陳星雨,劉曉龍,*,吳運新,聶 林,李眉娟,孫 凱,陳東風(fēng),劉蘊韜,*
(1.中國原子能科學(xué)研究院,北京 102413;2.中南大學(xué),湖南 長沙 410083)
2219鋁合金具有優(yōu)異的高溫力學(xué)性能、高強度和良好的斷裂韌性,常用于航天飛行器的燃料貯藏箱和氧化劑槽等關(guān)鍵部位[1]。航天飛行器燃料箱等大型構(gòu)件多采用焊接技術(shù)連接成型,常用的焊接方法主要有鎢極保護(hù)焊(TIG)和攪拌摩擦焊(FSW)。TIG是在惰性氣體保護(hù)下,利用鎢電極與工件間產(chǎn)生的電弧熱熔化母材和填充焊絲的熔化焊方法[2]。FSW是一較新的固相連接技術(shù),由攪拌針伸入工件接縫處,通過焊頭高速攪拌與摩擦,完成材料軟化與焊接[3]。焊接過程后,勢必引入殘余應(yīng)力,并影響最終部件的疲勞強度、抗應(yīng)力腐蝕性能和結(jié)構(gòu)精度等[4],因此焊接件殘余應(yīng)力的準(zhǔn)確表征具有十分重要的意義。
目前,國內(nèi)外在鋁合金焊接件殘余應(yīng)力表征方面已展開了許多研究。李亭等[5]采用小孔法對鋁合金FSW焊接件進(jìn)行了殘余應(yīng)力測量,結(jié)果表明殘余應(yīng)力以縱向殘余應(yīng)力為主,拉應(yīng)力范圍主要在軸肩區(qū)域;Staron等[6]采用中子衍射法對2024鋁合金FSW焊接件殘余應(yīng)力進(jìn)行測量,結(jié)果表明縱向應(yīng)力分布呈雙峰特征;李慶慶等[7]采用X射線法測量了2219鋁合金TIG焊接件表面殘余應(yīng)力分布,最大縱向拉應(yīng)力為165 MPa,位于焊縫中部熱影響區(qū)。然而,對于2219鋁合金焊接件殘余應(yīng)力尚未開展三維深度殘余應(yīng)力研究。在各種測量技術(shù)中,中子衍射法具有三維深度無損的優(yōu)勢[8],因此利用中子衍射法進(jìn)行2219鋁合金FSW和TIG焊接件殘余應(yīng)力測量具有極大應(yīng)用價值。
本工作通過中子衍射法分別對2219鋁合金FSW和TIG焊接件進(jìn)行殘余應(yīng)力測量與分析,以得到兩種工藝焊接件的殘余應(yīng)力分布,為理解和控制2219鋁合金焊接件殘余應(yīng)力分布提供實驗依據(jù)。
實驗樣品分別采用FSW和TIG進(jìn)行焊接。樣品材料為10 mm厚的2219鋁合金,主要成分列于表1。其力學(xué)性能為:抗拉強度455 MPa,屈服強度352 MPa。樣品尺寸均為200 mm×200 mm×10 mm。焊接參數(shù)為:FSW的攪拌針轉(zhuǎn)速為1 200 r/min,焊接速度為100 mm/min,軸肩半徑為10 mm,攪拌針半徑為2 mm,焊縫寬度為20 mm;TIG的焊接電流為220 A,焊接電壓為32 V,焊接速度為2 mm/s,焊縫寬度為8 mm。
表1 2219鋁合金的主要化學(xué)成分Table 1 Main chemical composition of 2219 aluminum alloy
中子衍射法測量殘余應(yīng)力的基本原理為:一定應(yīng)力狀態(tài)引起的材料宏觀應(yīng)變與晶格應(yīng)變相關(guān),而晶面間距的變化將引起B(yǎng)ragg衍射峰的位置移動。由布拉格定律(式(1))可知,波長為λ的中子束通過樣品后,衍射峰的位置θ將發(fā)生偏移。通過測量樣品與無應(yīng)力試樣對應(yīng)位置處的衍射峰位置,可得到應(yīng)變ε。
λ=2dsinθ
(1)
(2)
式中:d為待測點的晶格面間距;d0為無應(yīng)力試樣對應(yīng)位置處的晶格面間距;θ為樣品衍射峰位置;θ0為無應(yīng)力試樣對應(yīng)的衍射峰位置。
對于被測應(yīng)變εφφ,可用給定坐標(biāo)系下的正應(yīng)變和切應(yīng)變來表示,一般需測量至少6個方向的應(yīng)變以解出應(yīng)變分量。如果已知該點應(yīng)力的主方向,則沒有切應(yīng)變,因此只需測量3個主方向的應(yīng)變。通過廣義胡克定律:
(3)
可將應(yīng)變轉(zhuǎn)換為3個主應(yīng)力方向的應(yīng)力,式中i=1、2、3分別對應(yīng)3個正交方向,Ehkl為對應(yīng)晶面的彈性模量,vhkl為對應(yīng)晶面的泊松比。
