曹志偉

（國(guó)家能源集團(tuán)萬(wàn)州電廠，重慶404027）

我國(guó)在科技研發(fā)支持下，誕生諸多先進(jìn)工藝與設(shè)備，而門(mén)式堆取料機(jī)就屬于其中一種，因結(jié)構(gòu)先進(jìn)、成本較低、操作便利等特點(diǎn)，逐漸變成輸送散落物料的關(guān)鍵設(shè)備。但由于行走偏差問(wèn)題實(shí)際影響太大，如果不徹底處理，后果將十分嚴(yán)重，因此，社會(huì)大眾對(duì)門(mén)式堆取料機(jī)行走偏差問(wèn)題越發(fā)關(guān)注，如果不能徹底解決此問(wèn)題，就會(huì)限制門(mén)式堆取料機(jī)的應(yīng)用范圍與前景。因此，以下針對(duì)門(mén)式堆取料機(jī)行走偏差及調(diào)偏措施展開(kāi)研究。

1 門(mén)式堆取料機(jī)基本概述

如今在發(fā)電廠中會(huì)利用門(mén)式堆取料機(jī)進(jìn)行堆取煤炭，因門(mén)式堆取料機(jī)自身具備斗輪，可連續(xù)運(yùn)行整體效率較快，而且在堆取性能上十分強(qiáng)大，主要可以分為門(mén)式滾輪、斗輪以及懸臂式三種，其中第一種適用在圓形環(huán)境、另外兩種適用在長(zhǎng)條環(huán)境中。門(mén)式堆取料機(jī)整體結(jié)構(gòu)以主體框架為核心，通過(guò)主體框架連接所有部分，兩側(cè)車輪距離約為35m 左右，在堆取物料時(shí)會(huì)通過(guò)以下兩種方法進(jìn)行變換：其一，在活動(dòng)結(jié)構(gòu)一旁安裝圓環(huán)，通過(guò)圓環(huán)調(diào)整門(mén)式堆取料機(jī)行走位置；其二，利用自動(dòng)堆桿調(diào)整門(mén)式堆取料機(jī)活動(dòng)位置，在此過(guò)程中門(mén)式堆取料機(jī)前部會(huì)隨之更改，當(dāng)門(mén)式堆取料機(jī)取料過(guò)程中，活動(dòng)結(jié)構(gòu)的實(shí)際高度能夠適當(dāng)調(diào)整，確保取料過(guò)程與物料高度相符。

2 門(mén)式堆取料機(jī)行走偏差分析

如今在門(mén)式堆取料機(jī)應(yīng)用過(guò)程中，行走偏差屬于核心問(wèn)題，這種問(wèn)題主要是因門(mén)式堆取料機(jī)兩側(cè)間距離較大，就門(mén)式堆取料機(jī)行走偏差現(xiàn)狀而言，兩側(cè)間實(shí)際距離最大可達(dá)六十五，再加上驅(qū)動(dòng)部分一直無(wú)法得到平衡，就會(huì)在行走過(guò)程中出現(xiàn)一定偏差。當(dāng)這種偏差情況嚴(yán)重到某種程度時(shí)，就會(huì)在門(mén)式堆取料機(jī)中產(chǎn)生扭矩導(dǎo)致部分位置出現(xiàn)變形情況，甚至?xí)?dǎo)致車輪位置出現(xiàn)啃軌情況，最終促使門(mén)式堆取料機(jī)變形程度十分嚴(yán)重，在行走過(guò)程中大幅增加摩擦阻力。這時(shí)門(mén)式堆取料機(jī)在行走時(shí)就會(huì)因無(wú)法承擔(dān)超載力量而停運(yùn)，無(wú)法在正常應(yīng)用中發(fā)揮自身作用[1]。

3 門(mén)式堆取料機(jī)行走偏差調(diào)偏措施

3.1 調(diào)偏標(biāo)準(zhǔn)

