資政霖

機(jī)器人功能：這款機(jī)器人能夠通過各類感應(yīng)器識別門的開關(guān)狀態(tài)以及空門狀態(tài)，并對應(yīng)完成開門、關(guān)門和報警的動作。

研發(fā)目的：生活中門無處不在，僅僅是上學(xué)，我們就需要通過家門、校門、教室門等不同類型的門，更別說車門、房門、廁所門等隨處可見的門了。各類門在發(fā)揮各自作用的同時，也時不時地給我們制造一些小難題，如雙手沒空時我們只能用身體推門，廁所門總是有人忘記關(guān)，出門后不記得是否關(guān)好門等等。所以我想研發(fā)一種能夠自動開門、自動關(guān)門，并且能用在各種場合的工具。在老師的指導(dǎo)下，我結(jié)合學(xué)過的機(jī)器人知識，制作完成了這款機(jī)器人。

機(jī)器人的構(gòu)成：

1.傳動結(jié)構(gòu)部分：利用馬達(dá)提供動力，通過連桿傳遞動力。

2.傳感器部分：此機(jī)器人使用了超聲波傳感器。超聲波傳感器能通過發(fā)射與回收超聲波來探測物體距離。機(jī)器人可以通過超聲波傳感器探查空門狀態(tài)。機(jī)器人的馬達(dá)內(nèi)部還設(shè)置了角度傳感器，能檢測門的開閉狀態(tài)，并能監(jiān)測門是否被暴力開啟。

3.運(yùn)算與電源部分：機(jī)器人的主機(jī)是處理信息的樞紐，能夠收集各傳感器的信息，并通過預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行運(yùn)算，然后可依據(jù)運(yùn)算結(jié)果控制機(jī)器人做出相應(yīng)的動作。

機(jī)器人使用方法：

1.將機(jī)器人與門連接在一起。

2.根據(jù)實(shí)際情況，如門的方向、門的使用情況等，調(diào)整機(jī)器人。

3.調(diào)整程序：調(diào)整感應(yīng)范圍，門的響應(yīng)時間與等待時間等。

機(jī)器人的意義：看門狗掛件機(jī)器人不僅能夠解決前面列舉的一些問題，更重要的是，它能夠在不更換門的前提下，以掛件形式賦予門新的功能。在社會日益智能化、信息化的今天，我相信它能夠成為智能家居的一部分，進(jìn)入我們的生活。

機(jī)器人的發(fā)展：限于硬件，現(xiàn)在看門狗掛件機(jī)器人還只能通過超聲波傳感器和馬達(dá)做簡單的開、關(guān)門動作，若給它加上不同的硬件，它將能實(shí)現(xiàn)多種不同的功能：加上鍵盤就能給門添加密碼;連上藍(lán)牙或者網(wǎng)絡(luò)，我們就能通過手機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，并能在手機(jī)上遠(yuǎn)程查看門的狀態(tài);通過改變結(jié)構(gòu)，可以將這款機(jī)器人用于平開門、旋轉(zhuǎn)門等不同款式的門。

這款機(jī)器人的優(yōu)勢在于它的靈活：它不需要卸下現(xiàn)有的門，可直接在上面安裝。如果不需要了，你可以將它拆卸下來安裝到別處。

限于我的知識水平和研發(fā)條件，目前的看門狗掛件機(jī)器人還比較笨重，但以后我一定可以更好地改造它，讓它變得成本更低、更靈活、更輕便。

（指導(dǎo)教師 屈蓓蓓 屈 睿 周小蓮

編輯 旦 旦）