劉基余

（武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院，湖北 武漢 430079）

絕對(duì)定位（Absolute positioning）：用一臺(tái) GNSS信號(hào)接收機(jī)直接測(cè)定一個(gè)測(cè)站在給定全球大地坐標(biāo)系（例如 WGS-84世界大地坐標(biāo)系）內(nèi)的點(diǎn)位三維坐標(biāo)；后者是相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)，故稱(chēng)之為“絕對(duì)定位”。近年來(lái)，人們常將它稱(chēng)為“單點(diǎn)定位”（single point positioning）。

精度（Accuracy）：它表示一個(gè)量的觀測(cè)值與其真值接近或一致的程度，常以其相應(yīng)值——誤差（Error）予以表述。對(duì) GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航而言，精度直觀地概括為用GNSS信號(hào)所測(cè)定的載體在航點(diǎn)位與載體實(shí)際點(diǎn)位之差；對(duì)于 GNSS衛(wèi)星測(cè)地而言，精度是用 GNSS信號(hào)所測(cè)定的地面點(diǎn)位與其實(shí)地點(diǎn)位之差。

捕獲（Acquisition）：它是 GNSS信號(hào)接收機(jī)能夠接收和鎖定 GNSS信號(hào)的能力，這是獲取 GNSS觀測(cè)值的關(guān)鍵一步。

歷書(shū)（Almanac）：它是一組由衛(wèi)星導(dǎo)航電文提供的描述所有在軌 GNSS衛(wèi)星概略位置及其鐘差的參數(shù)。每顆 GNSS衛(wèi)星向用戶(hù)發(fā)送歷書(shū)數(shù)據(jù)，用戶(hù)利用它們不僅能選擇工作正常和位置適當(dāng)?shù)男l(wèi)星，以致它們能夠構(gòu)成較理想的空間幾何圖形，而且依據(jù)已知的碼分地址能夠較快地捕獲到所選擇的待測(cè)衛(wèi)星。

模糊度（Ambiguity）：例如，當(dāng)用 GPS第一載 波測(cè)量時(shí)，其載頻 fL1=1575.42 MHz，它的相應(yīng)波長(zhǎng) λ=19 cm，用該 19 cm電尺量測(cè)從 GPS信號(hào)接收機(jī)到 GPS衛(wèi)星的二萬(wàn)余千米距離，其整尺段數(shù)（波數(shù)）約為1E+8。如此巨大的波數(shù)是無(wú)法直接精確測(cè)定的，而需用一定的方法求解這個(gè)未知數(shù)，該未知數(shù)稱(chēng)為載波相位測(cè)量的模糊度，因?yàn)樗菑慕邮諜C(jī)到衛(wèi)星的載波相位測(cè)量的整周期數(shù)，在筆者所著的《GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與方法》和《全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)及其應(yīng)用》兩部著作中將它稱(chēng)為整周模糊度，它的解算是載波相位測(cè)量數(shù)據(jù)處理的一個(gè)特殊而又極重要的問(wèn)題。

姿態(tài)測(cè)定（Attitude determination）：它是測(cè)定運(yùn)動(dòng)載體在專(zhuān)用坐標(biāo)系——載體坐標(biāo)系中相對(duì)于全球或者當(dāng)?shù)厮阶鴺?biāo)系的定向參數(shù)；一般是三維姿態(tài)參數(shù)，也即運(yùn)動(dòng)載體的偏航角α、橫滾角αrolyaw和俯仰角α pit。橫滾角α rol是運(yùn)動(dòng)載體繞體軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)角；俯仰角α pit是運(yùn)動(dòng)載體繞側(cè)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)角；偏航角α yaw是運(yùn)動(dòng)載體繞垂直軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角。

反電子誘騙技術(shù)（Anti-Spoofing，AS）：AS技術(shù)的目的在于防止敵方對(duì) GPS信號(hào)的 P碼用作精密導(dǎo)航定位的電子干擾，而將P碼經(jīng)過(guò)譯密技術(shù)處理變成Y密碼，它是由正常的P碼和機(jī)密的 W碼形成的。在 AS技術(shù)的作用下，非特許用戶(hù)不僅不能用P碼作實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位測(cè)量，而且也不能進(jìn)行P碼和C/A碼碼相位測(cè)量聯(lián)合解算，甚至 P碼數(shù)據(jù)平滑。

升交距角（Argument of latitude）：它是描述衛(wèi)星在軌運(yùn)行點(diǎn)位，而是真近點(diǎn)角和近地點(diǎn)角距的之和，也直譯為緯度角距。

近地點(diǎn)角距（Argument of perigee，ω）：它是由升交點(diǎn)軸（OEN）順著衛(wèi)星運(yùn)行方向度量到近地點(diǎn)的弧長(zhǎng)（見(jiàn)筆者所著的《GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與方法》一書(shū)第二章所述），也稱(chēng)為近地點(diǎn)幅角。

升交點(diǎn)（Ascending node）：它是衛(wèi)星運(yùn)行軌道與天球赤道的交點(diǎn)（詳見(jiàn)筆者所著的《GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與方法》一書(shū)第二章所述），從此處開(kāi)始近地點(diǎn)角距增加。

原子鐘（Atomic clock）：它是一種基于原子時(shí)的精密計(jì)時(shí)器具，利用銫原子或銣原子或氫原子內(nèi)部的電子，在兩個(gè)能級(jí)間跳躍時(shí)輻射出來(lái)的電磁波作為標(biāo)準(zhǔn)，去控制校準(zhǔn)電子振蕩器，進(jìn)而控制鐘的走動(dòng)。導(dǎo)航衛(wèi)星一般采用銫原子鐘、銣原子鐘和氫原子鐘，它們的穩(wěn)定程度很高，例如，最好的銫原子鐘能夠達(dá)到 500萬(wàn)年只相差1秒。

