李曉波 朱雅凡 楊琳 吳宇浩 欒銘澤

摘?要：基于目前市場(chǎng)上并沒有完善的且應(yīng)用性強(qiáng)的爬樓梯運(yùn)輸車，考慮到各項(xiàng)問題，設(shè)計(jì)出一款新型爬樓梯運(yùn)輸車。本新型電動(dòng)爬樓梯運(yùn)輸車，可以依靠其自身機(jī)構(gòu)輕松穩(wěn)定的載物爬樓，并且電動(dòng)機(jī)的壽命更長，閑置時(shí)收縮放置可減小占地面積，應(yīng)用性極強(qiáng)。

關(guān)鍵詞：應(yīng)用性強(qiáng);載物爬樓;電動(dòng)爬樓運(yùn)輸車

Abstract：Based on the current and unapplied stair-climbing trucks on the market，considering a variety of problems，a new stair-climbing transporter was designed.The new electric stair climbing transport vehicle can rely on its own mechanism to easily and stably carry the stairs，and the life of the electric motor is longer，and the shrinking placement when idle can reduce the floor space，and the application is extremely strong.

Key words：strong application;load climbing;electric climbing vehicle

現(xiàn)有的爬樓運(yùn)輸車靜置時(shí)占地面積較大，且不易攜帶;多為人力運(yùn)輸，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，樓道空間狹小，磕碰幾率大，易造成不必要的損失，滿足不了當(dāng)下快節(jié)奏的社會(huì)需求;對(duì)運(yùn)輸物體的尺寸有一定的要求，固定物體不牢固，經(jīng)常發(fā)生物體掉落運(yùn)輸車的情況;只考慮爬樓運(yùn)輸物體，在平面運(yùn)輸銜接方面存在很大弊端。此外，因?yàn)榕罉翘葸\(yùn)輸車使用時(shí)電機(jī)強(qiáng)度過大，所以目前的爬樓梯運(yùn)輸車電動(dòng)機(jī)壽命不長。

因此，有必要提供一種載重量大，閑置占地面積小，使用方便省力，運(yùn)行平穩(wěn)，切合物體尺寸牢固物體且能流暢銜接平面運(yùn)輸與爬樓運(yùn)輸?shù)哪陀眯碗妱?dòng)爬樓梯運(yùn)輸車。

1 爬樓車各項(xiàng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

（1）一種電動(dòng)爬樓梯運(yùn)輸車包括車架以及分別位于車架兩側(cè)的伸縮機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu);豎向的車架兩側(cè)為中空管形成第一導(dǎo)軌;伸縮機(jī)構(gòu)包括拉手架、L型擋板、承重板，拉手架安裝在第一導(dǎo)軌上，橫向的承重板安裝在車架底部一側(cè)并設(shè)有第二導(dǎo)軌，L型擋板的橫向底板安裝在第二導(dǎo)軌上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)裝置、第二傳動(dòng)裝置和控制箱，第一傳動(dòng)裝置包括電機(jī)和第一鏈輪，電機(jī)與控制箱相連，電機(jī)和第一鏈輪通過第一鏈條聯(lián)動(dòng)，第二傳動(dòng)裝置包括第二鏈輪和輪軸，第二鏈輪與第一鏈條同軸且同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二鏈輪和輪軸通過第二鏈條聯(lián)動(dòng)，輪軸兩端均固定有十字形轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，十字形轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的4個(gè)頂點(diǎn)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有承重輪。

