汽車的智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展是同動的過程，兩者相互促進(jìn)、相互迭代、相互提升。

智能汽車——汽車的智能駕駛級別越高，越接近智能汽車;網(wǎng)聯(lián)汽車——汽車的網(wǎng)聯(lián)化程度越高，越接近網(wǎng)聯(lián)汽車;智能網(wǎng)聯(lián)汽車——汽車的智能駕駛級別和網(wǎng)聯(lián)化程度越高，就越接近智能網(wǎng)聯(lián)汽車。汽車的智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展是互動的過程，兩者相互促進(jìn)、相互迭代、相互提升。

智慧城市與智能交通

交通之所以重要，是因為它能促進(jìn)人與人之間的交流，貿(mào)易和其他形式的交流，進(jìn)而建立文明。運(yùn)輸在經(jīng)濟(jì)增長和全球化中起著重要的作用，雖然大多數(shù)類型都會造成污染并占用大量土地。

可以看到，我們的交通工具從馬車到柴油或汽油汽車，到電動汽車、移動終端，再到飛行器、出租車，交通工具的自動化智能化的程度越來越高。

近年來，隨著5G、傳感器等前沿技術(shù)的進(jìn)步，大范圍建設(shè)、升級智慧路燈、智慧交叉口等智慧基建設(shè)施是智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用于城市交通的重要前提。

效率是城市交通的重點關(guān)注問題，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用極大地改善了城市的交通效率，大數(shù)據(jù)、人工智能賦予智能交通系統(tǒng)升級，有效提高了對城市交通運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)管力度。

安全也是城市交通的重點關(guān)注問題，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用極大地提升了城市的交通安全。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車有網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用云端，信息越來越豐富，我們可以通過云計算、硬件基礎(chǔ)，讓智慧城市智能交通成為可能。

為什么要人工智能

我們知道，圖靈是人工智能之父，在1950 年就提出了人工智能的初步定義。人工智能的發(fā)展也是非常迅速的，從早期的圖靈機(jī)，到麥卡錫對人工智能概念的推動，后來又出現(xiàn)了通用問題求解，接著是知識庫系統(tǒng)知識工程，直到現(xiàn)在有了人工智能技術(shù)發(fā)展。

我們關(guān)注到，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有三個高峰，分別為感知機(jī)、反向傳播以及深度學(xué)習(xí)?，F(xiàn)在深度學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)很流行，但是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)其實本身只是工具，而且是很笨的工具，屬于人工智能范疇的很小一部分。

雖然現(xiàn)在深度學(xué)習(xí)只能解決有界問題，相當(dāng)于 5—10 歲孩子的智力，但從發(fā)展的視角看，人工智能有廣闊的發(fā)展空間;深度學(xué)習(xí)之后是機(jī)器學(xué)習(xí)，如我們學(xué)生上高中、讀大學(xué)、做研究一樣，還有很多的應(yīng)用前景，比如規(guī)劃、優(yōu)化、推理、創(chuàng)造力和藝術(shù)等更高端的智能。真正想實現(xiàn)人工智能之路還非常遠(yuǎn)。

人的大腦很有智慧，它只關(guān)注和存儲重要的視覺，而且是動態(tài)的，所需能量很少。現(xiàn)在基于硅基數(shù)字計算機(jī)的深度學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)笨拙，不具有一般性，而且耗電量大。我們的工作是利用相關(guān)技術(shù) ， 模擬人腦的運(yùn)算方式，將計算機(jī)賦予人腦類似的功能，像視覺、聽力、分析能力。本質(zhì)上，我們是向人腦學(xué)習(xí)，而不是向芯片學(xué)習(xí)。

現(xiàn)在我們推薦一個動態(tài)的網(wǎng)絡(luò)，而不是一個靜態(tài)的網(wǎng)絡(luò)。動態(tài)網(wǎng)絡(luò)以常微分方程展示，包括相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)勢能域，同域相關(guān)存儲。我們也給出了嚴(yán)格的理論證明。給你一張圖片，我們可以展示機(jī)器在受過訓(xùn)練之后，它能夠抽取這張圖片中的一些有用信息。

另外要討論的是時間感知層。大部分的研究工作是在空間完成，左邊這個網(wǎng)絡(luò)有兩個脈沖，第一個脈沖是用來訓(xùn)練信號的;第二個脈沖是用來進(jìn)行復(fù)合性培訓(xùn)的，第三個才是相關(guān)聯(lián)的應(yīng)用。我們加入了時間的維度，去補(bǔ)充之前計算機(jī)分析的空間

維度。

解決最后一公里

物流的最后一公里距離大家解決了，那么，最后一公里“道to道”我們也要解決。

我們的團(tuán)隊與上汽公司合作開發(fā)關(guān)于長距離自主泊車項目，項目目標(biāo)是將汽車放在停車場入口后車輛可以自動進(jìn)入停車場并尋找車位完成自主停車;與海南馬自達(dá)合作提供無人駕駛整套方案，包括傳感器以及布局設(shè)計、無人駕駛相關(guān)感知規(guī)劃和控制算法及軟件;與愛立信合作開展5G遙控駕駛技術(shù)的開發(fā)。

同時，我們在平臺及軟件層面，也與不同企業(yè)實現(xiàn)了合作。

總而言之，智能汽車和智能道路網(wǎng)絡(luò)是密不可分的，兩者共同發(fā)展就是讓網(wǎng)聯(lián)之后變得越來越聰明，越來越有智慧。智能汽車要跟智能環(huán)境互動才變得更真實。這樣才是真正上融為一體，也就是大家所說的智能城市、智能國家。

（本文根據(jù)2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會速記整理，有刪改，未經(jīng)本人審閱）