高峰

漆黑的夜晚，蟲鳴窸窣、夜靜闌珊，叢林中分散著數(shù)十頂高低不等的迷彩帳篷。居中的一頂大帳篷里，幾個指揮官正在低聲爭論著什么。突然，悄無聲息地飛進來十幾只小如蜻蜓的飛行物，它們在狹小的帳篷里，圍繞著指揮官分成幾個小組反復盤旋，仿佛在掃描和確認目標。僅僅數(shù)秒鐘后，沉悶的爆炸聲在帳篷里此起彼伏，每個飛行器攜帶的幾克高爆炸藥緊貼著指揮官的腦袋爆炸，現(xiàn)場血腥一片。這是外軍將軍用微型無人機集群應用于斬首行動的一個典型構想。

21世紀是一個機器人大發(fā)展的時代。在這個時代，機器人的應用領域不斷擴大，其智能化水平也進一步提高。機器人將成為人類社會生產活動的主力，人類生活的親密助手與朋友，探索世界奧秘的探險者和維護社會治安的“鋼鐵戰(zhàn)士”。但你可曾知道，自機器人誕生之日起，軍用機器人一直就是研究的熱點。

“鋼鐵戰(zhàn)士”從軍史

二戰(zhàn)期間，為了扭轉瀕臨失敗的危局，德國投入各種新式武器，除了知名的V-1導彈、V-2導彈外，德國軍隊的眾多“黑科技”中還出現(xiàn)了遙控戰(zhàn)車。1940年，B1型有線遙控爆破車問世。1943-1945年期間，德軍以B1型為藍本生產了約9000輛遙控戰(zhàn)車用于掃雷和爆破，其中可攜帶500千克炸藥的B4無線遙控車有i200輛，可運載60千克炸藥的“巨人”有線遙控車近8000輛。德軍還創(chuàng)造性地組建了若干個無線遙控戰(zhàn)車營和連，與著名的“虎”式重型坦克并肩作戰(zhàn)，在庫爾斯克會戰(zhàn)和諾曼底登陸戰(zhàn)中，這些遙控車都為第三帝國的垂死掙扎發(fā)揮過一定的作用。

不同于日本神風特攻隊瘋狂的“同歸于盡”式的攻擊，B4C型爆破車可通過無線遙控指令或人工上車操作實現(xiàn)“靠近目標一放置炸藥箱一戰(zhàn)車退后一無線引爆炸藥”。緊急情況下，德軍還可遙控這些滿載炸藥的戰(zhàn)車撞向敵軍昂貴的坦克，拿一個鐵殼箱換一輛“謝爾曼”（美國M4中型坦克），顯然相當劃算。但理想很豐滿，現(xiàn)實卻很骨感，宥于當時科技水平的限制，這些遙控戰(zhàn)車非常簡陋，由于沒有先進的觀測和傳感設備，操作手難以長時間地進行有效操控，加上戰(zhàn)車動作遲緩，且只能采用“取放”的戰(zhàn)斗動作，因此，諾曼底大戰(zhàn)之后，戰(zhàn)場遺留的德軍遙控戰(zhàn)車殘骸堆積如山。這充分表明，沒有成熟的科技實力作支撐，便無法實現(xiàn)預期任務，軍用機器人就很難有所作為。

二戰(zhàn)后，世界各國一直在努力尋找能夠在戰(zhàn)場上代替人類沖鋒陷陣的武器裝備，機器人顯然是重要的選項。20世紀60年代以來，隨著計算機技術、大規(guī)模集成電路技術、傳感器技術、通信技術的加速發(fā)展，以及機器視覺技術和人工智能技術的出現(xiàn)，美國開始率先研制真正的現(xiàn)代軍用機器人。

1966年，美國海軍使用機器人在700余米的深海成功打撈起一枚失落的氫彈，讓人們第一次看到了機器人潛在的軍事使用價值。經過半個多世紀的演進，隨著最新科技的不斷融入，軍用機器人的功能日趨完備，智能化程度越來越高。進入新世紀以來，面臨未來新型戰(zhàn)爭的威脅，各國紛紛加快研制軍用機器人的進程，目前已研制并入役了近百種軍用機器人。這些軍用機器人不僅能替代體力勞動，還可代替人類在陸、海、空、天全領域執(zhí)行偵察、救援、運輸和攻擊等系列作戰(zhàn)任務。軍用機器人具有諸多人類所不具備的特性，它們不知疲憊與恐懼，戰(zhàn)場生存能力不僅更強，而且隱蔽性極好，在戰(zhàn)場上具有與生俱來的優(yōu)勢。

地面機器人一專多能

目前的地面機器人主要有兩類：智能或遙控的固定式機器人與移動式機器人。按照智能化程度，又可分為半自主和自主兩種。固定式機器人，有以色列和巴勒斯坦邊境處的“鐵穹”防御系統(tǒng)和艦載“密集陣”近防系統(tǒng)等，它們能夠實現(xiàn)自動搜索、探測、評估、跟蹤、鎖定和攻擊威脅目標，主要用于重要地點和關鍵目標的防御任務。

半自主移動機器人主要以半自主方式駕駛地面車輛為重點，具備完善的運動控制系統(tǒng)，有些行動如避讓障礙物是其自主行為，而其他任務如排爆和射擊等關鍵動作，則必須由后方操作人員進行遙控干預。自主式移動機器人是地面機器人發(fā)展的最高階段，如同電影《終結者》中的“T800”機器人和“T1000”機器人，能依靠自身的智能自主導航避讓障礙物，自主發(fā)現(xiàn)威脅并且自行確定應對方案，獨立自主地完成各種戰(zhàn)斗任務。

空中機器人振翅領航

無人機作戰(zhàn)集群

無人機是軍用機器人中發(fā)展最快的家族，當前主要有偵察無人機、武裝無人機和偵打一體無人機等類別。在用的半自主式無人機中，最著名的當數(shù)美國空軍的RQ-4“全球鷹”無人機、MQ-1型“掠奪者”無人機和MQ-9型“死神”無人機。此外，還有微型集群無人機，如2017年入役美國海軍的“珀耳狄克斯”微型無人機集群，這些半自主式無人機主要擔負對關注區(qū)域的偵察監(jiān)視、重要目標的連續(xù)跟蹤、情報信息的實時回傳和關鍵目標的遙控打擊等任務。自主無人機是空中機器人發(fā)展的最高目標，而格斗能力強的無人戰(zhàn)斗機更是當前軍事強國的重要發(fā)展愿景。美國就曾宣布，“F-22”戰(zhàn)斗機之后的下一代戰(zhàn)斗機就是無人駕駛戰(zhàn)斗機，電影《絕密飛行》中會自己思考的無人駕駛戰(zhàn)斗機“EDI”，就是未來研制的方向。