原子時(shí)（Atomic time）：它是一種建立在銫原子或銣原子或氫原子的電子躍遷所輻射頻率基礎(chǔ)上的時(shí)間計(jì)量系統(tǒng)。 1967年10月，第 13屆國(guó)際計(jì)量委員會(huì)決定用原子時(shí)秒作為時(shí)間計(jì)量的基本單位，它的秒長(zhǎng)的定義為：銫原子 133（Cs133）基態(tài)的兩個(gè)超精細(xì)能級(jí)間在零磁場(chǎng)下躍遷輻射的電磁波 9192631770周所經(jīng)歷的時(shí)間為 1原子秒的長(zhǎng)度，稱(chēng)為國(guó)際單位秒（SI），用這種原子時(shí)秒單位確定的時(shí)間系統(tǒng)稱(chēng)為國(guó)際原子時(shí)（IAT）。

自動(dòng)增益控制（Automatic gain control，AGC）：它是 GPS信號(hào)接收機(jī)中能夠保持輸出信號(hào)幅度恒定的電路功能，致使輸出信號(hào)的幅度不隨外來(lái)信號(hào)的強(qiáng)弱而變化。

自 動(dòng) 頻 率 控 制（Automatic frequency control，AFC）：它是 GPS信號(hào)接收機(jī)中能夠保持輸出信頻率與外來(lái)信號(hào)頻率一致的電路功能。

帶通濾波器（Bandpass filter）：它是 GPS信號(hào)接收機(jī)中一種能夠允許特定頻帶寬度信號(hào)通過(guò)而衰減很小，對(duì)于其他頻帶寬度信號(hào)則衰減很大而難以通過(guò)的電路器件。

帶寬（Bandwidth）：它是一個(gè)無(wú)線電信號(hào)的頻率寬度，例如，GPS L1信號(hào)的帶寬是 1575.42±10.23 MHz。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）：它是中國(guó)自主建設(shè)、獨(dú)立運(yùn)行，與 GPS等系統(tǒng)兼容的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，可為用戶(hù)提供全天候、全天時(shí)和高精度、高可靠的定位、導(dǎo)航、授時(shí)（標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)發(fā)播）服務(wù)。 BDS星座采用了中地球軌道（Middle Earth Orbits，MEO）、靜 止 地 球 軌 道（Geostationary Earth Orbits，GEO）和傾斜地球同步軌道（Inclined GeoSynchronous Orbits，IGSO）三種軌道飛行的北斗衛(wèi)星，它是 27顆MEO衛(wèi)星 +5顆GEO衛(wèi)星 +3顆IGSO衛(wèi)星構(gòu)成的混合星座。

Block I，II，IIR，IIF衛(wèi) 星（Block I，II，IIR，IIF satellites）：GPS衛(wèi)星工作星座的四種工作衛(wèi)星（詳見(jiàn)筆者所著的《GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與方法》一書(shū)所述）；1978年2月22日，第一顆實(shí)驗(yàn)型 Block I衛(wèi)星入軌運(yùn)行，共發(fā)射了 11顆實(shí)驗(yàn)型 Block I衛(wèi)星（其中1顆Block I發(fā)射失?。?，1989年開(kāi)始發(fā)射的 Block II衛(wèi)星才是正式的在軌工作衛(wèi)星。

BOC調(diào)制（Binary Offset Carrier，BOC）：它的中文名為“二進(jìn)制偏置載波”調(diào)制，它是 Galileo衛(wèi)星導(dǎo)航電文首先進(jìn)行擴(kuò)頻調(diào)制，再作“二進(jìn)制偏置載波”調(diào)制（詳見(jiàn)筆者所著的《全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)及其應(yīng)用》一書(shū)第一章所述）。 BOC調(diào)制的主要優(yōu)越性是：一是能夠?qū)崿F(xiàn)Galileo導(dǎo)航信號(hào)與 GPS信號(hào)使用相同的載波頻率，而不會(huì)產(chǎn)生相互干擾；二是能夠減少信號(hào)相干損耗，抑制信號(hào)多路徑效應(yīng)，提高偽噪聲碼測(cè)量跟蹤精度，研究表明，在載波噪聲比一定的情況下，BOC調(diào)制信號(hào)跟蹤測(cè)距精度高于 BPSK調(diào)制信號(hào)，BOC調(diào)制系數(shù)越大，其測(cè)距精度就越高；三是能夠增強(qiáng)信號(hào)抗干擾性能，簡(jiǎn)化信號(hào)微波處理單元和多工器設(shè)計(jì)；四是能夠提高軍用信號(hào)發(fā)射功率而不會(huì)干擾弱民用信號(hào)的捕獲與跟蹤，有利于實(shí)現(xiàn)軍用和民用導(dǎo)航信號(hào)的有效分離。

載波（Carrier）：它是待發(fā)信息的運(yùn)載工具，而可以用待發(fā)信息通過(guò)調(diào)制改變載波的一個(gè)特性值（例如頻率、幅度或相位），實(shí)現(xiàn)運(yùn)載待發(fā)信息。

C/A碼（clear/acquisition code）：它是一種 GPS民用碼，容易捕獲和跟蹤；C/A碼調(diào)制在 GPS L1載波信號(hào)上。它具有 1，023個(gè)碼元，其時(shí)鐘速率是 1.023 MHz，具有1 ms的碼重復(fù)周期（詳見(jiàn)筆者所著的《GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與方法》一書(shū)第三章所述）。

載波相位測(cè)量（Carrier phase measurements）：它是GNSS動(dòng)態(tài)/靜態(tài)用戶(hù)獲得厘米級(jí)定位精度的有效技術(shù)途徑；只不過(guò)它的數(shù)據(jù)處理較為復(fù)雜（詳見(jiàn)筆者所著的《GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與方法》一書(shū)第六章所述）。

波道（Channel）：它是 GPS信號(hào)接收機(jī)的核心部件，不是一種簡(jiǎn)單的信號(hào)通道，而是一種軟硬件相結(jié)合的有機(jī)體，故以“波道”之名稱(chēng)予以區(qū)別。按照捕獲偽噪聲碼的不同方式，信號(hào)波道分成相關(guān)型、平方律和碼相位等三種類(lèi)型（詳見(jiàn)筆者所著的《GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與方法》一書(shū)第四章所述）。

