王全德 王盼鋒 郭建偉
(1.西安石油大學(xué),陜西 西安 710065;2.中國(guó)石油西南油氣田公司輸氣管理處,四川 成都 610051)
目前,德國(guó)公司GL-GROUP 的SPS 和英國(guó)公司ESI的PIPELINE STUDIO(分為氣態(tài)仿真TGNET 和液態(tài)仿真TLNET)在管網(wǎng)仿真軟件領(lǐng)域知名度較高,而國(guó)產(chǎn)化仿真軟件PNS(Pipeline Network Simulation)也在迅猛發(fā)展。PNS管網(wǎng)仿真軟件適用于任意結(jié)構(gòu)和規(guī)模的管網(wǎng),根據(jù)管網(wǎng)系統(tǒng)及設(shè)備的基本流動(dòng)關(guān)系(質(zhì)量、動(dòng)量和能量守恒)建立管網(wǎng)模型,實(shí)現(xiàn)管網(wǎng)靜、動(dòng)態(tài)仿真,精確模擬管網(wǎng)系統(tǒng)水力、熱力分布和動(dòng)態(tài)變化過(guò)程,展示各單元及其內(nèi)部流體及流動(dòng)特征。SPS 和PNS 軟件均有在線和離線仿真兩種模式,而TGNET只有離線仿真模擬[1-5]。國(guó)外大量管線和國(guó)內(nèi)西氣東輸、川氣東送、陜京二線等大型管道都應(yīng)用了SPS 和TGNET 仿真軟件[6-9],并取得顯著成效。而近幾年來(lái),逐漸成熟的仿真軟件PNS 應(yīng)用于榆濟(jì)管線、西氣東輸一線、西氣東輸二線、川氣東送管線、咸寶線等取得了良好的現(xiàn)場(chǎng)效果。通過(guò)對(duì)以上3款軟件在輸氣管道應(yīng)用方面進(jìn)行全方位對(duì)比,以期對(duì)管網(wǎng)仿真軟件使用者給出應(yīng)用選擇的指導(dǎo)性建議。
TGNET 軟件中分別建立了理想氣體和真實(shí)氣體的狀態(tài)方程。其中,真實(shí)氣體狀態(tài)方程如Sarem、NX-19、AGA-8、Ideal在適用范圍(如美國(guó)輸氣管道的壓力、溫度、組分范圍)內(nèi)比較準(zhǔn)確,SRK、Peng-Robinson和BWRS方程有更廣的適用范圍,甚至可用于液態(tài)烴和氣、液平衡計(jì)算;BWRS 最復(fù)雜,計(jì)算速度較慢,但使用最為廣泛,而Sarem 最簡(jiǎn)單,計(jì)算速度最快;Sarem 適用于干氣,BWRS 適用于濕氣,Peng-Robinson適用于所有氣體。
SPS 軟件中氣體模型只采用了AGA、BWRS 和CNGA 3種方程[10],其中,CNGA 方程只需輸入氣體比重,AGA 方程是天然氣混合物應(yīng)用最準(zhǔn)確、最廣泛的公式,但是對(duì)于計(jì)算熱力學(xué)性質(zhì)有一定局限性。
PNS軟件中應(yīng)用了“酸氣+水系統(tǒng)”相平衡分析模型AQUAlibrium[11-13],基于NIST 數(shù)據(jù)庫(kù)、Peng-Robinson 狀態(tài)方程和NIST 改進(jìn)方法的NIST Database模型以及AGA8天然氣模型。
以國(guó)內(nèi)某長(zhǎng)輸管道為例進(jìn)行建模,首先需要獲取的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包括:管道全長(zhǎng)504 km,首站增壓至8.5 MPa輸送,設(shè)計(jì)年輸量42×108m3;管線為沿線5座城市穩(wěn)定供氣,全線管徑Φ711×14.2,設(shè)計(jì)壓力10 MPa,沿線各城市下載量見(jiàn)表1所示。
表1 某長(zhǎng)輸管道沿線各城市下載量分配表
