黃鵬

摘? 要：橋式抓斗卸船機(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用頻繁且系統(tǒng)故障發(fā)生率較高，嚴(yán)重時(shí)會(huì)直接影響到設(shè)備的正產(chǎn)生產(chǎn)投入運(yùn)用，給企業(yè)造成巨大經(jīng)濟(jì)損失。該文中簡(jiǎn)單闡釋了橋式抓斗卸船機(jī)及其可能存在的各種問(wèn)題，然后專(zhuān)門(mén)分析了橋式抓斗卸船機(jī)懸臂起伏故障的相關(guān)故障現(xiàn)象、發(fā)生原因以及故障排除方法，全面深入地了解該特殊生產(chǎn)設(shè)備。

關(guān)鍵詞：橋式抓斗卸船機(jī)? 故障問(wèn)題? 懸臂起伏故障? 故障排除方法

中圖分類(lèi)號(hào)：U653.928.1 ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791（2019）07（b）-0052-02

傳統(tǒng)橋式抓斗卸船機(jī)一般由抓斗、開(kāi)閉機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、大小車(chē)運(yùn)行走機(jī)構(gòu)、懸臂仰俯機(jī)構(gòu)、料斗、供料系統(tǒng)、落料回收裝置等分支設(shè)備及系統(tǒng)共同組成。同時(shí)生產(chǎn)中還為傳統(tǒng)橋式抓斗卸船機(jī)配備了自行式司機(jī)室、機(jī)器房、電氣室、電氣控制系統(tǒng)、監(jiān)視及報(bào)警系統(tǒng)、防風(fēng)裝置、懸臂固定裝置等?？梢哉f(shuō)整個(gè)橋式抓斗卸船機(jī)內(nèi)部構(gòu)造豐富復(fù)雜，所涉及生產(chǎn)工種眾多，這讓它成為港口碼頭生產(chǎn)中的重要核心。

1? 關(guān)于橋式抓斗卸船機(jī)及其故障問(wèn)題

如前言所述，橋式抓斗卸船機(jī)的的構(gòu)成相當(dāng)復(fù)雜，且所有元器件、子系統(tǒng)都通過(guò)PLC這樣的聯(lián)鎖功能控制系統(tǒng)配合互聯(lián)網(wǎng)加以控制，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的正常工作運(yùn)行。目前橋式抓斗卸船機(jī)還裝載了智能化變頻器，基于可編程數(shù)字輸入端展開(kāi)智能化操作，可有效提高卸船機(jī)本身的工作運(yùn)行效率，同時(shí)有效減少卸船機(jī)技術(shù)操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

當(dāng)然，由于橋式抓斗卸船機(jī)日常生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度大、調(diào)度情況多，因此它很容易出現(xiàn)各種故障問(wèn)題。比如系統(tǒng)的主小車(chē)行走系統(tǒng)運(yùn)行故障，它主要是指橋式抓斗卸船機(jī)的小車(chē)啃輪與水平輪容易頻繁發(fā)生各種缺陷故障問(wèn)題，例如小車(chē)軌道斷裂、受力過(guò)大所導(dǎo)致的小車(chē)行走系統(tǒng)行走輪沿軌道偏斜行走造成巨大偏向力，亦或是設(shè)備系統(tǒng)懸臂起伏造成各種故障問(wèn)題等?？紤]到卸船機(jī)內(nèi)部構(gòu)造的復(fù)雜性與應(yīng)用功能的廣泛性，還需要結(jié)合具體故障問(wèn)題進(jìn)行具體分析[1]。

2? 橋式抓斗卸船機(jī)懸臂起伏故障的分析與排除

橋式抓斗卸船機(jī)懸臂起伏屬于典型故障問(wèn)題，一旦發(fā)生會(huì)直接導(dǎo)致碼頭港口生產(chǎn)癱瘓，所以要將該故障問(wèn)題重視起來(lái)，結(jié)合實(shí)際故障問(wèn)題進(jìn)行具體問(wèn)題具體分析。下文就主要結(jié)合這一卸船機(jī)的懸臂起伏故障點(diǎn)進(jìn)行分析。

2.1 故障現(xiàn)象闡述

某港口碼頭生產(chǎn)企業(yè)所采用的是行星差動(dòng)橋式抓斗卸船機(jī)，它的額定卸礦能力為3000t/h，并采用抓斗起升、開(kāi)閉與小車(chē)運(yùn)行的“三合一”差動(dòng)補(bǔ)償方式，主要結(jié)合鋼絲繩速度差合形成小車(chē)運(yùn)動(dòng)過(guò)程。為了有效解決生產(chǎn)過(guò)程中抓斗的起升、開(kāi)閉鋼絲繩張力變化過(guò)大所引發(fā)的鋼絲繩抖動(dòng)問(wèn)題，必須對(duì)設(shè)備加以改進(jìn)。同時(shí)，該機(jī)型存在纏繞鋼絲用量偏少、滑輪數(shù)量偏少且日常維護(hù)量小、鋼絲更換方便等優(yōu)勢(shì)，但在卸船機(jī)操作過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)1～2起懸臂起伏故障，其故障主要可總結(jié)以下3點(diǎn)。