碼分多址（Code division multiple access，CDMA）：它是通過(guò)編碼區(qū)分不同用戶(hù)信息，實(shí)現(xiàn)不同用戶(hù)同頻、同時(shí)傳輸信息的一種通信技術(shù)，是在數(shù)字技術(shù)的分支——擴(kuò)頻通信技術(shù)上發(fā)展起來(lái)的一種嶄新而成熟的無(wú)線通信技術(shù)。 GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航采用CDMA技術(shù)能夠有效地實(shí)現(xiàn)多顆衛(wèi)星信號(hào)的接收與測(cè)量。

多普勒頻移（Doppler shift）：它是信號(hào)源相對(duì)于觀測(cè)者相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，觀測(cè)者所接收到的信號(hào)頻率，不同于信號(hào)源所發(fā)射的信號(hào)頻率，兩者之差稱(chēng)為頻移。它是奧地利物理學(xué)家多普勒（Christian Doppler）于 1842年首次發(fā)現(xiàn)的，故稱(chēng)之為多普勒頻移，因信號(hào)源相對(duì)于觀測(cè)者的運(yùn)動(dòng)方式之異，多普勒頻移也隨之而不同。

星歷（Ephemeris）：它是一列描述導(dǎo)航衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)及其軌道的參數(shù)，例如，GPS星歷分為“廣播星歷”和“后處理星歷”?！皬V播星歷”是由 GPS衛(wèi)星通過(guò)導(dǎo)航電文直接向用戶(hù)播發(fā)的用于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理的預(yù)報(bào)（外推）星歷：由 C/A碼傳送的民用星歷，稱(chēng)為 C/A碼星歷；由 P碼傳送的軍用星歷，稱(chēng)為 P碼星歷。“后處理星歷”是一種用于測(cè)后數(shù)據(jù)處理的 GPS精密星歷，它不是 GPS衛(wèi)星直接播發(fā)的星歷，而是由第三者提供用戶(hù)的 GPS星歷。例如，精度為厘米級(jí)的 IGS星歷（詳見(jiàn)筆者所著的《全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)及其應(yīng)用》一書(shū)第二章所述）。

頻帶（Frequency band）：它是一個(gè)信號(hào)所占有的頻率范圍。

頻帶寬度（Frequency bandwidth）：它是一個(gè)電路器件為保證所傳輸信息的速率和質(zhì)量所需占用的頻率連續(xù)變化范圍，其單位為赫（Hz）、千赫（kHz）、兆赫（MHz）。

頻譜（Frequency spectrum）：它是信號(hào)分量振幅隨所占有頻率分量的不同而不同的分布圖。

Galileo全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Galileo global navigation satellite system，簡(jiǎn)稱(chēng)為 Galileo（伽利略）系統(tǒng)）：它是由空間、運(yùn)行控制和用戶(hù)等三大部分組成的：運(yùn)行控制部分包括 2個(gè)主控站、 30個(gè)監(jiān)測(cè)站、 9個(gè)注入站和5個(gè)跟蹤遙測(cè)控制站；用戶(hù)部分（設(shè)備）一般是 Galileo信號(hào)接收機(jī)，只有需要全球搜尋援救功能的用戶(hù)，其用戶(hù)設(shè)備才應(yīng)具有收發(fā)功能；空間部分即 Galileo衛(wèi)星工作星座，它是由 30顆中軌（MEO）衛(wèi)星（27顆工作衛(wèi)星 +3顆在軌備份衛(wèi)星）和3顆靜地軌道（GEO）衛(wèi)星構(gòu)成的。每顆 Galileo衛(wèi)星的導(dǎo)航載荷是2臺(tái)穩(wěn)定度為5×10-13的銣原子鐘和 2臺(tái)穩(wěn)定度為 5×10-14的氫原子鐘、導(dǎo)航信號(hào)發(fā)生器、功率放大器與 L波段發(fā)射天線等設(shè)備。

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System，GNSS）：它是所有在軌工作的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的“總稱(chēng)呼”；目前主要包括 GPS衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)、GLONASS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)、 BDS北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、 Galileo全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)、 QZSS準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)、IRNSS印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)、 WAAS廣域增強(qiáng)系統(tǒng)、EGNOS歐洲靜地衛(wèi)星導(dǎo)航重疊系統(tǒng)、 DORIS星載多普勒無(wú)線電定軌定位系統(tǒng)、PRARE精確距離及其變率測(cè)量系統(tǒng)、 GAGAN GPS靜地衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)（詳見(jiàn)筆者所著的《全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)及其應(yīng)用》一書(shū)第一章所述）。從現(xiàn)行的GNSS發(fā)展計(jì)劃可知，2020年將有 140余顆導(dǎo)航衛(wèi)星在軌運(yùn)行，致使衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)將成為供水、供電、供氣和電信之后的第五大公用事業(yè)。

高斯-克呂格投影（Gauss-Krüger projection）：它是一種等角橫切橢圓柱投影。該投影是假想一個(gè)橢圓柱橫向套在地球橢球體外面并與某一條經(jīng)線相切，該經(jīng)線稱(chēng)為中央經(jīng)線。投影后中央經(jīng)線和赤道均表象為直線并互相垂直，成為投影的對(duì)稱(chēng)軸。該投影沒(méi)有角度變形，中央經(jīng)線上長(zhǎng)度比為 1，沒(méi)有任何變形，其他經(jīng)線為對(duì)稱(chēng)于中央經(jīng)線的曲線，離中央經(jīng)線愈遠(yuǎn)變形愈大；緯線投影為對(duì)稱(chēng)于赤道的圓弧，在同一條經(jīng)線上緯度愈低變形愈大。為了將誤差控制在允許的范圍內(nèi)，采用分帶投影的方法；中國(guó)的1∶500，000及更大比例尺的地形圖均采用該投影，其中 1∶500，000-1∶25，000比例尺用 6°分帶，從格林尼治子午線向東每 6°投影一次。 1∶10，000及更大比例尺用 3°分帶，為了減少換帶計(jì)算，3°分帶從東經(jīng) 1°30’開(kāi)始每 3°投影一次，其中央經(jīng)線有一半與 6°分帶重合。用傳統(tǒng)方法編制地形圖時(shí)，經(jīng)緯網(wǎng)的直角坐標(biāo)及變形值均可以從編制好的投影坐標(biāo)表中查取。在數(shù)字測(cè)圖和計(jì)算機(jī)制圖的條件下，圖幅的經(jīng)緯線和直角坐標(biāo)網(wǎng)格均可根據(jù)地形圖圖號(hào)自動(dòng)生成。