①模型搭建:選取BWRS 方程后進(jìn)行實(shí)物模型搭建。在Supply 中輸入氣源氣體組分及性質(zhì),并控制氣源壓力,在Delivery 中控制城市下載量,在pipe中輸入管道相關(guān)信息、控制管道步長(zhǎng),注意摩阻公式統(tǒng)一選取Colebrook White。注意TGNET 不能在pipe中輸入管道高程信息,只能在節(jié)點(diǎn)輸入高程,因此有必要建立較多管道以減小高程帶來(lái)的影響。②有效性檢驗(yàn):建模完成后進(jìn)行有效性檢驗(yàn),系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)建模錯(cuò)誤信息,便于更正建模錯(cuò)誤,將其修改完后方可運(yùn)行。③工況運(yùn)行:穩(wěn)態(tài)模擬是動(dòng)態(tài)模擬的基礎(chǔ),若穩(wěn)態(tài)運(yùn)行不收斂,則模型還會(huì)報(bào)錯(cuò),需繼續(xù)檢查模型;當(dāng)收斂時(shí),證明運(yùn)行結(jié)束,此時(shí)可查看任意用戶、管道、節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行結(jié)果。當(dāng)動(dòng)態(tài)模擬時(shí),在Transient Scenario 中建立動(dòng)態(tài)腳本,添加必要約束,控制City1用戶在1 h后下載量下降到10 000m3/h,查看該下載點(diǎn)壓力變化情況,腳本建立完成后進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬。④結(jié)果讀?。悍€(wěn)態(tài)、動(dòng)態(tài)運(yùn)行結(jié)束后,首先選中需要查看的對(duì)象,再添加數(shù)據(jù),即可直接查看結(jié)果,可導(dǎo)出數(shù)據(jù)到其他文本中。
①模型搭建:SPS 建模有實(shí)物建模和Inprep 文件編程建模兩種方式,在此采用實(shí)物建模。選擇BWRS方程后輸入氣質(zhì)組分,Externals控制供氣和用氣量,即Take和Sale,另外SPS中可將管道高程信息導(dǎo)入pipe 中,因此不用建立過(guò)多管道,使模型更加簡(jiǎn)化。②有效性檢驗(yàn):SPS 可省去有效性檢驗(yàn)直接進(jìn)行仿真預(yù)測(cè),會(huì)列出一系列警告和錯(cuò)誤以供用戶修改。③工況運(yùn)行:進(jìn)行該步驟的前提是INTRAN啟動(dòng)文件正確。需要新建具體的分布圖和趨勢(shì)圖才能看到穩(wěn)態(tài)的具體變化過(guò)程,可隨時(shí)停止并保存狀態(tài),直到系統(tǒng)穩(wěn)定,運(yùn)行過(guò)程中,可隨時(shí)更改部分參數(shù);動(dòng)態(tài)模擬時(shí),在INTRAN文件中編寫(xiě)代碼,然后運(yùn)行,只是過(guò)程較復(fù)雜,對(duì)操作人員能力要求較高。④結(jié)果讀?。寒?dāng)運(yùn)行穩(wěn)定后,讀取結(jié)果常用Trans 實(shí)時(shí)查看或者用ingraf 讀取整理數(shù)據(jù);也可在SimPlot中新建需要查看的圖表,或者直接打開(kāi)review文件查看,導(dǎo)出所需數(shù)據(jù)。
①模型搭建:PNS 采用拖拽方式建模,無(wú)需編程和專門記憶。選擇AGA 模型輸入氣質(zhì)組分,模型中各用戶、閥室、管道連接點(diǎn)都簡(jiǎn)化為一個(gè)節(jié)點(diǎn),從而添加控制參數(shù);在pipe 中可導(dǎo)入沿線高程信息,水力模型選擇Colebrook,在仿真選項(xiàng)中設(shè)置管道步長(zhǎng)和最大最小步長(zhǎng);在項(xiàng)目管理器中添加需要查看的分布圖和趨勢(shì)圖,在資源庫(kù)中可添加壓縮機(jī)特性等參數(shù)。當(dāng)在節(jié)點(diǎn)輸入流量為正,節(jié)點(diǎn)顯示為綠色表示流體流入節(jié)點(diǎn),若為負(fù),則節(jié)點(diǎn)顯示為紅色,表示流體流出節(jié)點(diǎn)。