,其空間域參數(shù)為x,頻率域參數(shù)為w,r、θ為極坐標(biāo)參數(shù),l為方向參數(shù)。

(1)

(2)

對(duì)于每一個(gè)尺度參數(shù)j≥j0(j0為起始值),都可利用傅里葉變換定義一個(gè)頻率窗

(3)

定義Curvelet“母”函數(shù)為Φj(x),通過(guò)傅里葉變換,可得

(4)

則其他2-j尺度的Curvelet函數(shù)都可由該母函數(shù)Φj(x)經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)、平移得到。

(5)

(6)

由此可知,給定一個(gè)Curvelet函數(shù),經(jīng)過(guò)伸縮、平移和旋轉(zhuǎn)可生成L2(R2)(平方可積函數(shù)空間)的緊標(biāo)架,這意味著它具有重構(gòu)公式

(7)

式中:Φj,l,k表示由指標(biāo)(j,l,k)確定的Curvelet簇;M表示指標(biāo)。

圖1是Curvelet變換頻率域尺度分割示意圖,圖中陰影區(qū)為楔形,每個(gè)楔形對(duì)應(yīng)一個(gè)Curvelet基函數(shù)。由Curvelet定義可知,每個(gè)Curvelet基函數(shù)有一個(gè)特定的尺度、方向和位置,這些特定因素可由式(6)中的下標(biāo)(j,l,k)表征。

圖1 Curvelet變換頻率域分割示意圖

整個(gè)Curvelet變換按照頻率由低到高劃分尺度,由最內(nèi)層粗尺度(Coarse)、中間層精細(xì)尺度(Detail)和最外層最佳尺度(Fine)組成。每個(gè)尺度沿著順時(shí)針劃分方向,每個(gè)方向由相應(yīng)頻率的Curvelet系數(shù)組成。其中: 粗尺度包含了低頻系數(shù)信息,不具有方向性; 最佳尺度包含了高頻系數(shù)信息,具有方向特性; 精細(xì)尺度主要用于方向分割,具有方向特性。

在利用Curvelet變換進(jìn)行信號(hào)處理過(guò)程中,通常會(huì)將信號(hào)進(jìn)行尺度和方向劃分。其中粗尺度與最佳尺度下的數(shù)據(jù)包含了信號(hào)的原本概貌,不作為處理對(duì)象,而精細(xì)尺度下的數(shù)據(jù)包含了待處理的信息,是主要研究對(duì)象。

1.2 Curvelet域面波壓制原理

面波具有頻率低、速度低、能量強(qiáng),在道集記錄中呈掃帚狀發(fā)散分布等特點(diǎn),根據(jù)面波與有效波在頻率、速度、方向上的特征差異,利用Curvelet變換的多尺度、多方向等特性,將面波與有效波變換到Curvelet域,可更細(xì)致地描述面波與有效波的差異。與其他傳統(tǒng)面波壓制方法相比,Curvelet變換的多尺度、多方向特性具有明顯優(yōu)勢(shì)。

假設(shè)一個(gè)地震數(shù)據(jù)體由下式表示

S=x1+x2+n

(8)

式中:x1為有效信號(hào);x2為面波;n為高斯白噪聲。

對(duì)地震數(shù)據(jù)體做Curvelet變換,可將x1、x2和n用Curvelet系數(shù)表示

(9)

式中:CT表示Curvelet變換;C1、C2、C3對(duì)應(yīng)有效波、面波及高斯白噪聲的Curvelet系數(shù)。

由式(9)可知,通過(guò)合適的尺度、方向等變換參數(shù),可將有效波與面波變換到Curvelet域中,將面波系數(shù)置零,實(shí)現(xiàn)面波與有效波的分離。