殘余應(yīng)力測量實驗在德國亥姆霍茲柏林材料與能源研究中心(HZB)的E3譜儀上進(jìn)行。譜儀使用Si(400)晶面的雙聚焦單色器,起飛角為74°,中子波長為0.148 nm,選擇受晶間應(yīng)力影響較小且衍射強度較高的Al(311)為研究晶面,對應(yīng)的彈性模量E311為69 GPa,泊松比v311為0.35。
FSW和TIG焊接件的測量路徑示于圖1。測點分布在FSW焊接件中間位置的A-A橫截面和TIG焊接件中間位置的B-B橫截面。預(yù)估A-A橫截面和B-B橫截面上靠近焊縫區(qū)部分的應(yīng)力變化較大,因此在垂直焊縫方向,焊縫兩側(cè)區(qū)域測點間距5 mm,焊縫內(nèi)部測點間距2.5 mm,外側(cè)測點間距15 mm,垂直焊縫方向共設(shè)置23個測點,樣品右側(cè)因有夾具遮擋,測點有所減少。沿板材厚度方向,測點間距2.5 mm。入射狹縫的寬度和高度均2 mm,徑向準(zhǔn)直器的衍射束取樣尺寸為2 mm。
由于焊接件在厚度方向的尺寸遠(yuǎn)小于長寬方向的尺寸,因此厚度方向的溫度梯度較小,厚度方向的應(yīng)力可假定為平面應(yīng)力狀態(tài)[9-10]。令式(3)中的σ3=0,并將式(2)代入式(3),可解出平面應(yīng)力狀態(tài)下的d0。
(4)
因此無需測量無應(yīng)力試樣的晶格面間距d0。
樣品厚度僅10 mm,可視為平面應(yīng)力分布,重點分析縱向和橫向殘余應(yīng)力的分布和變化。
圖2為FSW焊接件上、中、下層3條線的焊接殘余應(yīng)力分布。由圖2可知,軸肩作用區(qū)域附近,縱向殘余應(yīng)力呈不對稱殘余拉應(yīng)力分布。殘余拉應(yīng)力峰值出現(xiàn)在軸肩邊緣外側(cè)的熱影響區(qū)域。焊縫中心的殘余拉應(yīng)力值小于軸肩邊緣區(qū)域,這主要是由于攪拌針的攪拌和高溫使中心區(qū)域發(fā)生動態(tài)再結(jié)晶,從而一定程度上降低了中心處的拉應(yīng)力[11]??v向殘余應(yīng)力在遠(yuǎn)離焊縫區(qū)形成相平衡的壓應(yīng)力??v向殘余應(yīng)力值分布在-42~101 MPa之間。
圖1 FSW和TIG焊接件的測量路徑Fig.1 Measuring path of FSW and TIG sheets
圖2 FSW焊接件殘余應(yīng)力分布Fig.2 Residual stress distribution in FSW sheet
前進(jìn)側(cè)由于軸肩上每點的線速度與前進(jìn)方向相同,形成疊加,軸肩與材料之間的相對速度更大,因此會帶來更大的摩擦熱,從而導(dǎo)致更大的殘余應(yīng)力。圖2中負(fù)軸為前進(jìn)側(cè),正軸為后退側(cè),可看出殘余應(yīng)力分布不對稱,且前進(jìn)側(cè)的殘余拉應(yīng)力峰值相對高于后退側(cè)的。
和縱向殘余應(yīng)力相比,橫向殘余應(yīng)力相對較小,應(yīng)力分布在-16~47 MPa之間??v向殘余應(yīng)力是FSW焊接過程形成的主要殘余應(yīng)力。
FSW焊接件縱向殘余應(yīng)力的數(shù)值較大,為比較不同厚度處的殘余應(yīng)力水平,從圖2提取不同厚度處的縱向殘余應(yīng)力分布,如圖3所示。從圖3可看出,上層殘余應(yīng)力峰值略小于下層的峰值。主要原因是上層焊接區(qū)域受軸肩的摩擦作用和頂鍛作用,對抑制焊后殘余應(yīng)力起重要作用[12-13]。構(gòu)件下層的頂鍛作用減小,對殘余應(yīng)力的抑制減小。此外,下層的再結(jié)晶程度相對較小,應(yīng)力釋放程度降低,因此下層的殘余拉應(yīng)力較大。中間層殘余應(yīng)力分布介于上層與下層之間。
圖4為TIG焊接件上、中、下層3條線的焊接殘余應(yīng)力分布。由圖4可知,焊接區(qū)域內(nèi)縱向殘余應(yīng)力呈拉應(yīng)力分布,縱向殘余應(yīng)力峰值位于對應(yīng)厚度處的焊縫邊緣區(qū)域,外側(cè)為相平衡的壓應(yīng)力區(qū)域。形成原因是在焊接過程中,焊縫區(qū)域的材料溫度高,導(dǎo)致膨脹,該部分受相鄰材料約束先產(chǎn)生壓應(yīng)力;在冷卻過程中,這部分將產(chǎn)生收縮,但被附近的材料牽拉,從而形成拉應(yīng)力區(qū)域。TIG焊縫中心區(qū)域的縱向殘余拉應(yīng)力小于焊縫邊緣區(qū)域處拉應(yīng)力,主要由于鋁合金材料熱擴(kuò)散系數(shù)較大,焊縫中心的高溫區(qū)域出現(xiàn)彈性應(yīng)力松弛,一定程度上降低了該區(qū)域殘余拉應(yīng)力[14]。此外,蓋面焊的焊縫寬度為12 mm,略寬于寬度為8 mm的打底焊焊縫,因此隨厚度的增加,焊縫寬度減小,拉應(yīng)力最大值所在位置間距減小。上層縱向殘余應(yīng)力分布在-69~174 MPa之間。
