楊晶茹 曲大義

摘 要：交通擁堵已經(jīng)成為制約城市可持續(xù)發(fā)展的常規(guī)問題，而車輛駕駛行為是城市交通運(yùn)行狀態(tài)的主觀要求，研究其行為特性對客觀反映交通運(yùn)行特征規(guī)律具有重要的學(xué)術(shù)價值。本文分析設(shè)計(jì)汽車駕駛輔助系統(tǒng)，以減少或解決擁堵帶來的潛在安全隱患問題，減少交通沖突形成，提高通行能力和服務(wù)水平。

關(guān)鍵詞：駕駛行為;駕駛

1 緒論

對駕駛行為的研究可以為設(shè)置駕駛員輔助系統(tǒng)提供理論依據(jù)，駕駛輔助系統(tǒng)是將傳感器安裝到車輛上，[1]實(shí)時采集道路上和車輛的信息，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同作用，對車輛的運(yùn)行提供一系列的信息，有利于駕駛員做出相應(yīng)的判斷，提高車輛運(yùn)行的安全性。

2 汽車駕駛輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)

駕駛輔助系統(tǒng)是車輛主動安全系統(tǒng)的一個重要組成部分。[2]駕駛輔助系統(tǒng)分為三階段：（1）預(yù)警系統(tǒng)（彌補(bǔ)駕駛員不能敏銳感覺到的一些突發(fā)情況，如防碰撞系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)）。（2）駕駛輔助系統(tǒng)（彌補(bǔ)駕駛員決策能力不足或反應(yīng)過慢，如自動泊位系統(tǒng)、車輛誘導(dǎo)系統(tǒng)、車道保持系統(tǒng)）。（3）智能駕駛系統(tǒng)（最高的層次，代替駕駛?cè)诉M(jìn)行汽車的監(jiān)控，如防抱死制動系統(tǒng)、車輛防碰撞預(yù)警系統(tǒng)等[3]）。

2.1 基于最小安全距離的換道模型建立

通過建立臨界安全距離最小模型來研究換道行為。在車輛跟馳和換道時應(yīng)考慮車輛與前后車之間的安全距離，行車間距（恰好大于某一距離則發(fā)生事故）稱為臨界安全車距。以雙向四車道為例進(jìn)行模型簡化，將車輛M定義為研究車輛，當(dāng)為跟馳行為時只需收集到前后車輛的動態(tài)信息，并進(jìn)行信息處理。

2.2 駕駛輔助系統(tǒng)的技術(shù)組成

駕駛輔助系統(tǒng)硬件組成：①車載單元：通過無線傳播將目標(biāo)車輛與其他車輛以及路測信息進(jìn)行信息相互傳遞，從而獲得目標(biāo)車輛的位置、速度、加速度等運(yùn)行狀態(tài)，并將信息輸出為駕駛員提供信息。②路測設(shè)備：將路測設(shè)備安裝到道路上檢測信息，為車路協(xié)同打下基礎(chǔ)，包括：地磁、紅外線、視頻檢測等。③無線通信：目前最常用設(shè)備有GPRS、WIFI、DSRC等，作為連接車與車、車與路的橋梁。

3 結(jié)論與展望

通過建立換道時臨界安全距離模型，分析了在雙車道上換道時多輛車之間互相可能存在的車輛追尾事故、車輛角碰事故、車輛側(cè)刮事故，分別建立數(shù)學(xué)模型，從而構(gòu)件換道駕駛輔助系統(tǒng)。結(jié)論顯示：裝有換道輔助系統(tǒng)的車輛，完成換道的數(shù)量和換道時間，都將有較大的提升。

參考文獻(xiàn)：

[1]陶鵬飛.基于心理場論的駕駛行為建模[D].吉林：吉林大學(xué)，2012.

[2]徐慧智.車道變換行為特性及其對道路服務(wù)水平影響的研究[D].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)，2008：86-99.

[3]黃秋菊.車道變換行為特性及其對交通安全影響的研究[D].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)，2007：40-52.

作者簡介：楊晶茹（1995-），女，山東威海人，碩士研究生，研究方向：交通運(yùn)輸。