通常在針對(duì)門(mén)式堆取料機(jī)整體結(jié)構(gòu)展開(kāi)設(shè)計(jì)工作時(shí)，需要確定橫梁與門(mén)腿實(shí)際距離，并注重在其中一端設(shè)置為剛性銜接，另一邊設(shè)置為球角銜接，并在球角位置安設(shè)偏差承載力較大的控制開(kāi)關(guān)，通過(guò)逆變?cè)O(shè)備控制門(mén)式堆取料機(jī)行走過(guò)程。此外，還需要在門(mén)式堆取料機(jī)中設(shè)置數(shù)字編碼器與BIM裝置，這樣就能夠?qū)﹂T(mén)式堆取料機(jī)行走進(jìn)行全面控制[2]。

3.2 調(diào)偏原理

整個(gè)調(diào)偏階段可以分為三個(gè)環(huán)節(jié)，其一是收集門(mén)式堆取料機(jī)行走偏差信號(hào)，但具體應(yīng)該利用哪種設(shè)備，以下將門(mén)式堆取料機(jī)行走偏差為50m 情況下作為實(shí)例闡明調(diào)偏原理[3]。

如果把門(mén)式堆取料機(jī)行走偏差允許參數(shù)設(shè)為S1，行走偏差較多時(shí)將警報(bào)參數(shù)設(shè)為S2，行走偏差極限參數(shù)設(shè)為S3，那么三者間實(shí)際關(guān)系為S1 小于S2 小于S3。并將門(mén)式堆取料機(jī)行走距離當(dāng)作基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)門(mén)式堆取料機(jī)行走時(shí)安裝光柵碼盤(pán)，這樣門(mén)式堆取料機(jī)行走過(guò)程中就會(huì)將信號(hào)傳輸給相關(guān)控制器，經(jīng)過(guò)CPU 全面分析與對(duì)比，就可以明確門(mén)式堆取料機(jī)行走偏差實(shí)際情況。當(dāng)車輪位置行走時(shí)偏差絕對(duì)參數(shù)遠(yuǎn)比允許參數(shù)高時(shí)，就可以在控制器之中輸出模擬信號(hào)，促使車輪位置輸出情況所有減少，一直降到與另一側(cè)車輪輸出情況完全相同位置，確保兩側(cè)車輪可以在行走過(guò)程中保持一致。但若絕對(duì)參數(shù)遠(yuǎn)比允許參數(shù)低時(shí)，就可以適當(dāng)增加車輪輸出情況使其與另一側(cè)保持一致。

當(dāng)門(mén)式堆取料機(jī)行走偏差參數(shù)低于允許參數(shù)時(shí)，需要對(duì)其展開(kāi)程序控制，通過(guò)相同輸出情況確保兩側(cè)車輪處于同一頻率下，而且還可以無(wú)需對(duì)其展開(kāi)全面調(diào)整，就可以確保門(mén)式堆取料機(jī)行走完全相同。當(dāng)偏差參數(shù)高于警報(bào)參數(shù)時(shí)，但調(diào)偏系統(tǒng)無(wú)法在一定時(shí)間內(nèi)做出調(diào)整時(shí)，極限偏差就會(huì)對(duì)其展開(kāi)控制，在切斷門(mén)式堆取料機(jī)電源同時(shí)使其無(wú)法繼續(xù)行走，這樣門(mén)式堆取料機(jī)就會(huì)被完全停下，而且在剛性作用下，按照門(mén)式堆取料機(jī)自身優(yōu)勢(shì)，促使兩側(cè)車輪位置可以不借助任何外力調(diào)整兩側(cè)車輪統(tǒng)一情況，在恢復(fù)門(mén)式堆取料機(jī)電源后，可以繼續(xù)完成后續(xù)工作。

