據(jù)俄羅斯塔斯社2019 年11 月13 日?qǐng)?bào)道，俄羅斯國(guó)防軍工系統(tǒng)對(duì)外透露，裝備了先鋒滑翔核彈頭的2 枚SS-19 戰(zhàn)略導(dǎo)彈將在11 月底至12 月初在戰(zhàn)略火箭部隊(duì)的棟巴羅夫斯克導(dǎo)彈兵團(tuán)投入試驗(yàn)性戰(zhàn)斗值班。目前，俄羅斯軍隊(duì)正在開展導(dǎo)彈系統(tǒng)的技術(shù)準(zhǔn)備，如檢查導(dǎo)彈兵團(tuán)安全指揮所的運(yùn)行情況，以及將導(dǎo)彈裝載入地下井等的工作。

另?yè)?jù)俄塔斯報(bào)道，2018 年3 月，時(shí)任國(guó)防部副部長(zhǎng)的 尤里·鮑里索夫宣布了一項(xiàng)關(guān)于先鋒導(dǎo)彈系統(tǒng)批量生產(chǎn)的合同；同年10 月俄羅斯《國(guó)防》雜志透露，俄聯(lián)邦武裝部隊(duì)計(jì)劃裝備2 個(gè)先鋒導(dǎo)彈團(tuán)，每個(gè)團(tuán)由6 枚導(dǎo)彈組成；12 月，俄聯(lián)邦武裝力量司令謝爾蓋·卡拉卡耶夫宣布，第一批先鋒戰(zhàn)略導(dǎo)彈系統(tǒng)將于2019 年在奧倫堡地區(qū)的棟巴羅夫斯克兵團(tuán)開始服役。

先鋒戰(zhàn)略導(dǎo)彈系統(tǒng)攜帶的高超聲速滑翔彈頭由俄“機(jī)械制造科研生產(chǎn)聯(lián)合體”研制，從2004 年開始測(cè)試和試驗(yàn)，在稠密大氣層中飛行時(shí)速度可達(dá)馬赫數(shù)20，能在航向和高度上進(jìn)行機(jī)動(dòng)，并突破導(dǎo)彈防御。