姜育鋒,許昭,種博軒,高曉東
(陜西重型汽車有限公司汽車工程研究院,陜西 西安 710200)
隨著城市進程的加大推進,越來越多的工程重型卡車投身于城市建設中。然而,由于工作環(huán)境惡劣、長時間持續(xù)工作、系統(tǒng)壓力大等多方面因素影響,液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)常發(fā)生油液泄露等問題,尤其是作為回路中儲液功能的轉(zhuǎn)向油罐,既要保證密封,又要將系統(tǒng)因高溫,高壓工作產(chǎn)生的油氣分離徹底,與大氣相通保證內(nèi)外氣壓平衡。所以,轉(zhuǎn)向油罐的油氣分離結(jié)構(gòu)的設計將是我們需要重點攻堅的一個課題。以往的設計都是基于一些工程經(jīng)驗,設計人員怎樣提升油氣分離效率把握性很小,要經(jīng)過反復的驗證過程,并且這種設計過程不能對后續(xù)的產(chǎn)品開發(fā)提供強力的理論支持。
轉(zhuǎn)向油罐油氣分離結(jié)構(gòu)一般為擋板式分離腔體,位于油罐頂部。傳統(tǒng)的開發(fā)方法為根據(jù)對標和設計經(jīng)驗,不斷的進行油氣分離試驗對比,不斷優(yōu)化改進,試驗成本高,開發(fā)周期長。而應用CFD 仿真技術(shù),結(jié)合商業(yè)流體軟件,模擬油氣分離器內(nèi)的流場、壓力損失及分離效率,可以直觀地對油氣分離器內(nèi)的氣體流動進行評價,并能迅速進行方案優(yōu)化。
本文通過對油罐油氣分離結(jié)構(gòu)內(nèi)的氣液兩相流場進行數(shù)值模擬,詳細研究了影響油氣分離的主要機理,指出了結(jié)構(gòu)對于油氣分離效果的影響,最后設計了一種簡單有效的驗證方法進行臺架驗證,為后續(xù)油氣分離器的設計改進提供了相應的理論依據(jù)。
氣液兩相流的數(shù)值模擬包括氣相場和氣液間的相互干擾計算。相互間干擾即氣液兩相間的動量、能量、質(zhì)量的交換過程,常見的算法可以分為歐拉算法和歐拉一拉格朗日算法。歐拉一歐拉算法比較繁瑣,并且計算成本很高,因此,本研究采用歐拉拉格朗日算法,對氣相流場采用歐拉方法進行計算,由于油氣分離中,油的粒徑較為隨機,不好確定,且油與氣之間互不相容,故這里采用VOF(Volume of Fluid)模型,追蹤從分離結(jié)構(gòu)從入口到出口的油氣占比,及出口油氣分布情況??刂品匠贪ㄟB續(xù)性方程[1]、動量守恒方程、能量守恒方程、湍動能方程和湍動能耗散率方程。氣相流場計算的連續(xù)方程為:
動量守恒方程:
式中,ρ為流體介質(zhì)的密度;t 為時間;u 為速度矢量;下標m 表示液相或氣相;μ為動力粘度;p 為流體介質(zhì)的壓力,S 為動量方程廣義源項。
相比于標準口k-ε模型,RSM 模型和大渦模型,RNGk-ε模型通常被認為是關(guān)于旋轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)流動的理想選擇[2],考慮到分離中的高速旋轉(zhuǎn)及旋流流動對流場運動的影響,采用RNGk-ε模型來進行兩相流計算。
某轉(zhuǎn)向油罐在裝車試驗時,發(fā)現(xiàn)油氣分離器頻繁出現(xiàn)滴油故障,油滴滴在下方軟管上,造成大面積的污染。長此以往,如果油滴不及時排出,會造成油氣分離器堵塞,油罐內(nèi)壓力失衡,造成罐口滲漏,嚴重影響車輛的外觀,如下圖1所示。
圖1 油氣分離器出口滴油
轉(zhuǎn)向油罐的油氣分離器一般位于油罐頂部,油氣分離結(jié)構(gòu)一般分為擋板結(jié)構(gòu)、螺旋離心結(jié)構(gòu)和復合型結(jié)構(gòu)[3]。本文所研究轉(zhuǎn)向油罐的原始油氣分離器為螺旋離心結(jié)構(gòu),主要由外殼、螺旋分離結(jié)構(gòu)和導流管組成,如下圖2a)所示。油氣從分離器的下端入口1 進入到螺旋狀分離通道2 中,經(jīng)過離心分離冷卻,冷卻的油滴順著螺旋通道回流到油罐內(nèi)。剩余油氣經(jīng)過結(jié)構(gòu)頂部的導流管流出到出口3,通向大氣。
從原始油氣分離器結(jié)構(gòu)分析,有以下幾個問題,一方面油氣分離通道過于狹窄,冷卻回流的油滴和新進入分離通道的油氣相遇,會將部分回流的油帶到導管入口,部分油滴直接排出,造成滴油故障。另一方面,因油氣進入分離器內(nèi)初速較小,利用螺旋分離效果不顯著。油氣的分離路徑簡單,未設置多級隔板進行分級分離。
綜合以上問題,作者設計了兩種改進結(jié)構(gòu)A 和結(jié)構(gòu)B,詳見圖2b)和圖2c)。