轉(zhuǎn)換碼（Handover word）：GPS衛(wèi)星導(dǎo)航電文每個(gè)子幀的第二個(gè)字碼都是轉(zhuǎn)換碼；它的主要作用是幫助GPS用戶(hù)從所獲的 C/A碼轉(zhuǎn)換到 P碼的捕獲。轉(zhuǎn)換碼的第 1-17比特表示所謂的 Z計(jì)數(shù)，后者表示自星期天零時(shí)至星期六 24時(shí)，P碼子碼 X1的周期（1.5s）重復(fù)數(shù)，也即 Z計(jì)數(shù)的量程是 0-403，200；因此，知道 Z計(jì)數(shù)，便可較快地捕獲到 P碼。轉(zhuǎn)換碼的第18比特表明衛(wèi)星注入電文后有否發(fā)生滾動(dòng)動(dòng)量矩卸載現(xiàn)象，第18比特用于指示數(shù)據(jù)幀的時(shí)間是否與子碼 X1的鐘信號(hào)同步；第 20-22比特是子幀識(shí)別標(biāo)志；第23和第24比特是無(wú)意義的連接比特；第25-30比特是奇偶檢驗(yàn)碼。

印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Indian Regional Navigational Satellite System，簡(jiǎn)稱(chēng)為 IRNSS），它由7顆衛(wèi)星（3顆靜地衛(wèi)星（GEO）+4顆大橢圓軌道衛(wèi)星（GSO））及其地面監(jiān)控系統(tǒng)和用戶(hù)接收機(jī)組成；3顆靜地衛(wèi)星分別定點(diǎn)在東經(jīng)34°、東經(jīng)83°和東經(jīng)131.5°上空；4顆GSO衛(wèi)星分別在兩個(gè)軌道上運(yùn)行，其遠(yuǎn)地點(diǎn)為24，000 km，近地點(diǎn)為 250 km，軌道傾角為 29°（詳見(jiàn)筆者所著的《全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)及其應(yīng)用》一書(shū)第一章所述）。

電離層（Ionosphere）：它是離地表面高度為 50- 1，000 km之間的大氣層。在太陽(yáng)光的強(qiáng)烈照射下，電離層中的中性氣體分子被電離而產(chǎn)生大量的正離子和自由電子，且兩者的密度是相等的。但是，在電離層的所有高度上，電子密度均遠(yuǎn)小于中性氣體密度的 1%。按照電離層距離地面高度的不同，將其劃分為 D、E、F1和F2等四個(gè)電離區(qū)。它們的主要特點(diǎn)及其對(duì) GNSS信號(hào)產(chǎn)生的時(shí)延影響如筆者所著的《全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)及其應(yīng)用》一書(shū)第八章所述。

儒略日（Julian date，JD）：它是不記年和日，而只用日計(jì)算的日期數(shù)，從而避免了平年、閏年、大月、小月等數(shù)字的麻煩。儒略日是從公元前 4713年1月1日格林尼治平午正（即世界時(shí) 12時(shí)）起算的記日數(shù)，從《中國(guó)天文年歷》可以查出所需年月日的儒略日（JD）。

卡爾曼濾波器（Kalman filter）：一種用于跟蹤存在噪聲時(shí)變信號(hào)的數(shù)字方法。

開(kāi)普勒定律（Kepler’s laws）：導(dǎo)航衛(wèi)星在天空運(yùn)行時(shí)，遵循開(kāi)普勒（Johannes Kepler）三定律：一是人造地球衛(wèi)星的運(yùn)行軌道是一個(gè)橢圓，勻質(zhì)地球位于該橢圓的一個(gè)焦點(diǎn)上；二是衛(wèi)星向徑在相同時(shí)間內(nèi)所掃過(guò)的面積相等；三是衛(wèi)星環(huán)繞地球運(yùn)行的周期（TS）之平方正比于橢圓軌道長(zhǎng)半軸（a）的立方（詳見(jiàn)筆者所著的《GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與方法》一書(shū)第二章所述）。

動(dòng)態(tài)測(cè)量（kinematic survey）：它是用 GNSS信號(hào)接收機(jī)測(cè)定一個(gè)運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)行軌跡和姿態(tài)，GNSS信號(hào)接收機(jī)所位于的運(yùn)動(dòng)物體稱(chēng)為載體，后者包括陸地車(chē)輛、河海船艦、空中飛機(jī)、宇空飛行器，等等。按照這些載體的運(yùn)行速度之快慢，又將動(dòng)態(tài)測(cè)量分成秒速為幾米到幾十米的低動(dòng)態(tài)、秒速為1百米到幾百米的中等動(dòng)態(tài)、秒速為幾千米的高動(dòng)態(tài)等三種形式。所謂“動(dòng)態(tài)測(cè)量”就是載體上的用戶(hù)天線在跟蹤 GNSS衛(wèi)星的過(guò)程中相對(duì)地球而運(yùn)動(dòng)，接收機(jī)用 GNSS信號(hào)實(shí)時(shí)地測(cè)得運(yùn)動(dòng)載體的狀態(tài)參數(shù)和姿態(tài)參數(shù)。動(dòng)態(tài)測(cè)量的特點(diǎn)是逐點(diǎn)測(cè)定運(yùn)動(dòng)載體的狀態(tài) /姿態(tài)參數(shù)，多余觀測(cè)量少，精度較靜態(tài)定位低一些，DGNSS的偽距測(cè)量解，可以達(dá)到米級(jí)的測(cè)量精度，DGNSS載波相應(yīng)測(cè)量解，可以達(dá)到亞米級(jí)甚至厘米級(jí)的精度。