2 基于能量比值的閾值迭代方法

Curvelet變換壓制面波的效果受面波與有效波在Curvelet域中的重疊程度影響,兩者重疊程度越低,壓制效果越好。在實(shí)際地震采集資料中,因不同的地質(zhì)環(huán)境、采集工藝,造成面波分布特征不盡相同。針對(duì)面波與有效波重疊程度較高的資料,Curvelet變換也難以較徹底地分離面波與有效波。本文嘗試提出一種基于能量比的閾值迭代壓制面波方法:將面波與有效波在Curvelet域進(jìn)行不同頻帶的多次分解;在不同尺度和方向上,根據(jù)面波與有效波的分布特征,以不同的閾值進(jìn)行多次迭代,力求更徹底地分離面波與有效波。

2.1 能量比值

在信號(hào)處理過(guò)程中,分析兩信號(hào)的不同點(diǎn)及相同點(diǎn)時(shí),通常采用對(duì)比法,如能量對(duì)比法等。本文基于能量對(duì)比法,通過(guò)面波模型與地震數(shù)據(jù)體中的面波在Curvelet域中進(jìn)行能量對(duì)比,根據(jù)相似程度,將地震數(shù)據(jù)體中的面波分離出來(lái)。

假設(shè)面波x2已知,將地震數(shù)據(jù)體S與面波x2進(jìn)行相同參數(shù)的Curvelet變換,得到CT(S)和CT(x2)。

將相同尺度和方向下的CT(S)與CT(x2)進(jìn)行能量對(duì)比

(10)

式中A(j,l)1和A(j,l)2分別為地震數(shù)據(jù)體S和面波x2在j尺度、l方向分量的振幅。

由式(10)可知,通過(guò)分析能量比值ζ的大小,便可知地震數(shù)據(jù)體S在j尺度和l方向分量下的面波與面波模型x2在相應(yīng)尺度和方向分量下的面波的相似程度。其中,ζ越大,表明地震數(shù)據(jù)體在該尺度和方向分量下的面波與面波模型在相應(yīng)尺度和方向分量下的面波的相似性越小,表征面波含量越??; 反之越大。

2.2 閾值選取

Curvelet變換壓制面波,很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)閾值處理。在閾值去噪中,通常分為軟閾值處理和硬閾值處理兩種。由于硬閾值處理存在間斷點(diǎn),容易造成重構(gòu)失真現(xiàn)象,本文采用軟閾值處理方法。

由式(10)可知,根據(jù)不同尺度j和方向l下ζ的大小,采用基于能量比值的軟閾值面波壓制方法。重構(gòu)系數(shù)設(shè)定為

(11)

2.3 迭代流程

上述處理方法,只要給定一個(gè)與地震數(shù)據(jù)體中的面波相似的含面波數(shù)據(jù)體,便可由式(11)分離出等同或者更多、更少的面波。

圖2為處理流程圖,可細(xì)分為以下具體步驟:

(1)將原始地震數(shù)據(jù)體進(jìn)行Curvelet變換;

(2)選取含有面波的尺度和方向分量做Curvelet反變換,得到預(yù)估面波模型;

(3)將預(yù)估面波模型與原始地震數(shù)據(jù)做相同參數(shù)的Curvelet變換,并進(jìn)行閾值處理;

(4)通過(guò)多次設(shè)置不同的Curvelet變換參數(shù)(尺度、方向等)、尺度頻率范圍,根據(jù)面波與有效波的分布特征,針對(duì)不同區(qū)域設(shè)置不同的閾值進(jìn)行多次迭代,直至達(dá)到滿(mǎn)意效果。

圖2 面波壓制迭代處理流程

3 實(shí)際應(yīng)用

實(shí)際資料來(lái)源于四川盆地M工區(qū)(圖3)。主要采集參數(shù)分別為:道距30m,接收道數(shù)180,采樣間隔2ms,中點(diǎn)炸藥激發(fā),記錄長(zhǎng)度5s,本文記錄顯示長(zhǎng)度為3.5s。

