徐穎彬
摘 要:連鑄板坯的在線長度檢測、定尺切割是煉鋼連鑄生產中必不可少的環(huán)節(jié),連鑄板坯成材率和板坯切割精度有機聯(lián)系,必須實現(xiàn)自動化切割。因此,本文分析了圖像處理技術及其在煉鋼連鑄生產中的應用,全面、深入探討了基于圖像處理技術的連鑄板坯自動切割系統(tǒng)設計,順利實現(xiàn)自動化切割的同時保證連鑄板坯質量。
關鍵詞:圖像處理技術;連鑄板坯;自動切割系統(tǒng);設計
在新時代下,我國鋼鐵工業(yè)迅猛發(fā)展,鋼鐵仍然是不可忽視的關鍵性原材料,能夠客觀折射我國綜合實力以及工業(yè)水平。鋼鐵需求量大幅度增加的同時質量要求也明顯提高,傳統(tǒng)連鑄機要在測量輥以及連鑄板坯間的摩擦力作用下實現(xiàn)驅動,極易受到板坯變形、現(xiàn)場高溫等因素影響,維護復雜化、控制精度不高等,很難滿足當下連鑄板坯切割要求,要在應用圖像處理技術過程中高效設計連鑄板坯自動切割系統(tǒng),在自動化切割中提升測量以及控制精準度,確保連鑄板坯滿足煉鋼連鑄生產要求,最大化提高連鑄板坯合格率。
一、圖像處理技術的連鑄板坯自動切割系統(tǒng)設計
在設計過程中,設計人員要根據(jù)煉鋼連鑄生產要求以及連鑄板坯切割具體情況,在應用圖像處理技術基礎上優(yōu)化設計圖像處理系統(tǒng),比如,采集作業(yè)現(xiàn)場連鑄板坯圖像的傳感器,實時處理圖像的計算機設備。圖像處理系統(tǒng)軟件建立在WINDOWS 2000操作系統(tǒng)平臺上,應用其中的傳感器為CCD攝像機WAT-902B,借助圖像采集卡G300、輸入輸出卡,實時處理圖像,數(shù)字輸入以及輸出信號采用的是PC-6402光隔開關量輸入輸出卡,確保繼電器順利驅動,和PLC系統(tǒng)有效連接。與此同時,在傳感器CCD攝像機作用下,圖像處理系統(tǒng)可以動態(tài)化攝取連鑄板坯圖像,再借助高速圖像采集卡,獲取數(shù)字化圖像,合理化操作計算機設備,結合實時采集到的作業(yè)現(xiàn)場連鑄板坯各方面數(shù)據(jù)信息,對圖像進行針對性處理,精準識別板坯的邊緣,準確計算連鑄板坯長度等。長度達到設定數(shù)值范圍后,及時向切割機PLC控制系統(tǒng)傳輸對應的開關量信號,向切割設備控制系統(tǒng)實時發(fā)出相關的切割指令,動態(tài)控制連鑄板坯切割全過程。在此過程中,控制卡是圖像處理系統(tǒng)、連鑄板坯切割機二者間的接口設備,接收來自主機的多個指令,減速、主壓、報警等,將其轉化為繼電器開關信號的同時實施傳輸。
二、圖像處理技術作用下的連鑄板坯切割系統(tǒng)設計
(1)整體設計。在圖像處理技術作用下,設計者要圍繞連鑄板坯切割要求,科學化設計一、二級自動切割控制系統(tǒng),動態(tài)化處理煉鋼連鑄生產線作用下的控制模型以及一級自動化控制系統(tǒng)采集的各類信號,在物料跟蹤基礎上向一級自動切割控制系統(tǒng)傳達關鍵性的連鑄板坯切割控制設定數(shù)值。在此過程中,連鑄板坯切割一級自動切割控制系統(tǒng)設計中利用C/S結構,包括多個模型,質量判定、拉速優(yōu)化,接收、執(zhí)行物料跟蹤數(shù)據(jù)存儲、板坯切割計劃等指令,生成板坯號、控制板坯輸出等,也體現(xiàn)在控制切割輥道、監(jiān)控連鑄切割、設定切割長度等。連鑄板坯切割二級自動切割控制系統(tǒng)設計中以太網(wǎng)、TCP/IP協(xié)議等應用其中,在服務器SCSI總線作用下,和一級自動切割控制系統(tǒng)順利通訊。相應地,下面便是基于圖像處理技術的板坯連鑄自動切割系統(tǒng)結構圖。
(2)具體設計。圖像處理系統(tǒng)在RS-485作用下,和設計的基礎自動化系統(tǒng)PCU4通訊,通訊指令為切割機預壓縮、開始切割等,在標準化的TCP/IP協(xié)議等作用下,和自動化控制系統(tǒng)順利通訊,比如,接收連鑄板坯切割長度的規(guī)定數(shù)值,切割小車位置、攝像機光圈的大小等。系統(tǒng)中的優(yōu)化模型會以連鑄板坯切割計劃為基點,自動進行優(yōu)化切割運算,將切割的下一塊連鑄板坯長度數(shù)值實時傳輸給設計的圖像處理系統(tǒng),以此為基點,自動化檢測連鑄板坯,達到規(guī)定數(shù)值之后,傳輸給切割機。連鑄板坯自動化切割結束之后,自動切割控制系統(tǒng)及時存儲切割長度,結合來自圖像處理系統(tǒng)的切割信息數(shù)據(jù),修正接縫位置的同時自動切割優(yōu)化模型,下一輪切割計算順利展開。在此過程中,自動切割控制系統(tǒng)會向圖像處理系統(tǒng)實時傳輸關于切割機的位置信息,隨時動態(tài)控制切割誤差,跟蹤澆鑄中冷卻信息,借助圖像處理系統(tǒng),傳輸?shù)綌z像機光圈,高效控制連鑄板坯切割各個環(huán)節(jié),促使連鑄板坯圖像信息更加精準,保證板坯切割質量。
(3)基于圖像處理技術的連鑄板坯自動切割效果。應用圖像處理技術之前,連鑄板坯切割精度僅為±80mm,穩(wěn)定性不高,很難滿足板坯精度要求。但在基于圖像處理技術的連鑄板坯自動切割系統(tǒng)作用下,連鑄板坯產量大幅度增加的同時精準度明顯提高。以收集的300塊連鑄板坯為例,切割計劃長度為9240mm,下限長度為9200mm,上限長度為9280mm,借助Minitab軟件,進行規(guī)范化統(tǒng)計分析。圖像處理技術作用下的連鑄板坯自動切割效果明顯,系統(tǒng)投用率達到100%,自動切割過程中精準度比較穩(wěn)定,板坯切割過程能力較高,控制精度為±20mm,連鑄板坯符合率超過99%,降低切割成本的同時經濟效益明顯提升。
三、結語
總而言之,圖像處理技術在實現(xiàn)連鑄板坯自動化切割方面優(yōu)勢作用明顯,要在把握煉鋼連鑄生產工藝要求、流程、重難點等基礎上科學化應用圖像處理技術,科學化設計連鑄板坯自動切割系統(tǒng),使其運行更加安全、可靠,最大化發(fā)揮優(yōu)勢作用的同時保證自動切割質量,全面提升煉鋼連鑄生產經濟效益。
參考文獻:
[1]張成志.非直線板坯火切機控制系統(tǒng)在一次切割機中的應用[J].自動化應用,2018,(7):22-24.