L波段（L-band）：從 390 MHz延伸到 1，550 MHz的無(wú)線電頻率組；例如，GPS載波頻率（1，227.60 MHz和1，575.42 MHz）位于 L波段。

L1信號(hào)（L1 signal）：每顆 GPS衛(wèi)星在 1，572.42 MHz上發(fā)送第一導(dǎo)航信號(hào)，稱(chēng)之為 L1信號(hào)，它受到 C/A碼、P碼和導(dǎo)航電文（D碼）的調(diào)制。

L2信號(hào)（L2 signal）：GPS衛(wèi)星在 1，227.60 MHz上發(fā)送的第二導(dǎo)航信號(hào)，稱(chēng)之為 L2信號(hào)，它受到P碼和導(dǎo)航電文（D碼）的調(diào)制。

微帶天線（Microstrip Antenna）：它是 GNSS信號(hào)接收機(jī)應(yīng)用較多的一種接收天線，是在一塊厚度遠(yuǎn)小于工作波長(zhǎng)的介質(zhì)基片上，用微波集成技術(shù)覆蓋在基片兩面上的輻射（鋼或金）片所構(gòu)成的（詳見(jiàn)筆者所著的《GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與方法》一書(shū)圖4.3.3所示）。其中，一塊輻射片完全覆蓋著基片的一面，處于天線的底部，稱(chēng)為接地板；處于基片另一面的輻射金屬片，其尺寸小于工作波長(zhǎng)，而形狀規(guī)范，稱(chēng)它為輻射元。介質(zhì)基片的厚度一般為 0.5-1.2 mm，聚四氟乙烯、聚苯乙烯和陶瓷等，均可作為基片材料。毫微秒（Nanosecond）：它是1×10-9秒；常用 nsec.或者ns稱(chēng)之。

導(dǎo)航電文（Navigation message）：例如，每顆 GPS衛(wèi)星在 L1信號(hào)和 L2信號(hào)上，以 50 b/s的速率播發(fā)1，500比特的導(dǎo)航電文，該電文包含系統(tǒng)時(shí)間、時(shí)鐘校正參數(shù)、電離層延遲模型參數(shù)以及衛(wèi)星的星歷和健康狀況，這些信息便于處理 GPS觀測(cè)成果時(shí)計(jì)算用戶(hù)的時(shí)間、位置和速度。

觀測(cè)值（Observability）：GNSS信號(hào)接收機(jī)采集的用戶(hù)位置、速度和時(shí)間的數(shù)據(jù)，稱(chēng)之為觀測(cè)值。

OTF法（on-the-fly）：它是一種解算 GNSS動(dòng)態(tài)載波相位測(cè)量整周模糊度的方法；對(duì)于 GPS動(dòng)態(tài)載波相位測(cè)量而言，它分為如下 4種：雙頻 P碼偽距法；模糊度函數(shù)法；最小二乘搜索法；模糊度協(xié)方差法（詳見(jiàn)筆者所著的《GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與方法》一書(shū)第七章所述）。

平行式波道（Parallel-type channel）：它是GPS信號(hào)接收機(jī)跟蹤和測(cè)量GPS信號(hào)的一種電路，采用4-12個(gè)平行式波道同時(shí)捕獲、跟蹤和測(cè)量來(lái)自4-12顆衛(wèi)星的GPS信號(hào)（L1），每一個(gè)波道連續(xù)而固定地跟蹤一顆特定的GPS衛(wèi)星（詳見(jiàn)筆者所著的《GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與方法》一書(shū)第四章所述）。

偽隨機(jī)噪聲碼（Pseudo Random Noise Code）：簡(jiǎn)稱(chēng)為偽噪聲碼或者稱(chēng)為 PRN碼。衛(wèi)星導(dǎo)航所用的偽噪聲碼是噪聲通信的成功實(shí)踐，偽噪聲碼是一個(gè)具有一定周期的取值 0和1的離散符號(hào)串，它具有類(lèi)似于白噪聲的自相關(guān)函數(shù)（詳見(jiàn)筆者所著的《GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與方法》一書(shū)第三章所述）。

準(zhǔn)天頂衛(wèi)星（Quasi-Zenith Satellite）：它是日本準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)的在軌工作衛(wèi)星。 QZSS系統(tǒng)由 3顆運(yùn)行在3個(gè)不同的傾斜地球同步軌道（IGSO）的導(dǎo)航衛(wèi)星組成的，該系統(tǒng)的每顆衛(wèi)星在日本上空工作8小時(shí)，3顆QZS衛(wèi)星輪換出現(xiàn)在日本上空，從而保證總有 1顆QZS衛(wèi)星在日本的“天頂”上運(yùn)行。

距離率（Range rate）：它表示 GNSS衛(wèi)星和接收機(jī)之間的距離變化率，這是由于 GNSS衛(wèi)星和觀測(cè)察者之間的運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致站星距離發(fā)生變化。距離率通過(guò)測(cè)量GNSS衛(wèi)星信號(hào)載波的多普勒頻移來(lái)確定。

