楊燚大連特種設(shè)備檢驗檢測研究院有限公司 遼寧大連 116013

叉車在托盤堆垛，移動等過程中起著重要作用，隨著托盤堆垛高度的增加，人們更加關(guān)注門式裝載機的高度施工和裝載機的穩(wěn)定性?；谏鲜鰞?nèi)容，本文簡要介紹了高揚程龍門式裝載機的設(shè)計和穩(wěn)定性。

1 叉車概述

具有高門式堆垛機的叉車是指平衡重叉車，平衡重叉車（以下稱為叉車）使用其自身重量作為扭矩以確保安全裝載和卸載。當(dāng)門架向后和向前傾斜時，相對于樞軸點（前輪）的負(fù)載力變化，并且根據(jù)高度，杠桿的力可能不同，并且作用在前輪上的重力矩會變化，因此叉車的標(biāo)稱提升重量被校準(zhǔn)為標(biāo)準(zhǔn)提升高度時的最大提升重量。當(dāng)叉車使用超過規(guī)定提升高度的龍門平臺時，其承載能力必須相應(yīng)降低。在負(fù)載的重力作用和工作過程中的慣性力的作用下，裝載機容易向前和向前傾斜，當(dāng)由于慣性離心力轉(zhuǎn)彎時，容易發(fā)生側(cè)向傾斜，而在下坡或隨負(fù)載全速轉(zhuǎn)彎時，側(cè)向傾翻的風(fēng)險更高[1]。因此，研究高剖面堆垛機的承載能力尤為重要。

三級龍門架的主要組件是內(nèi)門框，中門框和外門框，其中內(nèi)門框和中門框可以展開和壓縮，外門框不能展開和壓縮。目前，在日本和西歐制造了許多這樣的高門胴體，特別是在冷凍倉庫和電池驅(qū)動的叉車中。三層高龍門架可以增加叉車龍門架的高度，增加龍門架的高度，有效地增加了叉車高架龍門的高度。特別地，叉車中的提升缸和鏈輪在位置處具有不同的特性，因此在整個提升過程中各種三級門的速度未完全協(xié)調(diào)。該設(shè)計具有高門架，用于裝載物流和貨物處理的提升框架，具有小的缸徑和小的提升鏈。一些三級門戶結(jié)構(gòu)可以在改進(jìn)后完全自由升級。

三級龍門架的設(shè)計價值是增加龍門架的高度，增加龍門架升降機的高度，而不增加龍門架的高度。提升油缸和鏈輪的位置是不同的。三級龍門架的速度在整個過程中完全不同。如果設(shè)計正確，它可以使用相對較小的升力鏈和相對較小的提升油缸來提升貨物，一些門?？蚣芙?jīng)過改進(jìn)，可以設(shè)計成可以自由提升。

2 高門架叉車穩(wěn)定性載荷分析

為滿足現(xiàn)代物流和倉儲發(fā)展的需要，設(shè)計并制造了各種高檔叉車進(jìn)行堆垛。在設(shè)計和使用高剖面叉車時，確定負(fù)載曲線與門式裝載機的穩(wěn)定性以及叉車的直接驅(qū)動器有關(guān)，這與駕駛員的駕駛效率和安全性直接相關(guān)。因此，研究裝載機的負(fù)載穩(wěn)定性不僅可以有效地調(diào)節(jié)裝載機的安全負(fù)荷，而且可以充分利用裝載機的性能。在本文中，重心法用于修正叉車穩(wěn)定性的精確載荷，以確保門式起重過程的穩(wěn)定性。只考慮叉車的穩(wěn)定性，采用可持續(xù)性系數(shù)法確定初始載荷能力，按照GB/T5142-2005的規(guī)定，在裝載機的整體堆垛高度進(jìn)行穩(wěn)定性試驗，并獲得適當(dāng)高度堆垛的穩(wěn)定載荷，輸出粗載荷，根據(jù)穩(wěn)定系數(shù)法，叉車前輪的中心連接是軸。在工作或碼垛期間叉車上的負(fù)載將為整個叉車車身產(chǎn)生向前傾翻力矩。傾斜需要叉車來創(chuàng)造自己的重量[2]。在平衡扭矩的作用下，整個裝載機平衡，以確保裝載機的穩(wěn)定性，但在實際使用過程中裝載機將過載，因此裝載機重量產(chǎn)生的恒定扭矩必須有一定的余量。

為了確保裝載機的穩(wěn)定性并避免在操作期間傾翻裝載機，相應(yīng)的可持續(xù)性系數(shù)很高，這相應(yīng)地增加了裝載機的自重，這導(dǎo)致在裝載機的制造過程中材料和能量的損失和浪費。此外，由于叉車使用過程中頻繁過載，叉車的許多部件易受損壞，可持續(xù)性方法僅考慮了叉車在靜態(tài)平衡狀態(tài)下的穩(wěn)定性研究，不能對叉車進(jìn)行實際負(fù)荷。反思。因此，重心方法和可持續(xù)性系數(shù)方法相結(jié)合，以確定裝載機的重心和負(fù)載，以確保中心線在三個傾斜軸內(nèi)。在卡車卸載堆疊或靜止?fàn)顟B(tài)下，支撐車輪外縱向重心的下表面，如果負(fù)載過大，則會影響卡車的穩(wěn)定性，卡車造成傾翻，急轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，可能引起傾翻。因此，應(yīng)限制裝載機上的負(fù)載以確保裝載機的穩(wěn)定性。在靜止?fàn)顟B(tài)下，負(fù)載和裝載機的重心必須處于連接傾斜縱軸與后輪中心的三角形平面內(nèi)，在動態(tài)縱向狀態(tài)下，慣性會影響叉車的穩(wěn)定性，并且必須限制叉車上的移動負(fù)荷；在堆疊狀態(tài)下，負(fù)載的離心力，叉車側(cè)面的風(fēng)力以及上下傾斜的分離將影響叉車的穩(wěn)定性，因此裝載機的重心和負(fù)載必須設(shè)置在從傾斜軸到散焦平面距離之間。

設(shè)計高調(diào)的叉車：其高提升高度為7．5米，與項目中心的距離為115，額定載荷為1．5噸。在修改負(fù)荷阻力模型之前，重心法主要用于考慮靜態(tài)縱向穩(wěn)定性，動態(tài)縱向穩(wěn)定性和高剖面裝載機的橫向穩(wěn)定性，以解決裝載機的穩(wěn)定性負(fù)荷。隨著叉車縱向穩(wěn)定性的負(fù)荷，穩(wěn)定性的負(fù)荷將隨著車軸間距和提升高度的增加而逐漸減小。我們知道，當(dāng)提升高度為0-100時，穩(wěn)定載荷超過標(biāo)稱值，這表明橫向載荷對穩(wěn)定性有影響。整體叉車的影響可以忽略不計，但隨著在100-200位置繼續(xù)增長，穩(wěn)定負(fù)荷急劇下降，然后隨著高度的增加負(fù)荷逐漸減小[3]。

3 結(jié)語

因此，本文簡要介紹了兩級高性能和三級高揚程門式裝載機的設(shè)計，并分析了叉車的穩(wěn)定性。采用穩(wěn)定系數(shù)法和重力法分析靜態(tài)和垂直工作。隨著提高水平工況穩(wěn)定性的方法，提出了一種在各種條件下計算卡車上規(guī)定載荷的方法，旨在提高高門卡車的穩(wěn)定性。