廖若峰

摘 要：作為典型的電機控制系統(tǒng)，多電機速度同步控制系統(tǒng)要求對所有單臺電機進行精確的速度控制同時對多臺電機間的速度進行協(xié)調(diào)控制，其廣泛應(yīng)用于化工、紡織、鋼鐵、造紙等工業(yè)生產(chǎn)中。本文將基于PLC與變頻器，針對塑料壓延生產(chǎn)線的多電機速度同步控制系統(tǒng)進行說明。

關(guān)鍵詞：壓延;轉(zhuǎn)速與速比;PLC;變頻器;CCLINK

一、生產(chǎn)控制簡介

壓延過程中，通過加熱以及機械間的剪切力，使得物料多次受到擠壓、剪切，從而增大可塑性，已經(jīng)塑化的熱塑性塑料通過一系列相向旋轉(zhuǎn)著的水平輥筒間隙，使物料承受擠壓和延展作用，成為具有一定厚度、寬度與表面光潔的薄片狀制品。塑料壓延生產(chǎn)通常包含物料輸送、計量、捏合、塑煉、引離、牽引、壓延、壓花、冷卻、測厚、卷取、截斷等工序。影響壓延效果的主要因素有：壓延溫度、輥筒轉(zhuǎn)速與速比、輥隙存料量、制品厚度、物料的配方與配比、引離輥、冷卻輥和卷取輥等之間的速比等，其中最為重要的是多輥筒間的轉(zhuǎn)速與速比控制（速比：相鄰兩輥筒線速度之比稱為輥筒的速比）。

二、轉(zhuǎn)速與速比控制要求

（1）從壓延、引取、壓花、冷卻、卷取等多個電機均需要轉(zhuǎn)速與速比控制。

注意：在壓延輥上壓延后，通過速比的不同進行熱拉伸，用于控制薄膜厚度;而冷缺后應(yīng)盡量避免拉伸（速比不宜過大），以減少產(chǎn)品內(nèi)應(yīng)力;此外，保持一定速比，既不能使物料包輥，又不能不吸輥，達到正確取向的目的。

（2）調(diào)整當前輥筒速度時，后續(xù)的所有輥筒均需做相應(yīng)的增速或減速，而后續(xù)輥筒間的速比不能改變;因而主電機（壓延電機）很重要，其轉(zhuǎn)速決定了整個系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速。

（3）可以手動調(diào)整前后輥筒間的速度比值，一般要求后輥速度要快于前輥（1：1.05左右）。

三、控制方案

（一）系統(tǒng)組成

以PLC為主控器，通過變頻器控制交流異步電動機;分別采用三菱PLC Q03UD，三菱變頻器FR-E740，三菱觸摸屏A985GOT作為系統(tǒng)的人機界面終端，通過QJ61BT11N模塊，完成CC-LINK網(wǎng)絡(luò)配置，從而有效控制傳動設(shè)備。

（二）控制思路

由轉(zhuǎn)速與速比控制要求，確定采用同步控制策略為主從控制方式：即以前一臺電機的轉(zhuǎn)速輸出作為后一臺電機的速度給定（主軸的負載或速度指令會對從軸產(chǎn)生影響，但是從軸的負載擾動和轉(zhuǎn)速變化對主軸不會產(chǎn)生影響）。而電機間的速度同步比例根據(jù)運轉(zhuǎn)控制需要，可以在觸摸屏上手動設(shè)置，通過PLC程序控制變頻器與電動機加以實現(xiàn)。

PLC可以通過使用特殊繼電器、特殊寄存器等軟元件按照預(yù)先定義的方法來執(zhí)行變頻器I/O數(shù)據(jù)讀取與寫入等操作。速度檢測由安裝于電機尾端的光電編碼器經(jīng)由PLC的高速計數(shù)器計量測出，其值一方面作為本電機速度閉環(huán)控制的反饋;另一方面結(jié)合速比的數(shù)值作為后一電機的速度給定，去控制后一電機的速度;速度控制采用PID控制模式：由于常規(guī)PID控制無法對靜態(tài)、動態(tài)兩種不同情形予以控制，魯棒性相對較差，因此采用模糊PID控制方式，其控制結(jié)構(gòu)如右圖所示。

根據(jù)設(shè)計要求.對于模糊控制器建立各種查詢表（不需要建立被控對象的數(shù)學(xué)模型就能達到較好的控制效果），進行模糊化和反模糊化，并在PLC中進行編程。其中（1）kp是比列系數(shù)。作用是縮短系統(tǒng)響應(yīng)時問，提高系統(tǒng)調(diào)節(jié)的準確度。（2）ki是積分系數(shù)，作用是消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。（3）kd是微分系數(shù)，作用是提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。防止響應(yīng)過程中偏差過大或過小，即對響應(yīng)過程中的偏差值進行限制。

（三）網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接

網(wǎng)絡(luò)是以QJ61BT11N模塊為主站配置的，變頻器需要加裝FR-A7NC通訊適配器（插在變頻器的選件接口槽內(nèi)，作為智能站），A985GOT型為Q系列配套觸摸屏，可以直接作為一個智能站連結(jié)在CC-Link網(wǎng)絡(luò)上，一個系統(tǒng)中最多可以有26個智能站。在聯(lián)結(jié)好網(wǎng)絡(luò)后，需要通過編程軟件在主站PLC中設(shè)置參數(shù)：（1）設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和自動刷新的參數(shù)，包括：遠程RX，遠程RY及遠程RWw和RWr的起始首地址;（2）設(shè)置好各個從站變頻器初始參數(shù);（3）根據(jù)設(shè)置好的遠程參數(shù)（RX，RY，RWw，RWr）建立CPU中的緩沖區(qū)BFM地址和遠程參數(shù)的對應(yīng)表;（4）根據(jù)對應(yīng)表進行CC-Link通訊編程，達到數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)實時控制的目的。

四、結(jié)語

隨著PLC、變頻器以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，其使用范圍也在日益擴大，可編程控制器（PLC）完全能夠適應(yīng)傳動系統(tǒng)中對速度控制靈活性、準確性和可靠性等的不同要求，并便于與上位機聯(lián)系，從而實現(xiàn)生產(chǎn)的在線管理，為實現(xiàn)智能化工廠奠定了基礎(chǔ)。上述例子是實際生產(chǎn)中應(yīng)用PLC和變頻器進行速度控制的實例，較好地達到預(yù)期的同步或給定速比控制要求。

參考文獻：

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