相對(duì)定位（Relative positioning）：在靜態(tài)定位中，“差分定位”一般稱(chēng)為“相對(duì)定位”。在動(dòng)態(tài)定位中，我們采用（差分定位）之稱(chēng)；對(duì)于 GPS差分定位，稱(chēng)為 DGPS（Differential Global Positioning System）測(cè)量；若用偽距觀測(cè)值作求差解算，稱(chēng)為 GPS偽距差分定位。 DGPS測(cè)量至少需要 2臺(tái)GPS信號(hào)接收機(jī)，分別安設(shè)在運(yùn)動(dòng)載體和一個(gè)已知點(diǎn)位坐標(biāo)的地面點(diǎn)（基準(zhǔn)站）上，且將前者稱(chēng)為動(dòng)態(tài) GPS信號(hào)接收機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)為動(dòng)態(tài)接收機(jī)），后者稱(chēng)為基準(zhǔn) GPS信號(hào)接收機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)為基準(zhǔn)接收機(jī)）。這兩種接收機(jī)同步地對(duì)一組在視 GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)，基準(zhǔn)接收機(jī)為動(dòng)態(tài)接收機(jī)提供差分改正數(shù)，稱(chēng)之為 DGPS數(shù)據(jù)；動(dòng)態(tài)接收機(jī)用自已的 GPS觀測(cè)值和來(lái)自基準(zhǔn)接收機(jī)的DGPS數(shù)據(jù)，精確地解算出用戶(hù)的三維坐標(biāo)。當(dāng)動(dòng)態(tài)用戶(hù)需要不斷解算在航點(diǎn)位時(shí)，基準(zhǔn)接收機(jī)就需要實(shí)時(shí)地將 DGPS數(shù)據(jù)發(fā)送到動(dòng)態(tài)用戶(hù)?；鶞?zhǔn)接收機(jī)的 DGPS數(shù)據(jù)無(wú)線電發(fā)送機(jī)，與動(dòng)態(tài)接收機(jī)的 DGPS數(shù)據(jù)無(wú)線電接收機(jī)，構(gòu)成了 DGPS數(shù)據(jù)鏈；由此可見(jiàn)，所謂“ DGPS數(shù)據(jù)鏈”就是一種用于作差分導(dǎo)航定位的無(wú)線電收發(fā)設(shè)備。

衛(wèi)星星座（Satellite constellation）：它是 GNSS導(dǎo)航衛(wèi)星在空間軌道上的排列形式。例如，對(duì)于 GPS工作星座而言，它由 6個(gè)軌道平面組成，每個(gè)軌道平面上包含4顆衛(wèi)星；對(duì)于 GLONASS工作星座而言，它由 3個(gè)軌道平面組成，每個(gè)軌道平面上包含 8顆衛(wèi)星。

擴(kuò)頻（Spread spectrum）：它是將原擬發(fā)送的幾十比特速率的電文變換成發(fā)送幾兆甚至上十兆比特速率的由電文和偽隨機(jī)噪聲碼組成的組合碼。對(duì)于GPS信號(hào)而言，它進(jìn)行如下二級(jí)調(diào)制獲得組合碼：第一級(jí)，用 50 Hz的數(shù)據(jù)碼（D碼）調(diào)制一個(gè)偽噪聲碼。例如，調(diào)制一個(gè)被稱(chēng)為 P碼的偽噪聲碼，它的碼率高達(dá) 10.23 MHz。D碼調(diào)制 P碼的結(jié)果，便形成一個(gè)組合碼 P（t）D（t），致使 D碼信號(hào)的頻帶寬度從50 Hz擴(kuò)展到 10.23 MHz，也即，GPS衛(wèi)星從原擬發(fā)送50 b/s的D碼，轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)送 10.23 b/s的組合碼 P（t）D（t）。第二級(jí)，用組合碼 P（t）D（t）再調(diào)制頻率為 1，575.42 MHz的載波，形成向廣大用戶(hù)發(fā)送的已調(diào)波，這種方法能夠增強(qiáng)抗噪聲干擾和多路徑效應(yīng)的能力。

標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)（Standard Positioning Service，SPS）：它是 GPS用戶(hù)使用單頻 C/A碼獲得的普通民用定位精度。在選擇性可用（SA）條件下，95%的時(shí)間內(nèi)保證能夠獲得不低于± 100 m（2drms，雙倍距離均方根差）的定位精度。

靜態(tài)定位（Static positioning）：它是用戶(hù)天線在跟蹤 GNSS衛(wèi)星的過(guò)程中固定不變，接收機(jī)高精度地測(cè)量GNSS信號(hào)的傳播時(shí)間，聯(lián)同 GNSS衛(wèi)星在軌的已知位置，而算得固定不動(dòng)的用戶(hù)天線之三維坐標(biāo)。后者可以是一個(gè)固定點(diǎn)，也可以是若干點(diǎn)位構(gòu)成的 GNSS網(wǎng)。靜態(tài)定位的特點(diǎn)是多余觀測(cè)量大，可靠性強(qiáng)，定位精度高。

標(biāo)準(zhǔn)偏差（Standard deviation，sigma，即σ）：它的探測(cè)概率，是以置信橢圓（confidence ellipse，用于二維定位）和置信橢球（confidence ellipsoid，用于三維定位）來(lái)表述。置信橢圓的長(zhǎng)短半軸，分別表示二維位置坐標(biāo)分量的標(biāo)準(zhǔn)差（如經(jīng)度的σλ和緯度的σ）；一倍標(biāo)準(zhǔn)差（1σ）的概率值是68.3%；二倍標(biāo)準(zhǔn)（φ）差（2σ）的概率值為 95.5%；三倍標(biāo)準(zhǔn)差（3σ）的是 99.7%。許多中外文獻(xiàn)所述“精度”多為一倍標(biāo)準(zhǔn)差（1σ），且用“距離均方根差”（DRMS）表示二維定位精度。

球概率誤差（Spherical Error Probable，SEP）：它是在以天線真實(shí)位置為球心的球內(nèi)，偏離球心概率為50%的三維點(diǎn)位精度分布度量。對(duì)于三維位置而言，則以球概率誤差（SEP）表示點(diǎn)位精度。

平方律波道（Squaring-type channel）：它采用自乘電路解譯 GPS信號(hào)，但是只能夠獲取 2倍于原載波頻率的重建載波，抑制了數(shù)據(jù)碼（D碼），無(wú)法獲取到 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航電文（詳見(jiàn)筆者所著的《GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與方法》一書(shū)第四章所述）。

