(陜西省引漢濟(jì)渭工程建設(shè)有限公司,陜西 西安 710100)
陜西省引漢濟(jì)渭工程地跨黃河、長(zhǎng)江兩大流域,穿越秦嶺屏障,主要由黃金峽水利樞紐、秦嶺輸水隧洞(黃三段和越嶺段)和三河口水利樞紐等三大部分組成。其中,秦嶺隧洞越嶺段進(jìn)水口位于三河口水利樞紐壩后匯流池,出口位于渭河一級(jí)支流黑河金盆水庫(kù)右側(cè)支溝黃池溝內(nèi),任務(wù)是將漢江流域調(diào)出水量自流送入渭河流域關(guān)中地區(qū)[1],隧洞為明流洞,全長(zhǎng)81.779km,設(shè)計(jì)流量70m3/s,隧洞綜合坡度1/2500,采用鉆爆法+2臺(tái)TBM法施工。
根據(jù)秦嶺地區(qū)深鉆孔地應(yīng)力實(shí)測(cè)資料分析,秦嶺隧洞區(qū)地應(yīng)力較高,當(dāng)在堅(jiān)硬完整、干燥無水的Ⅱ、Ⅲ類圍巖地段的變砂巖地層中進(jìn)行開挖時(shí),由于應(yīng)力集中,在刀盤前方、掌子面及掌子面后方1~4倍左右洞徑的地段有發(fā)生巖爆甚至強(qiáng)烈?guī)r爆的可能。由于巖體結(jié)構(gòu)的復(fù)雜、多變和未知,目前無法徹底解決巖爆問題,甚至連巖爆的定義都尚未形成統(tǒng)一共識(shí)[2]。因此,對(duì)巖爆趨勢(shì)進(jìn)行預(yù)測(cè),將有效抑制巖爆對(duì)工程造成的危害。
理論預(yù)測(cè)法首先要對(duì)工程現(xiàn)場(chǎng)的巖石進(jìn)行取樣分析,根據(jù)分析獲得的信息對(duì)巖爆趨勢(shì)進(jìn)行預(yù)測(cè)[3]。
理論預(yù)測(cè)方法在一定程度上可以對(duì)巖爆進(jìn)行預(yù)測(cè),能夠反映部分因素對(duì)巖爆的影響,同時(shí)降低巖爆預(yù)測(cè)的成本,但理論預(yù)測(cè)方法在實(shí)際應(yīng)用中,仍然無法完全反映工程現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)情況[4],同時(shí)這些方法只能反映取試樣的點(diǎn)的應(yīng)力情況,而不能從整體應(yīng)力場(chǎng)的應(yīng)力變化角度進(jìn)行有效的指導(dǎo)施工。因此,理論預(yù)測(cè)法盡管得到了一些應(yīng)用,但始終無法可靠、成功地實(shí)現(xiàn)巖爆預(yù)測(cè)的目標(biāo)。
微震監(jiān)測(cè)技術(shù)最早起源于美國(guó),隨后加拿大也開始對(duì)其進(jìn)行研究,北美地區(qū)對(duì)微震監(jiān)測(cè)的研究對(duì)世界其他地方開展相關(guān)研究產(chǎn)生了巨大的影響。隨后,波蘭和德國(guó)等歐洲國(guó)家以及南非和澳大利亞等國(guó)相繼開展了微震監(jiān)測(cè)的研究,并將其廣泛應(yīng)用于幾乎所有的巖土工程領(lǐng)域。他們不僅在現(xiàn)場(chǎng)和實(shí)驗(yàn)室對(duì)微震監(jiān)測(cè)進(jìn)行了系統(tǒng)深入的研究,而且從理論的角度進(jìn)行了深入的探討,同時(shí)利用計(jì)算機(jī)數(shù)值模擬技術(shù)對(duì)震源定位進(jìn)行了大量的研究[5]。近些年來,微震監(jiān)測(cè)技術(shù)在我國(guó)也得到了極大發(fā)展,主要是以巖體微破裂定位技術(shù)為核心,在各類礦山、水電、隧道安全監(jiān)測(cè)方面得到了大量應(yīng)用。
對(duì)于巖爆監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào),眾多國(guó)內(nèi)外專家甚至包括微震監(jiān)測(cè)系統(tǒng)廠商,都認(rèn)為巖爆是不可能監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)的[6]。大連理工大學(xué)研究人員率先在錦屏二級(jí)水電站運(yùn)用微震監(jiān)測(cè)技術(shù),對(duì)TBM和鉆爆法開挖的隧洞進(jìn)行了巖爆監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào),歷時(shí)3年,取得了較好的監(jiān)測(cè)結(jié)果,為巖爆防治工作引入了新的研究手段。國(guó)內(nèi)眾多院校和科研院所,引入微震監(jiān)測(cè)系統(tǒng),但主要應(yīng)用在礦山、水電等工程中,對(duì)巖爆監(jiān)測(cè),多數(shù)都還在學(xué)習(xí)和摸索中。
2016年7月,微震監(jiān)測(cè)技術(shù)被引入引漢濟(jì)渭工程,先在鉆爆法施工的4號(hào)支洞進(jìn)行了為期近兩月的測(cè)試,經(jīng)過總結(jié)、分析、改進(jìn)后,2016年12月對(duì)4號(hào)支洞開始正式監(jiān)測(cè),至2017年8月4號(hào)支洞順利貫通,之后對(duì)主洞上下游工作面繼續(xù)監(jiān)測(cè)至今。