首先對(duì)采集數(shù)據(jù)中的面波做速度分析和頻率分析。通過(guò)速度掃描得知,面波視速度最高約達(dá)2100m/s。圖4為采集數(shù)據(jù)的頻率掃描結(jié)果,采用高通濾波器掃描,掃描間隔為8Hz。圖中頻率掃描到24Hz時(shí)仍能看到部分面波(圖4c紅色直線(xiàn)下方區(qū)域),該部分面波能量強(qiáng),線(xiàn)性相關(guān)性低,與有效波重疊程度高。但在實(shí)際應(yīng)用中,利用傳統(tǒng)方法壓制這部分面波時(shí),由于其線(xiàn)性相關(guān)性低,且頻率高,往往難以達(dá)到理想壓制效果。

針對(duì)該區(qū)面波分布特征,基于第二代Curvelet變換,采用能量比值的閾值迭代方法進(jìn)行壓制。即首先對(duì)原始數(shù)據(jù)做Curvelet變換,得到各尺度下T-X域的地震數(shù)據(jù)體(圖5)。尺度分析所采用的頻帶范圍是0~40Hz,尺度依次為1~7。

從圖5可見(jiàn):尺度1~3主要是一些超低頻信息,這部分信息屬于低頻系數(shù)部分,涵蓋了原始數(shù)據(jù)的概貌(圖5a~圖5c);尺度4~7中都含有面波(圖5d~圖5g中紅色直線(xiàn)下方區(qū)域)。含有面波的尺度是重點(diǎn)研究對(duì)象,需進(jìn)行方向細(xì)分。

圖3 四川盆地某工區(qū)采集數(shù)據(jù)

圖4 采集數(shù)據(jù)不同低截頻率時(shí)的頻率掃描結(jié)果

圖5 原始數(shù)據(jù)在各尺度下的T-X域數(shù)據(jù)體

將尺度4~7下的數(shù)據(jù)體再做方向細(xì)分,根據(jù)面波分布的視速度范圍,確定面波在Curvelet域所處角度方向,選取含有面波的角度范圍做Curvelet反變換,所得數(shù)據(jù)體作為預(yù)估面波模型。

根據(jù)工區(qū)內(nèi)面波分布特點(diǎn),遵循先強(qiáng)后弱、先低頻后高頻、先低速后高速的原則,對(duì)原始地震數(shù)據(jù)體進(jìn)行了3次閾值迭代。此3次Curvelet變換參數(shù)如表1所示。

圖6是多次迭代后的道集記錄對(duì)比??梢?jiàn)原始采集數(shù)據(jù)經(jīng)3次閾值迭代后面波含量逐漸減少,同相軸連續(xù)性增強(qiáng); 被面波掩蓋的有效波在3次迭代后,逐漸突顯出來(lái),信噪比得到顯著提高。

表1 多次迭代的Curvelet變換參數(shù)表

圖6 多次迭代后的道集記錄對(duì)比圖

圖7是多次迭代前、后的頻譜曲線(xiàn)對(duì)比。可見(jiàn)低頻面波在每一次設(shè)定的尺度頻率范圍內(nèi)被多次衰減,中高頻有效波頻譜特征與原先基本一致,同時(shí)還保留了部分低頻信息。

圖7 多次迭代前、后的頻譜曲線(xiàn)對(duì)比圖

為了對(duì)比驗(yàn)證本文方法的可靠性和優(yōu)越性,分別對(duì)原始數(shù)據(jù)再做傳統(tǒng)Curvelet變換閾值面波壓制和F-K濾波,三種方法參數(shù)如表2所示。

表2 三種方法參數(shù)對(duì)照表

圖8是三種方法壓制面波后的道集記錄及噪聲記錄對(duì)比圖。從總體上看,三種方法都具有一定的面波壓制作用,且基于Curvelet變換的面波壓制方法(圖8b和圖8c)效果明顯優(yōu)于F-K濾波(圖8a)。

圖8a是利用傳統(tǒng)F-K濾波壓制面波后的道集及其噪聲記錄??梢?jiàn)面波壓制欠徹底,尚存較多低頻的殘留面波(紅線(xiàn)下方區(qū)域)。這部分強(qiáng)能量面波掩蓋了有效波,使波組特征表現(xiàn)不突出,嚴(yán)重影響了整個(gè)資料的信噪比及后期資料處理和解釋。

