王海萍
摘? ?要:文章提出基于網(wǎng)狀網(wǎng)的無(wú)線安燈系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,旨在解決當(dāng)前安燈系統(tǒng)中存在的安全性和便捷性不可兼得的問(wèn)題。通過(guò)云平臺(tái)和大數(shù)據(jù)手段,橋接工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng),打通兩網(wǎng)邊界,進(jìn)一步優(yōu)化精益生產(chǎn)過(guò)程。
關(guān)鍵詞:安燈系統(tǒng);網(wǎng)狀網(wǎng);云平臺(tái)
1? ? 安燈系統(tǒng)研究的背景與現(xiàn)狀
安燈系統(tǒng)(Andon)起源于日本,用于實(shí)現(xiàn)即時(shí)反饋,及時(shí)解決生產(chǎn)質(zhì)量問(wèn)題,以實(shí)現(xiàn)持續(xù)、高質(zhì)量生產(chǎn)的目標(biāo)。
最初的安燈系統(tǒng)采用拉繩模式,由一個(gè)拉繩開(kāi)關(guān)、一個(gè)報(bào)警燈塔以及生產(chǎn)看板組成。當(dāng)工位上發(fā)生問(wèn)題時(shí),拉繩報(bào)警,處理完畢恢復(fù)生產(chǎn)。
拉繩模式有明顯的缺陷,只能反映當(dāng)前工位出現(xiàn)的問(wèn)題,無(wú)法細(xì)化是什么問(wèn)題,更無(wú)法提供后臺(tái)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析功能。此時(shí),按鈕模式應(yīng)運(yùn)而生,相較于拉繩模式,通過(guò)定義常見(jiàn)的異常類型,實(shí)時(shí)掌握發(fā)生問(wèn)題原因。此外,借由后臺(tái)統(tǒng)計(jì)分析功能,為生產(chǎn)管理持續(xù)改善提供豐富的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
從信息傳輸媒介類型來(lái)看,目前安燈系統(tǒng)可以分成兩大類:有線和無(wú)線。比較典型的是基于現(xiàn)場(chǎng)總線的安燈系統(tǒng)[1],如鼎實(shí)為某汽車生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的安燈系統(tǒng)就是基于PROFIBUS總線[2]。盡管基于現(xiàn)場(chǎng)總線的安燈系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性均較為良好,但缺點(diǎn)也是顯而易見(jiàn)的,如設(shè)備安裝過(guò)程中布線復(fù)雜,甚至受到現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境制約而不能合理布線。
無(wú)線安燈系統(tǒng)又因通信技術(shù)的不同而不同。射頻433因其傳輸速度快、距離遠(yuǎn),是目前市場(chǎng)上較為流行的無(wú)線通信技術(shù)之一,也廣泛地應(yīng)用于安燈系統(tǒng)中,但其僅能夠進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信,不支持組網(wǎng),且抗干擾能力也較差,因此采用該通信技術(shù)的系統(tǒng)容易受到干擾,尤其是來(lái)自系統(tǒng)自身節(jié)點(diǎn)的干擾。因此,研究者將視線轉(zhuǎn)移至WiFi,作為目前普遍使用的無(wú)線通信手段,WiFi有著覆蓋范圍廣、使用方便、成本低等特點(diǎn),并且支持組網(wǎng),李洪彪等[3]研究了基于WiFi的安燈系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了相關(guān)的功能。然而,WiFi技術(shù)的安全隱患較大、穩(wěn)定性差,隨便一個(gè)“WiFi殺手”(Jammer)都能導(dǎo)致聯(lián)網(wǎng)失敗,這是安全性要求高的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)不能容忍的。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,一種名為ZigBee的技術(shù)逐漸走進(jìn)人們的視野,研究者很自然地將其與安燈系統(tǒng)結(jié)合,莫太平等[4-5]研究了基于ZigBee的安燈系統(tǒng),但并沒(méi)有充分發(fā)揮ZigBee的技術(shù)優(yōu)勢(shì),僅將其作為和WiFi類似的通信手段。ZigBee作為自組網(wǎng)能力強(qiáng)的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。
關(guān)于安燈系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)依然在如火如荼地進(jìn)行,但目前的系統(tǒng)通信存在這樣一個(gè)死結(jié):基于現(xiàn)場(chǎng)總線的,安裝困難、擴(kuò)展性差;基于無(wú)線方式的,安全性差,穩(wěn)定性不強(qiáng)。
2? ? 總體設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)旨在實(shí)現(xiàn)安燈系統(tǒng)“無(wú)線化”、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)處理“即時(shí)化”、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)管理“可視化”、精益生產(chǎn)“智能化”等目標(biāo)。安燈信息化系統(tǒng)如圖1所示。(1)呼叫按鈕、信號(hào)燈、語(yǔ)音呼叫、主接收器、電子看板均采用無(wú)線通信的方式,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)“無(wú)線化”,方便安裝和改造。(2)員工發(fā)現(xiàn)異常按呼叫按鈕,車間能進(jìn)行語(yǔ)音呼叫、對(duì)應(yīng)產(chǎn)線信號(hào)燈閃,提示工作人員來(lái)處理,超時(shí)未處理,則通過(guò)短信通知更高級(jí)別管理人員,達(dá)到生產(chǎn)處理“即時(shí)化”。(3)辦公室顯示屏顯示和云端數(shù)據(jù)接入,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)管理“可視化”。(4)故障可追蹤,大數(shù)據(jù)分析,生產(chǎn)瓶頸及時(shí)掌握,實(shí)現(xiàn)精益生產(chǎn)“智能化”,全面提升企業(yè)生產(chǎn)效率和管理水平。