2017年9月,3號(hào)支洞TBM工作面開始正式監(jiān)測(cè),2018年6月,5號(hào)支洞TBM工作面開始正式監(jiān)測(cè),目前各工作面均正常監(jiān)測(cè),定期為各方發(fā)送監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)報(bào)告,為設(shè)計(jì)和施工提供參考。
微震監(jiān)測(cè)技術(shù)原理可表述為:設(shè)某微震事件到N個(gè)臺(tái)站的走時(shí)為(t1,t2,t3…tn),若已知震源位置(x0,y0,z0)及微震事件發(fā)生時(shí)間t0,則目標(biāo)函數(shù)
(1)
趨于最小,其中ri為到時(shí)殘差:
ri=ti-Ti(x0,y0,z0)
(2)
其中,Ti為震源到臺(tái)站i的理論走時(shí)。
微震事件定位原理如圖1所示。
引漢濟(jì)渭秦嶺隧洞工程微震監(jiān)測(cè)與成像系統(tǒng),主要由硬件系統(tǒng)(傳感器、數(shù)字信號(hào)采集系統(tǒng))、軟件系統(tǒng)(數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng))、數(shù)據(jù)分析解釋系統(tǒng)、電纜光纜、可視化軟件系統(tǒng)、預(yù)警系統(tǒng)等幾部分組成,具有定位精度高、臺(tái)陣布置快速靈活、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
微震監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可定位、計(jì)算多個(gè)震源參數(shù)和震源機(jī)制,并進(jìn)行波速場(chǎng)成像,從而實(shí)現(xiàn)微震事件發(fā)生規(guī)律與波速場(chǎng)變化的分析處理,判斷潛在的隧洞動(dòng)力災(zāi)害活動(dòng)及災(zāi)害預(yù)警,方便對(duì)隧洞開挖過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控及地質(zhì)災(zāi)害預(yù)報(bào)預(yù)警。
以鉆爆法開挖的4號(hào)洞為例,微震監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)如圖2所示。
圖2 微震監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)鉆爆法開挖隧洞
其中,傳感器與數(shù)據(jù)采集儀為核心設(shè)備。
2.2.1 傳感器
傳感器的作用是接收巖體內(nèi)震動(dòng)波,可對(duì)巖體內(nèi)部產(chǎn)生的微破裂事件進(jìn)行24小時(shí)不間斷監(jiān)測(cè),并通過電纜傳輸給數(shù)據(jù)采集儀,采集得到微震事件的基礎(chǔ)時(shí)空數(shù)據(jù)等多項(xiàng)相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)(見圖3)。
圖3 傳感器及其安裝示意圖
2.2.2 數(shù)據(jù)采集儀
數(shù)據(jù)采集儀(見圖4)連接傳感器與工作站,將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),獲得微震時(shí)間的相關(guān)數(shù)據(jù)信息。在實(shí)際工程中,采用鉆爆法施工的隧洞,由于爆破產(chǎn)生的飛石較遠(yuǎn),需要將數(shù)據(jù)采集儀安裝在距離掌子面更遠(yuǎn)的安全位置,采用TBM施工的隧洞,則可以適當(dāng)往前安裝布置。
對(duì)2018年8月1日—9月30日所有微震事件進(jìn)行匯總統(tǒng)計(jì)分析,累計(jì)微震事件數(shù)596個(gè)。數(shù)據(jù)分析如圖5所示。
圖4 數(shù)據(jù)采集儀
圖5 微震事件分布
圖6 微震事件密度云圖
由圖5可知,樁號(hào)斜4+220之后巖體微震活動(dòng)性明顯增強(qiáng),現(xiàn)場(chǎng)巖爆比較頻繁。
微震事件的密度,也就是微震活動(dòng)的集中度。從圖6可見樁號(hào)斜4+220之后巖體的應(yīng)力集中程度高,說明該處應(yīng)力越集中,巖爆風(fēng)險(xiǎn)越大。
微震事件的頻度,表現(xiàn)的是微震的活躍性,巖爆與微震活躍性密切相關(guān),多數(shù)情況下活躍性越高,巖爆風(fēng)險(xiǎn)越大。從圖7中可見在9月8日、13日、20—21日、25日等微震事件頻度高的時(shí)候,均發(fā)生了巖爆。
圖7 微震事件頻度
微震事件的矩震級(jí),表現(xiàn)的是微震活動(dòng)的震級(jí)大小,震級(jí)越大,說明巖體破壞越強(qiáng),通常伴隨著越大的能量釋放。從圖8中可見在9月8日后矩震級(jí)強(qiáng)的微震事件明顯增多,表面巖爆發(fā)生的概率同樣增多。