4 門(mén)式堆取料機(jī)行走偏差實(shí)際案例

在某煤場(chǎng)中一直利用門(mén)式堆取料機(jī)堆取煤炭，但此門(mén)式堆取料機(jī)行走偏差為65m，這已屬于最大行走偏差，為了有效解決此問(wèn)題，此碼頭針對(duì)門(mén)式堆取料機(jī)行走偏差展開(kāi)全面調(diào)整。此門(mén)式堆取料機(jī)堆取極限為三千噸，由于實(shí)際跨距太大，不能通過(guò)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)調(diào)系統(tǒng)，為促使其堆取效率更加卓越，便采用以上標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)展調(diào)偏設(shè)計(jì)。在掌握門(mén)式堆取料機(jī)詳細(xì)情況后，此煤場(chǎng)制定兩個(gè)門(mén)式堆取料機(jī)行走偏差調(diào)偏計(jì)劃，第一糾正偏差，需要在門(mén)式堆取料機(jī)兩側(cè)車輪位置設(shè)置糾正點(diǎn)，當(dāng)行走開(kāi)始出現(xiàn)偏差時(shí)，會(huì)適當(dāng)調(diào)整車輪行走頻率，但這回導(dǎo)致門(mén)式堆取料機(jī)出現(xiàn)劇烈振動(dòng)，容易對(duì)門(mén)式堆取料機(jī)造成其他影響；第二調(diào)整偏差，需要將門(mén)式堆取料機(jī)一側(cè)車輪作為核心，適當(dāng)調(diào)整另一側(cè)車輪頻率，這種計(jì)劃可以確保門(mén)式堆取料機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，不僅所需成本較低，在落實(shí)過(guò)程中也極為簡(jiǎn)單，但這種方法確保門(mén)式堆取料機(jī)行走徹底一致，在后續(xù)運(yùn)行中難免會(huì)繼續(xù)增加行走偏差，對(duì)此，此煤場(chǎng)便采取以上措施。

在設(shè)計(jì)門(mén)式堆取料機(jī)調(diào)偏系統(tǒng)時(shí)，根據(jù)煤場(chǎng)需求設(shè)計(jì)檢測(cè)、處理、執(zhí)行以及警報(bào)四種系統(tǒng)。首先，為了可以檢測(cè)出門(mén)式堆取料機(jī)在行走過(guò)程中是否完全一致，需要確定檢測(cè)位置與信號(hào)，檢測(cè)位置需要具備抗干擾性能，檢測(cè)信號(hào)需要較強(qiáng)準(zhǔn)確度，因此，可以在門(mén)式堆取料機(jī)車輪部位裝設(shè)精準(zhǔn)度較高的光電編碼裝置，從而將檢測(cè)信息直接傳輸給下一系統(tǒng)。其次，由于門(mén)式堆取料機(jī)屬于半自動(dòng)化設(shè)施，可以充分利用可編程控制器，因可編程控制器中含有計(jì)算能力，只要在門(mén)式堆取料機(jī)車輪位置安裝速度計(jì)時(shí)裝置，就能夠利用計(jì)時(shí)裝置在處理系統(tǒng)中進(jìn)行全面計(jì)算，在得到結(jié)果后就會(huì)通過(guò)信號(hào)控制門(mén)式堆取料機(jī)。再次，由于門(mén)式堆取料機(jī)調(diào)偏需要按照變頻器實(shí)際頻率同步行走，因此，可以將左側(cè)車輪作為頻率標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)處理系統(tǒng)受到相關(guān)信號(hào)后，調(diào)整門(mén)式堆取料機(jī)右側(cè)車輪行走速度，徹底統(tǒng)一門(mén)式堆取料機(jī)行走情況。最后，為保證門(mén)式堆取料機(jī)因行走偏差造成安全事故，在設(shè)計(jì)調(diào)偏系統(tǒng)時(shí)，一定要確保警報(bào)系統(tǒng)完善，這樣在無(wú)法控制并調(diào)整門(mén)式堆取料機(jī)統(tǒng)一行走時(shí)，警報(bào)系統(tǒng)就會(huì)立即發(fā)出警告[4]。

結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，根據(jù)以上措施可以得知，在理論方面以上措施完全可行，也有部分人員在門(mén)式堆取料機(jī)出現(xiàn)行走偏差問(wèn)題時(shí)，采取此措施進(jìn)行處理。因此，能夠證明以上所述具有一定可行性，在調(diào)偏過(guò)程中效果十分顯著，可以有效處理門(mén)式堆取料機(jī)行走偏差問(wèn)題。但隨著科學(xué)技術(shù)持續(xù)研發(fā)，未來(lái)一定會(huì)出現(xiàn)更多措施與技術(shù)，可以在根本上解決行走偏差問(wèn)題，促使門(mén)式堆取料機(jī)發(fā)展前景更加美好。