②有效性檢驗(yàn):和前兩款軟件類似,PNS 也具備有效性檢驗(yàn)功能。③工況運(yùn)行:在仿真選項(xiàng)中,通過(guò)控制仿真層數(shù)和時(shí)間步長(zhǎng)來(lái)確定穩(wěn)態(tài)與動(dòng)態(tài),仿真層數(shù)設(shè)置1為穩(wěn)態(tài),大于1為動(dòng)態(tài),此處動(dòng)態(tài)設(shè)置層數(shù)為12,時(shí)間步長(zhǎng)為5 min,即1 h后設(shè)置City1下載量為10 000 m3/h。動(dòng)態(tài)的前提是穩(wěn)態(tài)運(yùn)行穩(wěn)定,接著改變仿真層數(shù)和時(shí)間步長(zhǎng),然后進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真。④結(jié)果讀?。河捎谝言陧?xiàng)目管理器中設(shè)置好了分布圖和趨勢(shì)圖,所以只需等待運(yùn)行穩(wěn)定后查看相關(guān)數(shù)據(jù),可導(dǎo)出數(shù)據(jù)到其他文本中。
PNS 項(xiàng)目管理器中有4 種泄漏檢測(cè)方法,其中,動(dòng)態(tài)模型壓力分布法(PPRTM)是一大創(chuàng)新之處。與在線仿真相結(jié)合,可直觀地進(jìn)行天然氣泄漏檢測(cè)[14-17]。PNS仿真運(yùn)行后,若管道顏色為紅色,則表示管內(nèi)流體與管道建模方向相反,加之節(jié)點(diǎn)流量、壓力控制特征,使仿真模型更加形象化。
管網(wǎng)靜態(tài)仿真是管網(wǎng)系統(tǒng)在定常條件下的流動(dòng)狀態(tài)和規(guī)律,流態(tài)不隨時(shí)間變化,是操作工況的最終狀態(tài)或平均流動(dòng)結(jié)果[13,18]。在靜態(tài)仿真下,分別得出各軟件模擬全線壓力、流量分布結(jié)果,如圖1、圖2及圖3所示。
圖1 TGNET模擬全線壓力、流量分布圖
圖2 SPS模擬全線壓力、流量分布圖
圖3 PNS模擬全線壓力、流量分布圖
將3 款軟件模擬的壓力數(shù)據(jù)繪制在同一坐標(biāo)系中,如圖4所示。
圖4 PNS、TGNET與SPS模擬全線壓力分布圖
各下載點(diǎn)模擬壓力與實(shí)際進(jìn)站壓力對(duì)比見(jiàn)表2所示。
表2 各下載點(diǎn)進(jìn)站壓力對(duì)比表(kPa)
由圖4 可以看出,SPS 與PNS 的壓力趨勢(shì)基本一致,而TGNET 由于沒(méi)有管道具體高程信息,只在管道節(jié)點(diǎn)處存在高程,仿真計(jì)算過(guò)程中對(duì)管道的插值計(jì)算部分較為簡(jiǎn)單,基本按照線性化處理[14-15],同時(shí)由于節(jié)點(diǎn)數(shù)量、位置等設(shè)置的問(wèn)題,所以壓力偏差在100 km 后越來(lái)越大,沿線最大壓力偏差0.36 MPa,由于控制City5進(jìn)站壓力為3.8 MPa,所以靠近末站處壓力偏差減小??傮w來(lái)說(shuō),三大軟件模擬全線壓力分布基本一致。SPS與PNS壓力存在微小偏差(如在300 km 和380 km 處),偏差原因有:管道步長(zhǎng)、某些計(jì)算方法的選取不同以及收斂條件差異等。
由表2可以看出,各下載點(diǎn)實(shí)際進(jìn)站壓力與軟件模擬壓力最大偏差僅為351 kPa,均符合管網(wǎng)仿真模擬要求。除了三款軟件各自的使用差異外,靜態(tài)模擬結(jié)果表明使用三款軟件進(jìn)行仿真,數(shù)據(jù)偏差不會(huì)太大,均符合輸氣管道工藝設(shè)計(jì)計(jì)算。
管網(wǎng)動(dòng)態(tài)仿真是在管網(wǎng)系統(tǒng)瞬變情況下不同時(shí)刻的流動(dòng)狀態(tài)和變化過(guò)程,描述工況變化給管網(wǎng)帶來(lái)的影響[13,18]。