第一，當(dāng)橋式抓斗卸船機(jī)懸臂起到1/4～1/3位置后停滯不動(dòng)。

第二，橋式抓斗卸船機(jī)存在主小車(chē)或懸臂托繩小車(chē)錨定無(wú)法對(duì)準(zhǔn)的故障問(wèn)題，此時(shí)懸臂也無(wú)法正常收起。

第三，主小車(chē)或懸臂脫身小車(chē)的錨定座變形，在高強(qiáng)度生產(chǎn)中容易變形損壞，甚至可能會(huì)導(dǎo)致底板出現(xiàn)撕裂問(wèn)題，導(dǎo)致懸臂無(wú)法正常收起。

結(jié)合上述3點(diǎn)故障問(wèn)題，目前暫時(shí)的解決方法是遭遇故障1時(shí)，卸船機(jī)司機(jī)確認(rèn)錨定銷(xiāo)正常運(yùn)行狀況后，通過(guò)系統(tǒng)電氣房去短接處理后懸臂方能正常收起，一般故障1的處理時(shí)間大約為15～20min，長(zhǎng)則1h左右;如果是故障2，則一般不會(huì)影響到船只的正?？侩x泊，一般當(dāng)卸船機(jī)被開(kāi)到泊位兩端時(shí)才進(jìn)行修理，而中間泊位則不適合于卸船機(jī)修理，因?yàn)樗鼤?huì)影響到泊位的其他正常作業(yè)操作。

2.2 故障發(fā)生原因

對(duì)行星差動(dòng)橋式抓斗卸船機(jī)的實(shí)際運(yùn)行狀況進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間觀(guān)察分析發(fā)現(xiàn)，該卸船機(jī)中的托繩小車(chē)系統(tǒng)存在錨定錯(cuò)位現(xiàn)象以及司機(jī)懸臂操作不正確現(xiàn)象。

以托繩小車(chē)系統(tǒng)的錨定錯(cuò)位現(xiàn)象為例，當(dāng)托繩小車(chē)系統(tǒng)在牽引鋼絲繩時(shí)會(huì)發(fā)生一定變化，即小車(chē)錨定無(wú)法達(dá)到規(guī)定位置，更無(wú)法實(shí)現(xiàn)懸臂起伏操作。按照傳統(tǒng)方法解決錨定錯(cuò)位問(wèn)題的關(guān)鍵就是調(diào)整鋼絲繩整體長(zhǎng)度，一般來(lái)說(shuō)一個(gè)月內(nèi)至少要調(diào)整鋼絲繩1～2次。另外，在鋼絲繩拉制過(guò)程中鋼絲內(nèi)必然會(huì)形成殘余的拉拔應(yīng)力與捻制應(yīng)力，此時(shí)就容易發(fā)生鋼絲捻制后的錯(cuò)位問(wèn)題，甚至導(dǎo)致部分鋼絲繩難以正確歸位。如果考慮更換牽引鋼絲繩部分，則必須合理調(diào)整托繩小車(chē)上的錨定位置與懸臂錨定座中間位置，如此可調(diào)節(jié)的錨定距離大約為7cm左右，再加上主小車(chē)的可調(diào)節(jié)錨定距離大約為0.20m，如此也無(wú)法滿(mǎn)足新更換鋼絲繩的具體伸長(zhǎng)需求。

再看卸船機(jī)司機(jī)操作懸臂起伏方法問(wèn)題。某些司機(jī)可能忽略了小車(chē)錨定所留下的偏差，此時(shí)利用主小車(chē)移動(dòng)的間隙，容易導(dǎo)致主小車(chē)的錨定銷(xiāo)軸塞進(jìn)與懸臂放下、收起順序恰好相反。一般情況下，正常的操作方法是先將主小車(chē)錨定部位對(duì)準(zhǔn)，再對(duì)準(zhǔn)托繩小車(chē)伸長(zhǎng)鋼絲繩，保證錨定孔相互對(duì)應(yīng)匹配。但某些司機(jī)可能無(wú)法習(xí)慣如此操作，在提抓斗過(guò)程中操作速率偏快，瞬間對(duì)錨定座造成巨大沖擊，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致錨定座變形、底板撕裂，甚至直接導(dǎo)致卸船機(jī)懸臂無(wú)法正常收放[2]。