（2）車架兩側(cè)的中空管在豎向上均設(shè)置有一排螺紋孔，拉手架插在第一導(dǎo)軌中并通過螺栓穿過螺紋孔固定。

（3）承重板兩側(cè)設(shè)置有一排螺紋孔，擋板的橫向底板插在第二導(dǎo)軌中并通過螺栓穿過螺紋孔固定。

（4）車架兩側(cè)設(shè)置有側(cè)板，第一鏈輪、第二鏈輪和輪軸均安裝在側(cè)板上。

（5）輪軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)輪周長為第二鏈輪周長的五分之一。

（6）電動(dòng)爬樓梯運(yùn)輸車還包括蓄電池，與控制箱和相連，蓄電池安裝在車架上的固定板上。

（7）拉手架頂部還設(shè)置有操控器，操控器通過導(dǎo)線與控制箱相連。

2 具體實(shí)施方案

拉手架通過定位螺釘固定在車架上，擋板也以可伸縮的方式安裝在承重板上，進(jìn)一步減小了裝置的閑置占地面積，提高裝置的適用范圍。

輪軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)輪7周長為第二鏈輪周長的五分之一。因此通過齒輪鏈條組使得電機(jī)受到的強(qiáng)度更小，電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈力度為普通電機(jī)的二十五分之一，故增加了電機(jī)的使用壽命。

車架后端的固定板上固定有蓄電池，與控制箱相連，用于為電機(jī)提供電力。拉手架1頂部還設(shè)置有操控器，操控器通過導(dǎo)線與控制箱相連。操控器通過按的距離信息傳輸?shù)娇刂葡洌儆煽刂葡鋵?duì)電動(dòng)機(jī)的輸出功率調(diào)控，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可操作性。

此外，控制箱外殼上還設(shè)有控制總開關(guān)。本發(fā)明應(yīng)用了伸縮技術(shù)，使得便攜性更強(qiáng)且運(yùn)輸物體的尺寸可以更廣泛;輪子的巧妙設(shè)計(jì)使得運(yùn)輸車無論在水平運(yùn)輸還是爬樓梯運(yùn)輸時(shí)都更加方便穩(wěn)定;電動(dòng)機(jī)的安裝使得運(yùn)輸車可以電動(dòng)運(yùn)輸物體;增加了增力結(jié)構(gòu)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)，使得電動(dòng)機(jī)工作時(shí)的力度可以大大降低，一定程度上保護(hù)了電動(dòng)機(jī)，使得電動(dòng)機(jī)的壽命很長;本發(fā)明安裝了控制器，可通過操控器控制爬樓梯的速度，且可通過調(diào)節(jié)控制器上的開關(guān)可控制該爬樓梯運(yùn)輸車的前進(jìn)與后退。以上幾點(diǎn)達(dá)到了以上效果。

3 本發(fā)明的有益效果

本新型電動(dòng)爬樓梯運(yùn)輸車應(yīng)用了伸縮技術(shù)，使得該機(jī)器可以更加方便地?cái)y帶與放置，閑置時(shí)占地面積很少。電動(dòng)機(jī)的安裝使得該機(jī)器可自動(dòng)運(yùn)動(dòng)，省時(shí)省力，且效率很高。本發(fā)明的穩(wěn)定性很強(qiáng)，可非常牢固地運(yùn)輸各種尺寸的物體。在運(yùn)輸物體時(shí)，即可水平運(yùn)輸物體，又可運(yùn)輸物體爬樓梯，使得該爬樓梯運(yùn)輸車的實(shí)用性更強(qiáng)。本運(yùn)輸車使用時(shí)不會(huì)造成電動(dòng)機(jī)用力過度，保護(hù)了電動(dòng)機(jī)，使其更加耐用且可以運(yùn)輸較重的物體。

4 附圖說明

下圖是本發(fā)明一種新型電動(dòng)爬樓梯運(yùn)輸車的立體結(jié)構(gòu)圖。

參考文獻(xiàn)：

[1]于蔚然，羅俊，高哲，等.可折疊爬樓助力小車的創(chuàng)新優(yōu)化[J].機(jī)械，2016，43（8）：63-65.

[2]劉柄辰，宋其江，凌志成，等.一種新型全控式自平衡爬樓車的設(shè)計(jì)與研究[J].機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，2015，28（4）：34-36.