動(dòng)態(tài)測(cè)試中,在其他條件不變的情況下,將1 h后City1 的供氣量由16 120 m3/h 降為10 000 m3/h,觀察各下載點(diǎn)的壓力變化,模擬結(jié)果匯總?cè)缦拢?/p>
當(dāng)City1 下載量在1 h 后下降時(shí),City1 供氣壓力增大,約24 h后壓力趨于穩(wěn)定,3款軟件模擬的穩(wěn)定壓力和時(shí)間有所不同,但基本一致,其原因同樣可用靜態(tài)中出現(xiàn)的偏差因素解釋。各下載點(diǎn)壓力靜、動(dòng)態(tài)變化見(jiàn)表3。
表3 TGNET、SPS與PNS模擬各下載點(diǎn)壓力對(duì)比表
表3 表明:各下載點(diǎn)仿真壓力偏差均在300 kPa以內(nèi),在長(zhǎng)距離輸氣管道中,這種偏差符合實(shí)際設(shè)計(jì)要求。當(dāng)City1用氣量下降后,由于氣源供氣穩(wěn)定且管道末段儲(chǔ)氣的緣故[19-20],管線壓力整體升高。加之其余下載點(diǎn)用氣穩(wěn)定,所以各下載點(diǎn)壓力普遍上升,當(dāng)運(yùn)行25~30 h 后,各下載點(diǎn)壓力趨于穩(wěn)定。同樣,3款軟件均可模擬異常工況下管內(nèi)氣流的流動(dòng)狀態(tài),為實(shí)際管網(wǎng)的運(yùn)行和維護(hù)提供可靠有力的保障。
3 款軟件的動(dòng)態(tài)模擬中,SPS 和PNS 的各下載點(diǎn)壓力明顯高于TGNET 各對(duì)應(yīng)點(diǎn)。在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中,SPS與PNS的模擬壓力會(huì)隨著時(shí)間呈現(xiàn)可視化的變化,其中,SPS 可以隨時(shí)停止并保存所需要的狀態(tài),PNS 則可以終止該狀態(tài),而TGNET 不會(huì)出現(xiàn)前兩款軟件所展現(xiàn)的動(dòng)態(tài)變化,只能直接查看模型穩(wěn)定后的結(jié)果圖。PNS能展示模型方程組的迭代次數(shù)及精度,TGNET 只能通過(guò)收斂趨勢(shì)圖查看收斂情況??偟膩?lái)說(shuō),三款軟件動(dòng)態(tài)模擬均適用于天然氣管道工藝設(shè)計(jì)及計(jì)算。
1)PNS、SPS 與TGNET 對(duì)實(shí)際氣體長(zhǎng)輸管道的靜、動(dòng)態(tài)模擬均能滿足氣體管道的設(shè)計(jì)與計(jì)算要求。從模型搭建到仿真結(jié)果可以看出,PNS 與TGNET 的動(dòng)態(tài)模擬通過(guò)設(shè)置動(dòng)態(tài)腳本來(lái)實(shí)現(xiàn),因此更容易理解和方便使用,PNS更利于初學(xué)者使用,其操作界面可視化程度高,簡(jiǎn)單易懂;TGNET 便于查看圖表,不足就是管道中不能導(dǎo)入高程信息,對(duì)模型的計(jì)算差值過(guò)程有影響,待校驗(yàn)數(shù)據(jù)收斂后才能查看運(yùn)行結(jié)果;SPS和PNS均可在動(dòng)態(tài)模擬時(shí)實(shí)時(shí)觀看數(shù)據(jù)變化,SPS能隨時(shí)保存變化狀態(tài),只是邏輯控制較復(fù)雜,對(duì)初學(xué)者而言使用稍顯困難。
2)PNS 操作簡(jiǎn)單,參數(shù)設(shè)置方便,在天然氣泄漏檢測(cè)方面有所創(chuàng)新;TGNET 可選流體模型較多,操作界面友好,圖表輸出較為方便;SPS有實(shí)物和編程兩種建模方式,更適用于邏輯控制和操作工況更復(fù)雜的管網(wǎng),尤其是動(dòng)態(tài)模擬工況,其運(yùn)行速度快,可隨時(shí)查看并保存實(shí)時(shí)狀態(tài)和數(shù)據(jù)。