用戶(hù)可達(dá)測(cè)距精度（User Range Accuracy，URA）：URA值的傳輸參數(shù) N為0-15；當(dāng)N為1111（=15）時(shí)，表示用戶(hù)可達(dá)測(cè)距精度（URA值）大于 6，144 m，非特許用戶(hù)若用該顆 GPS衛(wèi)星進(jìn)行導(dǎo)航定位測(cè)量，則他們自己承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)，意即不能確保能否獲得令人滿(mǎn)意的導(dǎo)航定位精度（詳見(jiàn)筆者所著的《GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與方法》一書(shū)第二章所述）。但是，在我國(guó)境內(nèi)用 Trimble 4000SST雙頻接收機(jī)所作 3年的實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)表明，即使傳輸參數(shù) N等于9，非特許用戶(hù)也不宜用該顆衛(wèi)星作導(dǎo)航定位測(cè)量。例如，用這種衛(wèi)星測(cè)量 8 m左右的站間距離時(shí)，GPS測(cè)量值與其標(biāo)準(zhǔn)值之較差大達(dá) 11.2 cm（應(yīng)為亳米級(jí)），而無(wú)法獲得預(yù)期的定位精度。但是，近年來(lái)，由于 Block II-R/ II-R-M衛(wèi)星實(shí)施了星間鏈路測(cè)距，進(jìn)行衛(wèi)星在軌星歷改進(jìn)，致使用戶(hù)可達(dá)測(cè)距精度有了顯著提高。

世界時(shí)（Universal Time）UT0：它是由天文觀測(cè)天體直接測(cè)定的世界時(shí)。這種世界時(shí) UT0是以觀濺臺(tái)站的瞬時(shí)子午圈為準(zhǔn)而測(cè)定的，它既包含地球自轉(zhuǎn)速度不均勻的影響，又包含地極移動(dòng)所產(chǎn)生的影響。

世界時(shí)（Universal Time）UT1：它是在 UT0世界時(shí)中加入觀測(cè)瞬間地極移動(dòng)的改正數(shù)Δλ的時(shí)間，可在我國(guó)上海天文臺(tái)按月出版的《地球自轉(zhuǎn)參數(shù)公報(bào)》及國(guó)際時(shí)間局出版的簡(jiǎn)報(bào)“ B”“D”中查得。我國(guó)上海天文臺(tái)播發(fā)的 BPV1、XSG、BPV3時(shí)號(hào)，以及陜西天文臺(tái)播發(fā)的 BPM1時(shí)號(hào)就是用 UT1為基準(zhǔn)播發(fā)的。在衛(wèi)星定位計(jì)算中，UT1主要用來(lái)計(jì)算格林尼治恒星時(shí)，建立地固坐標(biāo)系與慣性坐標(biāo)系之間的關(guān)系。

世界時(shí)（Universal Time）UT2：它是在 UT1中加入地球自轉(zhuǎn)速度季節(jié)性變化的改正數(shù)Δ Ts的時(shí)間，可在《地球自轉(zhuǎn)參數(shù)公報(bào)》中查得。

協(xié)調(diào)世界時(shí)（Universal Time Coordinated，UTC）：它是一種介于世界時(shí)和原子時(shí)之間的時(shí)間計(jì)量系統(tǒng)，以原子時(shí)秒為基礎(chǔ)，但在時(shí)刻上盡量靠近世界時(shí)。即協(xié)調(diào)世界時(shí)秒長(zhǎng)與原子時(shí)秒長(zhǎng)相等，并使協(xié)調(diào)世界時(shí)時(shí)刻與世界時(shí) UT1之差＜±0.9 s，否則就在每年的 12月31日或6月30日的最后一秒上進(jìn)行一整秒的跳秒；在最后一秒上增加一秒，稱(chēng)之為“正跳秒”（正閏秒）；在最后一秒上減去一秒，稱(chēng)之為“負(fù)跳秒”（負(fù)閏秒）。

通用橫軸墨卡托投影（Universal Transverse Mercator Projection），也稱(chēng)為 UTM投影，它是一種極類(lèi)似于高斯-克呂格投影的等角橫割橢圓柱投影。UTM投影的中央經(jīng)線上長(zhǎng)度比為 0.9996，投影帶中2條標(biāo)準(zhǔn)線在中央經(jīng)線東、西各 180 km處，2條標(biāo)準(zhǔn)線之間為負(fù)變形，2條標(biāo)準(zhǔn)線之外為正變形，離這2條標(biāo)準(zhǔn)線愈遠(yuǎn)，變形愈大。它較高斯 -克呂格投影改善了投影的變形分布。

用戶(hù)部分（User segment）：GPS衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)是由空間、控制和用戶(hù)三大部分組成的，用戶(hù)部分就是GPS信號(hào)接收設(shè)備，即 GPS信號(hào)接收機(jī)。海陸空用戶(hù)只要持有 GPS信號(hào)接收機(jī)，就可以測(cè)量7維狀態(tài)參數(shù)和3維姿態(tài)參數(shù)。

高程精度衰減因子（Vertical Dilution of Precision，VDOP）：它是一種放大 GNSS高程測(cè)量誤差的系數(shù)（詳見(jiàn)筆者所著的《全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)及其應(yīng)用》一書(shū)第四章所述）。

準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)（Quasi-Zenith Satellite System，簡(jiǎn)稱(chēng)為 QZSS）：它是日本建設(shè)的一個(gè)區(qū)域性衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，它由 3顆運(yùn)行在 3個(gè)不同的傾斜地球同步軌道（IGSO）的導(dǎo)航衛(wèi)星組成的。該系統(tǒng)的每顆衛(wèi)星在日本上空工作8小時(shí)，3顆QZSS衛(wèi)星輪換出現(xiàn)在日本上空，從而保證總有一顆 QZSS衛(wèi)星在日本的“天頂”上運(yùn)行（詳見(jiàn)筆者所著的《全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)及其應(yīng)用》一書(shū)第一章所述）。