改進結(jié)構(gòu)A 設置了2 級隔板,進行較大直徑油氣的捕捉和油氣的分級分離,頂部隔板上方設計了迂回的分離腔體,用來分離小直徑的油滴,油氣經(jīng)過小分離腔體的通氣孔通向大氣。
改進結(jié)構(gòu)B 共設置了5 級隔板,通過優(yōu)化油氣分離的路徑實現(xiàn)多級分層分離。最下方隔板設置了較大的油氣入口,然后向上逐級更改油氣的路徑,增加隔板捕捉油滴的幾率[4],經(jīng)過四級分離后,分離后的油氣從最頂部兩個通氣孔中通向大氣。
圖2 油氣分離器CAD 結(jié)構(gòu)
VOF 方法作為一種比較成熟的流場追蹤方法,可以實時觀察出口氣液兩相占比??諝庾鳛橹飨?,油作為次相。三維模型由STAR-CCM+軟件建模,對油氣分離器的內(nèi)表面進行提取。
網(wǎng)格采用Trimmer,Prism Layer Mesher 模型,基本尺寸1mm,網(wǎng)格數(shù)16 萬。如圖3 所示。
邊界條件:
邊界設置如圖4 所示。 入口條件:流量入口,0.002kg/s,油氣體積占比1:1。 出口條件:速度出口,分離比例1.0。
圖3 網(wǎng)格劃分
圖4 油氣分離器網(wǎng)格劃分
表1 進出口壓降對比
改進結(jié)構(gòu)A和改進結(jié)構(gòu)B 相比原結(jié)構(gòu),壓降都大幅下降。改進結(jié)構(gòu)A 壓力降最小,改進結(jié)構(gòu)B 壓力降比原結(jié)構(gòu)降低了70%。兩種結(jié)構(gòu)都滿足油氣分離器的壓降要求。
圖5 油氣分離器流線及油相體積占比分布
從圖5 中三種不同結(jié)構(gòu)切面油相占比圖可以看出,原始結(jié)構(gòu)中,油氣混合流體從入口到出口位置油相的占比都比較大,分離效果不顯著,且油相分布較集中,這樣在油氣管路中容易堆積油液,從而形成油路的堵塞,不利于油氣分離器工作。
結(jié)構(gòu)A 整體分離效率比較高,在經(jīng)過兩層擋板后,進入出口位置時,油相占比明細降低,大部分油相在分離器底部聚集。
結(jié)構(gòu)B 油氣分離效率也比較高,經(jīng)過5 級隔板,經(jīng)過四級分離后,大部分油相在分離器底部聚集,經(jīng)過分離的氣體由最頂部兩個通氣孔中通向大氣。
圖6 出口處油的體積占比分布云圖
從出口油相占比分布,也可以看出,原結(jié)構(gòu)出口油相分布非常集中,結(jié)構(gòu)A 和結(jié)構(gòu)B 經(jīng)過擋板,出口油相占比明顯降低。
結(jié)構(gòu)A 與結(jié)構(gòu)B 均能起到較好的油氣分離效果,但是結(jié)構(gòu)A 由于側(cè)面及頂部間隙過小,加工有一定難度,工藝可行性不高,故最終確定結(jié)構(gòu)B 方案作為油氣分離器的結(jié)構(gòu)。
本文利用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)臺架試驗來模擬在車輛實際使用過程中轉(zhuǎn)向油罐油氣分離器的分離情況,臺架搭建見圖7a)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)臺架由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)向油泵,電機可控制泵的轉(zhuǎn)速在0~2000r/min 變化。負載閥代替轉(zhuǎn)向機,實現(xiàn)液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)負載的變化,系統(tǒng)壓力可在0~15MPa 變化。將3 種油氣分離器的轉(zhuǎn)向油罐分別串入臺架,按圖7b)轉(zhuǎn)向油泵定轉(zhuǎn)速沖擊試驗[5]曲線進行10min 交變載荷對比測試。分離器出口前放1 張白色吸油紙,待試驗結(jié)束后觀察白紙上是否存在液壓油痕跡,由此判斷油氣分離器的分離效果。
圖7 油氣分離器的驗證
(1)通過油氣分離的CFD 模擬分析,可以較為準確地計算出油氣分離器結(jié)構(gòu)對油滴分離效率的影響,這為工程設計提供了可靠的理論依據(jù),明確了設計方向;
(2)CFD 計算對比結(jié)果表明,隔板布置型式和油氣分 離的路徑對油氣分離器的分離效果有重要影響;
(3)利用轉(zhuǎn)向臺架簡單有效的評估油氣分離器分離效果,從而提高了油氣分離器的設計開發(fā)進度;
(4)選定改進結(jié)構(gòu)B 作為最終設計方案,在后期整車試驗中也進一步驗證了油氣分離器的分離效率,驗證結(jié)果表明,改進結(jié)構(gòu)B 滿足產(chǎn)品油氣分離要求。