圖8 微震事件矩震級(jí)
對(duì)該段時(shí)間的開挖進(jìn)尺與微震頻度關(guān)系的統(tǒng)計(jì)(見圖9)發(fā)現(xiàn),開挖進(jìn)尺與微震活躍性沒有直接的關(guān)系,也與巖爆風(fēng)險(xiǎn)大小沒有明顯的關(guān)系,再一次驗(yàn)證了巖體內(nèi)部存在的異構(gòu)體(弱結(jié)構(gòu))才是巖爆風(fēng)險(xiǎn)的主要影響因素。
利用監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)微震事件數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)分析處理,對(duì)巖爆事件進(jìn)行相應(yīng)預(yù)測(cè),將預(yù)測(cè)結(jié)果與施工單位統(tǒng)計(jì)的巖爆信息進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果統(tǒng)計(jì)如表1所列。
由表1可知,通過微震監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)秦嶺隧洞3號(hào)洞、4號(hào)洞上下游巖爆事件進(jìn)行預(yù)測(cè),監(jiān)測(cè)時(shí)間為11個(gè)月,通過數(shù)據(jù)可以得知,預(yù)測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確率分別達(dá)到95.89%、90.00%與88.46%,由此證實(shí)了微震監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)可有效對(duì)巖爆進(jìn)行預(yù)測(cè)。
圖9 4號(hào)支洞開挖進(jìn)尺與微震頻度關(guān)系
表1 巖爆預(yù)測(cè)結(jié)果統(tǒng)計(jì)
由于巖爆機(jī)理的復(fù)雜性和巖體結(jié)構(gòu)的多變性,尚無任何一種手段和措施可以徹底解決巖爆問題,本文進(jìn)行了基于微震監(jiān)測(cè)技術(shù)的巖爆風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè),針對(duì)巖爆影響,在巖爆頻發(fā)的高地應(yīng)力區(qū),引入微震監(jiān)測(cè),實(shí)現(xiàn)對(duì)巖爆潛在危險(xiǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)的分析及預(yù)測(cè)預(yù)報(bào),準(zhǔn)確率高,有效保障了施工設(shè)備及人員安全。
在工程實(shí)際中,由于洞內(nèi)大型設(shè)備多、能見度低、爆破產(chǎn)生飛石,鋪設(shè)于洞壁的線纜容易受損,導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集中斷或失效,因此還需進(jìn)一步改進(jìn)傳感器對(duì)稱布置方案,降低故障率、保證監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的連續(xù)性和完整性。同時(shí),針對(duì)巖體結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且變化較大,彈性波在傳遞過程中受結(jié)構(gòu)影響,波速變動(dòng)幅度大的問題,通過根據(jù)已知的爆破事件波形,及時(shí)修正波速,一定程度提高了不同巖體洞段內(nèi)微震事件的定位準(zhǔn)確度。
雖然本次試驗(yàn)取得了一定成功,但在工程實(shí)際中仍存在一些問題亟待解決。由于現(xiàn)階段數(shù)據(jù)處理需要人工介入,處理結(jié)束后才能根據(jù)結(jié)果進(jìn)行巖爆風(fēng)險(xiǎn)的人工判別,導(dǎo)致預(yù)測(cè)結(jié)果還存在一定的不準(zhǔn)確性,同時(shí)無法實(shí)現(xiàn)巖爆風(fēng)險(xiǎn)的自動(dòng)判別和自動(dòng)預(yù)警。在今后的工作中,將在判別指標(biāo)定量化的基礎(chǔ)上,逐步實(shí)現(xiàn)巖爆風(fēng)險(xiǎn)的自動(dòng)判別,在成功引入人工智能的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)處理,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)結(jié)果的進(jìn)一步準(zhǔn)確與巖爆風(fēng)險(xiǎn)的自動(dòng)預(yù)警,提高工程指導(dǎo)的易用性,推動(dòng)微震監(jiān)測(cè)技術(shù)的認(rèn)識(shí)和普及,實(shí)現(xiàn)科研向生產(chǎn)的逐步轉(zhuǎn)變。