廣域增強(qiáng)系統(tǒng)（Wide Area Augmentation System，WAAS）：它是一種 GPS的外部增強(qiáng)系統(tǒng)，且于2003年9月正式運(yùn)營(yíng)。 WAAS的目的是，確保航空GPS用戶(hù)實(shí)現(xiàn) I級(jí)精密進(jìn)近，而在 10 m決斷高度時(shí)能夠達(dá)到± 4 cm的高程精度。為此，WAAS系統(tǒng)提供下述服務(wù)：一是為提高 GPS用戶(hù)的導(dǎo)航定位精度，而發(fā)送下述廣域差分改正數(shù)（Wide Area Differential，WAD）：GPS星歷和星鐘改正數(shù)；差分距離改正數(shù)；電離層格網(wǎng)計(jì)算值；二是為提高 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航的可靠性，而向用戶(hù)發(fā)送 GPS衛(wèi)星的完好性數(shù)據(jù)；三是為改善 GDOP實(shí)用因子，由靜地衛(wèi)星向 GPS用戶(hù)發(fā)送附加的測(cè)距信號(hào)（L1），以此增強(qiáng)GPS衛(wèi)星星座的覆蓋能力，減小 PDOP值。例如，用單一的 GPS衛(wèi)星星座，其 PDOP平均值為 2，其 PDOP最大值為 18；而用 GPS+3顆靜地衛(wèi)星組成的混合星座，其 PDOP平均值減小為 1.8，其PDOP最大值減小為 8。WAAS系統(tǒng)是以 GPS衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)為基礎(chǔ)，而增設(shè)了下述設(shè)備：2個(gè)WAAS主控站；35個(gè)WAAS基準(zhǔn)站；6個(gè)地球注入站；3顆用于發(fā)射 WAAS信號(hào)的靜地衛(wèi)星。

WGS-84世界大地坐標(biāo)系（World Geodetic System 1984；簡(jiǎn)稱(chēng)為 WGS-84系）：1987年1月10日開(kāi)始，GPS系統(tǒng)采用的 WGS -84系，它是由美國(guó)國(guó)防制圖局依據(jù)TRANSIT衛(wèi)星定位測(cè)量成果而建立的一種協(xié)議地球坐標(biāo)系（Conventional Terrestrial System，CTS），CTS是以協(xié)議地球極軸（Conventional Terrestrial Pole，CTP）作為基準(zhǔn)極點(diǎn)的地球坐標(biāo)系。 WGS-84世界大地坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)位于地球的質(zhì)量中心，它的 ZWGS -84軸平行于國(guó)際時(shí)間局 BIH 1984.0時(shí)元定義的協(xié)議地球極軸（CTP）方向，XWGS-84軸指向國(guó)際時(shí)間局 BIH 1984.0時(shí)元定義的零子午面和國(guó)際時(shí)間局 BIH 1984.0時(shí)元定義的協(xié)議地球赤道的交點(diǎn)，它的YWGS-84軸指向國(guó)際時(shí)間局 BIH 1984.0時(shí)元定義的協(xié)議地球東向，而垂直于 XWGS-84軸的方向，以此構(gòu)成地心地固（Earth Centered Earth Fixed，ECEF）正交坐標(biāo)系。 WGS-84系所實(shí)用的地球橢球體，稱(chēng)為WGS-84橢球體。它采用了國(guó)際大地測(cè)量學(xué)與地球物學(xué)理聯(lián)合會(huì)（IUGG）大地測(cè)量推薦值（詳見(jiàn)筆者所著的《全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)及其應(yīng)用》一書(shū)第五章所述）。

寬巷測(cè)量（wide-lane measurements）：它是寬巷載波相位測(cè)量的簡(jiǎn)稱(chēng)，采用兩個(gè) GPS載波（L1，L2）相位測(cè)量值進(jìn)行組合解算，能夠?qū)⒃瓟M解算 19 cm載波波數(shù)N1的問(wèn)題，轉(zhuǎn)化為解算 86 cm組合載波的寬巷波數(shù) Nd。依據(jù) L1-P/L2-P互相關(guān)測(cè)量法，可以用硬件測(cè)得寬巷載波相位測(cè)量波長(zhǎng)λ d，以此測(cè)量站星距離，解算用戶(hù)位置（詳見(jiàn)筆者所著的《GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與方法》一書(shū)第六章所述）。

X軸（X axis）：它是構(gòu)成坐標(biāo)系的支柱之一。在空間坐標(biāo)系中，X軸、坐標(biāo)原點(diǎn) O和Y軸構(gòu)成的平面垂直于 X軸、坐標(biāo)原點(diǎn) O和Z軸構(gòu)成的平面，例如，WGS-84世界大地坐標(biāo)系的 XWGS-84軸即如此。

Y碼（Y code）：GPS信號(hào)的 P碼經(jīng)過(guò)譯密技術(shù)處理而變成 Y密碼，它是由正常的 P碼和機(jī)密的 W碼之模二和而形成的。在 AS技術(shù)的作用下，非特許用戶(hù)（如中國(guó)用戶(hù)）不僅不能用 P碼作實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位測(cè)量，而且不能進(jìn)行 P碼和C/A碼碼相位測(cè)量聯(lián)合解算，甚至 P碼數(shù)據(jù)平滑處理。

Z計(jì)數(shù)（Z-count）：GPS衛(wèi)星導(dǎo)航電文轉(zhuǎn)換碼的第1-17比特表示所謂的 Z計(jì)數(shù)，它是從一個(gè)星期開(kāi)始起算的 1.5 s的數(shù)目，該星期周末的 Z計(jì)數(shù)為 7×24×60×60÷1.5（=403，200），后者表示自星期天零時(shí)至星期六24時(shí)，P碼子碼X1的周期（1.5 s）重復(fù)數(shù)，也即 Z計(jì)數(shù)的量程是 0-403，200。因此，知道 Z計(jì)數(shù)便可較快地捕獲到 P碼，只要知道了 Z計(jì)數(shù)，P碼子碼 X1任一個(gè)內(nèi)的時(shí)元就被確定了，依此可激發(fā)本地P碼發(fā)生器產(chǎn)生相應(yīng)的P碼，也即，相當(dāng)于完成了P碼搜索。