徐治國(guó)

物聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)加速了各行業(yè)的協(xié)同，創(chuàng)造出新的價(jià)值，但僅依靠網(wǎng)絡(luò)空間的數(shù)據(jù)處理還不足以發(fā)掘其最大潛能。因此，在現(xiàn)實(shí)世界提供高級(jí)服務(wù)的領(lǐng)域中，能在實(shí)體空間中進(jìn)行物理運(yùn)動(dòng)并與外界交互的“機(jī)器人技術(shù)”體現(xiàn)了重要的存在價(jià)值。

比如，家用智能清潔機(jī)器人的主要作用是替代人工從事家庭環(huán)境的清潔工作。它集自動(dòng)清潔技術(shù)和智能設(shè)計(jì)于一體，一般通過(guò)刷掃、吸塵、擦地等方式，將地面雜物吸納入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清潔。它的出現(xiàn)改變了“掃帚+抹布+拖把”的傳統(tǒng)地面清潔模式。

家用智能清潔機(jī)器人主要由傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等組成。外形以方形為宜，方便清理窗戶邊角位置。

傳感系統(tǒng)可感知障礙物或高度落差，用于防撞、防跌落等，還可進(jìn)行垃圾識(shí)別，用于選擇清潔模式?？刂葡到y(tǒng)用于操控機(jī)器人、進(jìn)行遙控器操作等。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的行動(dòng)。清潔系統(tǒng)一般由掃帚、吸刷、拖布構(gòu)成。

該機(jī)器人主要利用渦輪實(shí)現(xiàn)上升或下降，并利用3個(gè)電機(jī)、2個(gè)舵機(jī)、1個(gè)主控制器實(shí)現(xiàn)遙控。機(jī)身搭載多種傳感器，操作簡(jiǎn)單，可集定時(shí)清掃、拖地等功能于一體。（指導(dǎo)老師：宋榮華）