3? ? 硬件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)終端(多個(gè))、無(wú)線燈箱(多個(gè))以及主接收器(一個(gè))構(gòu)成網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)要求具有自組網(wǎng)、多跳傳輸以及可以進(jìn)行物理層安全技術(shù)實(shí)施的特征,因此在設(shè)計(jì)硬件時(shí)首先需要考慮無(wú)線聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。本設(shè)計(jì)考慮采用ZigBee技術(shù),ZigBee很重要的一個(gè)特點(diǎn)就是具有自組網(wǎng)能力,其數(shù)據(jù)傳輸可靠、網(wǎng)絡(luò)容量大、安全性高、成本低以及時(shí)延短等特點(diǎn)非常契合本項(xiàng)目的要求。
系統(tǒng)終端、無(wú)線燈箱以及主接收器在功能上相對(duì)較為簡(jiǎn)單,主要功能如圖2所示。系統(tǒng)終端主要是接收按鈕輸入信息,微控制單元(Micro Control Unit,MCU)將相關(guān)信息處理后經(jīng)由無(wú)線模塊發(fā)送出去。無(wú)線燈箱主要接收警示燈開(kāi)關(guān)信息,通過(guò)MCU進(jìn)行控制,基于安全考慮,警示燈選用低壓(12 V)LED燈,具有閃爍功能,且使用壽命長(zhǎng)。主接收器主要負(fù)責(zé)接收系統(tǒng)終端的信息,并將信息通過(guò)串口傳輸至系統(tǒng)主機(jī)。需要強(qiáng)調(diào)的是系統(tǒng)終端和無(wú)線燈箱在整個(gè)安燈系統(tǒng)中可以有很多個(gè),但主接收器僅有一個(gè)。
4? ? 軟件設(shè)計(jì)
從可裁剪性角度出發(fā),設(shè)計(jì)系統(tǒng)的后臺(tái)管理平臺(tái)。主接收器將數(shù)據(jù)發(fā)送至主機(jī)后,還需要完成數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)記錄、統(tǒng)計(jì)分析和多種報(bào)表顯示,并通過(guò)看板、語(yǔ)音系統(tǒng)、尋呼系統(tǒng)、云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)精益生產(chǎn)管理的持續(xù)改善。由于后臺(tái)涉及的硬件開(kāi)發(fā)較少,除了語(yǔ)音廣播設(shè)備需要進(jìn)行必要的硬件設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)外,其他設(shè)備基本采用成熟的產(chǎn)品。具體而言,系統(tǒng)主機(jī)采用PC服務(wù)器,電子和綜合看板使用智能電視、尋呼設(shè)備選用手持智能手表,云平臺(tái)則選用成熟的機(jī)智云。因此系統(tǒng)管理平臺(tái)主要由軟件支撐。
系統(tǒng)管理軟件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)核心在于數(shù)據(jù)庫(kù)的開(kāi)發(fā),將選用穩(wěn)定的SQL數(shù)據(jù)庫(kù)作為平臺(tái),配以Java開(kāi)發(fā)系統(tǒng)軟件。在處理語(yǔ)音時(shí)用文字轉(zhuǎn)語(yǔ)音方式實(shí)現(xiàn),增加靈活性。電子看板和綜合看板上的信息通過(guò)網(wǎng)頁(yè)版顯示,這主要出于不同品牌智能電視的兼容性考慮。云平臺(tái)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)主要難點(diǎn)在于對(duì)系統(tǒng)架構(gòu)和通信協(xié)議的了解。移動(dòng)終端主要是針對(duì)云平臺(tái)數(shù)據(jù)訪問(wèn)的應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)。
5? ? 結(jié)語(yǔ)
本文提出基于網(wǎng)狀網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)方式,與現(xiàn)有的安燈系統(tǒng)采用星型結(jié)構(gòu)入網(wǎng)方式形成鮮明的對(duì)比,極大提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕鰪?qiáng)系統(tǒng)的擴(kuò)展性,提升系統(tǒng)受到干擾時(shí)的自我修復(fù)能力。此種聯(lián)網(wǎng)方式適用于企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)即時(shí)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)準(zhǔn)確性、信息反饋實(shí)時(shí)性等要求高的場(chǎng)合。通過(guò)此項(xiàng)目的實(shí)施和驗(yàn)證,有利于今后將此聯(lián)網(wǎng)方式推廣至制造企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程執(zhí)行管理系統(tǒng)(Manufacturing Execution System,MES)等其他工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。
文章提出基于云平臺(tái)和大數(shù)據(jù)的新型數(shù)據(jù)分析和傳輸手段。通過(guò)記錄事件的過(guò)程數(shù)據(jù),借助大數(shù)據(jù)手段,分析事件的根本原因,優(yōu)化精益生產(chǎn)過(guò)程。借由云平臺(tái)橋接工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng),打通兩網(wǎng)邊界,拓寬網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)范圍。
文章還提出完全無(wú)線化的信息交互方式。該新型安燈系統(tǒng)全面采用無(wú)線化的通信方式,其中,語(yǔ)音播報(bào)系統(tǒng)、看板系統(tǒng)均采用無(wú)線傳輸方式,這極大地方便了老舊的制造企業(yè)安裝,符合改擴(kuò)建系統(tǒng)的要求,降低了線路改造的成本。
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