由于傳統(tǒng)F-K濾波需滿(mǎn)足線(xiàn)性相關(guān)的前提條件,該局限性使其對(duì)在道集記錄中表現(xiàn)為低頻、低線(xiàn)性相關(guān)、能量強(qiáng),且與有效波重疊程度較高的這部分面波,難以達(dá)到理想效果。

圖8b是利用傳統(tǒng)Curvelet變換壓制面波后的道集及其噪聲記錄??梢?jiàn)在F-K濾波后(圖8a)仍殘留的面波也得到較好壓制(紅線(xiàn)下方區(qū)域),其有效波較突顯,同相軸連續(xù)性變強(qiáng),波組特征明顯,資料的整體信噪比顯著提高。充分利用Curvelet變換具有的多尺度、多方向特性,通過(guò)合適的尺度、方向等Curvelet變換參數(shù),在Curvelet域?qū)⒌卣饠?shù)據(jù)體中有效波與低線(xiàn)性相關(guān)的殘留面波進(jìn)行有效分隔,進(jìn)而消除。

圖8c是基于本文方法壓制面波后的道集及其噪聲記錄??梢?jiàn)在圖8b(傳統(tǒng)Curvelet變換閾值法)道集記錄上仍然殘留的部分能量強(qiáng)、與有效波重疊程度高的面波被較徹底地消除(圖8c紅線(xiàn)下方區(qū)域),該去噪后道集記錄信噪比更高,同相軸連續(xù)性更強(qiáng),波組特征更明顯。

圖8 三種方法去噪后的道集(左)及其噪聲(右)記錄對(duì)比

圖9為圖8b和圖8c去噪后道集記錄的局部放大圖,對(duì)比可見(jiàn)圖9a的背景記錄上存在很多反向線(xiàn)性噪聲,即Curvelet系數(shù)腳印。因此,本文方法不僅可很好地分離面波與有效波,還能消除Curvelet變換遺留下來(lái)的Curvelet系數(shù)腳印。

圖10是三種方法壓制面波前、后的頻譜曲線(xiàn)對(duì)比,可見(jiàn)其對(duì)面波頻帶的壓制效果有所差異?;诒疚牡膲褐泼娌ǚ椒?,面波頻帶的壓制效果優(yōu)于傳統(tǒng)的面波壓制方法。

圖9 對(duì)應(yīng)圖8b(a)和圖8c(b)去噪記錄的局部放大

圖10 三種方法去噪前、后的頻譜曲線(xiàn)對(duì)比

為了驗(yàn)證本文方法應(yīng)用效果,將三種壓制面波方法處理后的剖面(圖11)進(jìn)行對(duì)比。從圖11中可以看出:利用F-K濾波方法壓制面波后,存在面波壓制不干凈,有效波被掩蓋的不足; 利用傳統(tǒng)Curvelet變換閾值法壓制面波后,剖面整體信噪比明顯提高,有效波出露;基于本文方法壓制面波后,剖面有效波連續(xù)性更強(qiáng),信噪比更高。

4 結(jié)論

Curvelet變換是一種多尺度、多方向、多分辨率的分析方法,它將信號(hào)進(jìn)行多尺度分解,得到多方向上的Curvelet域信息; 通過(guò)分析面波與有效波的分布特征,可在Curvelet域有效分離面波與有效波。但是,Curvelet變換壓制面波受有效波與面波在Curvelet域重疊程度影響。本文提出的基于能量比值的閾值迭代壓制面波方法,將面波與有效波在Curvelet域進(jìn)行不同頻帶的多次分隔,在不同的尺度和方向上,根據(jù)面波與有效波的分布特征,采用不同的閾值進(jìn)行多次迭代,對(duì)面波的壓制達(dá)到了很好的效果。理論分析與實(shí)際應(yīng)用效果對(duì)比均表明,相對(duì)于傳統(tǒng)面波壓制方法,本文方法面波壓制更徹底,所獲資料信噪比更高,同相軸更連續(xù)。

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