圖3 FSW焊接件厚度方向縱向殘余應(yīng)力分布Fig.3 Longitudinal residual stress distribution through thickness in FSW sheet
圖4 TIG焊接件殘余應(yīng)力分布Fig.4 Residual stress distribution in TIG sheet
與FSW焊接件類似,和縱向殘余應(yīng)力相比,TIG焊接件的橫向殘余應(yīng)力相對較小,應(yīng)力分布在-24~43 MPa之間??v向殘余應(yīng)力為TIG焊接過程形成的主要焊接應(yīng)力。
TIG焊接件縱向殘余應(yīng)力的數(shù)值較大,為比較不同厚度處的殘余應(yīng)力水平,從圖4提取不同厚度處的縱向殘余應(yīng)力分布,如圖5所示。從圖5可看出,下層的縱向殘余拉應(yīng)力峰大于上層的縱向殘余拉應(yīng)力。TIG常用的焊接方法為先進(jìn)行一層打底焊,再進(jìn)行一層蓋面焊。下層區(qū)域由于受到兩次焊接熱循環(huán)的作用,將形成較大的殘余拉應(yīng)力峰。同時,打底焊時形成的壓縮變形會對上層區(qū)域起到預(yù)拉伸的作用,從而使上層縱向殘余應(yīng)力略小于下層縱向應(yīng)力[15]。中間層殘余應(yīng)力分布介于上、下層之間。
圖5 TIG焊接件厚度方向縱向殘余應(yīng)力分布Fig.5 Longitudinal residual stress distribution through thickness in TIG sheet
為比較兩種焊接工藝的焊后殘余應(yīng)力分布,選擇了FSW和TIG焊接件的下層縱向殘余應(yīng)力結(jié)果進(jìn)行比較,結(jié)果如圖6所示。
FSW焊接件的殘余拉應(yīng)力峰值小于TIG焊接件的殘余拉應(yīng)力峰值,且FSW焊接件的縱向殘余應(yīng)力分布整體更平緩。原因主要有:FSW是固相焊接技術(shù),焊接過程中的最高溫度一般只有金屬熔點的80%,低于熔化焊的焊接溫度,帶來的變形和應(yīng)力相對較小[16];FSW除摩擦熱外,還存在軸肩的頂鍛作用,而頂鍛作用有利于降低殘余應(yīng)力。兩種原因綜合影響,使得FSW焊接件的殘余應(yīng)力相對小于TIG的。
圖6 FSW和TIG焊接件下層縱向殘余應(yīng)力分布比較Fig.6 Comparison between longitudinal residual stress distribution of lower plane in FSW and TIG sheets
利用中子衍射技術(shù)獲得了2219鋁合金FSW和TIG焊接件的三維殘余應(yīng)力分布,得到結(jié)論如下。
1) 焊接縱向殘余應(yīng)力較大,其中TIG焊接件的縱向殘余應(yīng)力范圍為-69~174 MPa,F(xiàn)SW焊接件的縱向殘余應(yīng)力范圍為-42~101 MPa;橫向殘余應(yīng)力及法向殘余應(yīng)力相對較小。
2) FSW焊接件的縱向殘余應(yīng)力在軸肩范圍內(nèi)為殘余拉應(yīng)力,殘余拉應(yīng)力最大值處于軸肩邊緣的熱影響區(qū);前進(jìn)側(cè)的殘余拉應(yīng)力峰值大于后退側(cè)的殘余拉應(yīng)力峰值;軸肩區(qū)外為平衡的殘余壓應(yīng)力;焊接件上層區(qū)域的最大殘余拉應(yīng)力小于焊接件下層區(qū)域。
3) TIG焊接件的縱向殘余應(yīng)力在焊接區(qū)內(nèi)為殘余拉應(yīng)力,焊接區(qū)外為平衡的殘余壓應(yīng)力;殘余拉應(yīng)力最大值處于焊縫邊緣;焊接件上層區(qū)域的最大殘余拉應(yīng)力小于焊接件下層區(qū)域。
4) FSW與傳統(tǒng)熔化焊相比,引入的殘余應(yīng)力較小,有助于延長工件壽命和提高服役性能。
感謝德國亥姆霍茲柏林材料與能源研究中心Wimpory博士在中子衍射實驗和數(shù)據(jù)處理方面給予的支持和幫助。