使用手記

這次360掃地機(jī)器人S7給我們最深刻的印象，就是“智能”和“強(qiáng)力”，便利性和無(wú)干預(yù)性得到非常明顯的體現(xiàn)。從實(shí)際使用來(lái)看，拖地和清掃的執(zhí)行力都很強(qiáng)，整體路徑規(guī)劃很有特點(diǎn)，APP的統(tǒng)籌和操作方面是它的另一處吸引力?？陀^來(lái)說(shuō)，2000元以內(nèi)價(jià)位的機(jī)型它可謂是一個(gè)非常有競(jìng)爭(zhēng)力的選擇。

從企業(yè)的調(diào)性來(lái)講，360本來(lái)就是一個(gè)善于消化和利用新技術(shù)并加入自身理解的品牌，所以在多個(gè)領(lǐng)域它都能把產(chǎn)品做出讓人印象深刻的特性。比如，360做掃地機(jī)器人的歷史并不長(zhǎng)，不過(guò)這并不妨礙它對(duì)于“出色產(chǎn)品”這個(gè)概念的自我詮釋。實(shí)際上，2017年年底360就推出旗下首款掃地機(jī)器人S6，引入激光雷達(dá)技術(shù)，讓清掃更精準(zhǔn)、更干凈，大大縮短工作時(shí)間，避免重復(fù)或遺漏的清掃。之后的S5雖然不具備拖地模式，但專注吸塵的它也依舊有著鮮明的技術(shù)特長(zhǎng)。至于今日這臺(tái)S7，則可以看作是360在2019年進(jìn)一步塑造自身在掃地機(jī)器人領(lǐng)域品牌力的重點(diǎn)產(chǎn)品，因?yàn)樗粌H兼?zhèn)淞巳娴摹巴稀焙汀皰摺蹦Ｊ?，在智能路徑?guī)劃方面也有著更獨(dú)到的處理方案。

智慧是件大事情

嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，掃地機(jī)器人本身的競(jìng)爭(zhēng)力差異的重點(diǎn)，在現(xiàn)階段就一個(gè)方向：如何更智能化和無(wú)干預(yù)化地把屋子地面打掃干凈。這里所提到的智能化和無(wú)干預(yù)化，說(shuō)到底就是如何規(guī)劃好自身的工作路徑與區(qū)域，這其中也涵蓋有提前預(yù)定和實(shí)時(shí)判定兩方面的技術(shù)要求。

360掃地機(jī)器人S7對(duì)此的解決方案，是直接植入360人工智能研究院的無(wú)人駕駛技術(shù)，也就是我們所了解的“激光雷達(dá)傳感器配合SLAM算法”方案，在之前S5掃地機(jī)器人上，這個(gè)方案已經(jīng)初露崢嶸。在機(jī)身前方頂部的圓形凸起，就是LDS激光測(cè)距傳感器，它能以5x360°/s的速度掃描房間以獲取數(shù)據(jù)。從原理來(lái)看，其實(shí)LDS激光測(cè)距傳感器在首次工作時(shí)會(huì)創(chuàng)建家庭地圖，搭載360的無(wú)人駕駛導(dǎo)航技術(shù)，來(lái)規(guī)劃清潔路徑，最后是結(jié)合SLAM視覺(jué)算法，進(jìn)行輔助補(bǔ)漏，讓掃地機(jī)可以在復(fù)雜的家居環(huán)境下靈活應(yīng)對(duì)，智能規(guī)劃清潔路徑，這一點(diǎn)對(duì)大戶型家庭尤其有用。

在數(shù)據(jù)提前預(yù)知和規(guī)劃下，S7給我們留下深刻印象主要體現(xiàn)在有序工作狀態(tài)和感知執(zhí)行區(qū)域等方面。比如，我們可以快捷設(shè)置拖地禁區(qū)，讓S7在拖地模式下自動(dòng)繞行，保護(hù)地毯地墊不被打濕（有意思的是，摘掉水箱后S7會(huì)自動(dòng)切換清掃模式，可繼續(xù)對(duì)地毯地墊進(jìn)行深度吸塵清潔，這是題外話）;又比如，它配備了智能學(xué)習(xí)功能，掃地機(jī)可以根據(jù)過(guò)以往使用數(shù)據(jù)自動(dòng)判斷清掃禁區(qū)，并主動(dòng)提醒我們?cè)O(shè)置禁區(qū);再比如，通過(guò)傳感器的提前掃描，能智能判斷前方路徑的高度和寬度，確保自己不會(huì)被卡住的同時(shí)，順利清掃屋內(nèi)那些狹窄區(qū)域，清掃不留死角（我們發(fā)現(xiàn)，這個(gè)死角區(qū)域的前提是高度不低于S7本身，且寬度要大于機(jī)器人2cm）;還比如，能夠主動(dòng)判斷前方障礙物，自動(dòng)減速防止碰撞損壞家具?？梢哉f(shuō)，這些模式都基于智能化數(shù)據(jù)分析，這恰恰是360所擅長(zhǎng)的東西。