2.3 故障的排除方法解讀

如上文對(duì)行星差動(dòng)橋式抓斗卸船機(jī)的故障問(wèn)題進(jìn)行分析闡釋?zhuān)梢粤私獾皆撛O(shè)備的故障原因主要是牽引鋼絲繩的無(wú)限伸張導(dǎo)致錨定錯(cuò)位所產(chǎn)生，亦或是司機(jī)對(duì)卸船機(jī)的操作技術(shù)不到位所產(chǎn)生。結(jié)合這兩點(diǎn)問(wèn)題，下文就提出兩點(diǎn)卸船機(jī)的故障排除方法。

首先，要增大卸船機(jī)的托繩小車(chē)的錨定可調(diào)節(jié)范圍。例如在鋼絲繩伸長(zhǎng)后，累計(jì)向前遷移托繩小車(chē)，移動(dòng)距離大約在720～800mm左右，此時(shí)小車(chē)的錨定可調(diào)節(jié)范圍應(yīng)當(dāng)至少增加1000mm，可滿(mǎn)足鋼絲繩伸長(zhǎng)后的生產(chǎn)需求。另外，還要在小車(chē)錨定位置每相隔8cm打下1組小孔，并調(diào)整小孔距離，將螺栓拆下即可完成調(diào)結(jié)構(gòu)偶成。結(jié)合這一改造可有效解決卸船機(jī)懸臂錨定銷(xiāo)無(wú)法插入收縮懸臂的問(wèn)題，如此可實(shí)現(xiàn)對(duì)主托繩小車(chē)限位的有效調(diào)節(jié)，甚至還可有效減小錨定座所承受的力矩壓力。經(jīng)過(guò)改造后的錨定銷(xiāo)擁有相應(yīng)的錨定焊接平臺(tái)，該平臺(tái)與托繩小車(chē)底邊相互碰撞，可避免小車(chē)在向下移動(dòng)過(guò)程中引發(fā)錨定銷(xiāo)過(guò)分轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)錨定銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)180°時(shí)，利用其上下部的限位感應(yīng)設(shè)備可有效控制錨定銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)幅度與頻率。

其次，要考慮采用正確的卸船機(jī)懸臂操作方法，在設(shè)備上張貼警示牌，正確操作懸臂起伏過(guò)程，確保每一臺(tái)卸船機(jī)司機(jī)都能明確這一操作流程。在具體的操作過(guò)程中，可利用預(yù)張拉處理方法牽引脫繩小車(chē)鋼絲繩，如此操作可有效減少甚至消除由牽引與貫穿所造成的鋼絲繩結(jié)構(gòu)過(guò)度伸張問(wèn)題，同時(shí)減少鋼絲繩的長(zhǎng)度調(diào)整頻率，利用如此方法提高鋼絲繩的整體使用壽命。再一點(diǎn)，要結(jié)合鋼絲繩的結(jié)構(gòu)伸長(zhǎng)控制操作將其結(jié)構(gòu)伸長(zhǎng)范圍限制在可接受范圍內(nèi)，并結(jié)合實(shí)際工況合理調(diào)整鋼絲繩張拉預(yù)應(yīng)力具體工藝參數(shù)，同時(shí)對(duì)載荷大小、時(shí)間、加載卸載次數(shù)等內(nèi)容進(jìn)行深度分析，提高卸船機(jī)司機(jī)操作效率與操作技術(shù)水平[3]。

3? 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，橋式抓斗卸船機(jī)故障眾多且發(fā)生率相對(duì)頻繁，因此在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)該有效改進(jìn)其技術(shù)缺陷與元器件缺陷問(wèn)題，結(jié)合上述方法排除設(shè)備故障，且該故障排除方法也能夠在其他港口碼頭生產(chǎn)設(shè)備中廣泛推廣，發(fā)揮其巨大價(jià)值。

參考文獻(xiàn)

[1] 梁發(fā)盛，吳偉源，葉展超.大型橋式抓斗卸船機(jī)主小車(chē)行走系統(tǒng)故障診斷與處理[A].全國(guó)火電600MW級(jí)機(jī)組能效對(duì)標(biāo)及競(jìng)賽第十八屆年會(huì)論文集[C].廣東國(guó)華粵電臺(tái)山發(fā)電有限公司，2014：288-294.

[2] 王細(xì)遠(yuǎn).智能全自動(dòng)抓斗卸船機(jī)控制技術(shù)[J].港口裝卸，2018（5）：9-11.

[3] 王東升，鄔明力.行星差動(dòng)橋式抓斗卸船機(jī)懸臂起伏故障的排除[J].港口裝卸，2012（1）：25-27.