另外，諸如掃地機(jī)能實(shí)時(shí)記憶自己的清掃進(jìn)度（因?yàn)槿彪姸詣?dòng)回充后可以繼續(xù)之前未完成的清掃任務(wù)）和“識(shí)別地毯自動(dòng)切換大吸力”等模式也有周到考慮。

當(dāng)然，這一切的實(shí)現(xiàn)，必須要借助APPt這更是360的專長(zhǎng)。很“常規(guī)”地，在S7的說(shuō)明書上有二維碼可以掃描下載，我們也可以直接去各應(yīng)用市場(chǎng)下載。整個(gè)APP的界面還是比較易懂易用，第一次使用需要注冊(cè)，并選擇好對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品型號(hào)，如S7。綁定的過(guò)程很簡(jiǎn)單，需要長(zhǎng)按主機(jī)上的開機(jī)鍵和回充鍵3s，進(jìn)入配網(wǎng)模式，然后在無(wú)線局域網(wǎng)中，找到對(duì)應(yīng)的設(shè)備連接。在“耗材&維護(hù)”項(xiàng)，你可以看到當(dāng)前耗材的使用情況，它是根據(jù)使用時(shí)間來(lái)推算的，嚴(yán)格來(lái)說(shuō)并不準(zhǔn)確，建議還是定期清潔為好。有意思的是，360掃地機(jī)器人只要綁定天貓精靈，就可通過(guò)語(yǔ)音操控掃地機(jī)進(jìn)行清掃工作，S7也是如此，這里不再費(fèi)墨。另外，APP有時(shí)會(huì)提示升級(jí)固件，這種修復(fù)bug的方式對(duì)于強(qiáng)迫癥來(lái)說(shuō)非常有舒適感（更新時(shí)需要把S7連接充電座，否則會(huì)停止升級(jí)）。

補(bǔ)充一句，機(jī)身的整個(gè)控制區(qū)域只有兩個(gè)按鍵，都在機(jī)身上方，是開關(guān)鍵和回充鍵，同時(shí)按住兩個(gè)按鍵三秒可重置Wi-Fi，從操控上看與S5無(wú)異。同時(shí)，整機(jī)充滿電大約3小時(shí)左右。

干好清潔的本職工作在掃地機(jī)器人S7的機(jī)身周圍，可以看到十余類傳感器，以此模擬人的判斷方式，貼合障礙環(huán)繞輕掃，防止蠻橫碰撞損壞家具，智能判斷窗簾等可通過(guò)障礙物。背面金屬物是充電電極，兩側(cè)是出風(fēng)口，里面有濾棉，濾灰和降噪兼顧。

再智能的掃地機(jī)器人，本職工作還是要把地面打掃干凈。根據(jù)官方介紹，S7和55相同，搭載了NIDEC的電動(dòng)風(fēng)機(jī)，最大吸力提升至2000Pa，同樣是四檔吸力調(diào)節(jié)，可根據(jù)地面情況自動(dòng)調(diào)整，靜音檔吸力為800Pa，標(biāo)準(zhǔn)檔1300Pa，地毯模式自動(dòng)調(diào)整到1500Pa，強(qiáng)力檔則升至2000Pa。根據(jù)掃地機(jī)各檔位噪音特性的不同，S7使用了更適合的消音材料進(jìn)行針對(duì)性優(yōu)化，從實(shí)際效果來(lái)看的確做到了“安靜”這個(gè)詞的含義，只要不是強(qiáng)力狀態(tài)，基本上不會(huì)對(duì)工作和生活產(chǎn)生影響。

其中，中間為主刷，主刷罩和主刷也是通過(guò)卡扣與掃地機(jī)器人主體安裝，無(wú)螺紋設(shè)計(jì)，拆卸安裝很簡(jiǎn)單。主刷植毛量密集，采用硬刷毛，對(duì)于清潔環(huán)境有更強(qiáng)的適應(yīng)能力，地毯地板地磚通吃。主刷罩尾部邊緣有膠質(zhì)刮條。工作狀態(tài)下，先通過(guò)邊刷掃地，而后經(jīng)過(guò)吸塵口和主刷滾動(dòng)將塵垢垃圾送入塵盒，余下未掃吸干凈的塵垢則通過(guò)刮條刮干凈。至于之前作用不太顯著的雙邊刷這次改成單邊刷，同樣具備防跌落探測(cè)器，避免掉落。而且，S7采用可浮動(dòng)中掃設(shè)計(jì)，當(dāng)遇到地面凹陷或者凸起能更好地隨地勢(shì)變化而變化，這一點(diǎn)尤其值得稱道。

同時(shí)，在拖地狀態(tài)下，S7可以通過(guò)對(duì)自身工作狀態(tài)的判斷來(lái)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的任務(wù)。簡(jiǎn)而言之，工作時(shí)水箱自動(dòng)緩慢滲水，不工作時(shí)水箱會(huì)停止供水，防止失水留在底面。我們發(fā)現(xiàn)，由于拖布采用后掛附壓模式，能更有效地貼合地面，拖布緊密貼合水箱，拖地過(guò)程中不會(huì)發(fā)生拖布邊緣卷邊等問(wèn)題，實(shí)際效果還算不錯(cuò)。