何剛
(肇東市人民政府油田服務(wù)中心,黑龍江 肇東151100)
機(jī)械工程主要包括機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造,為在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上,提高機(jī)械產(chǎn)品的性能,應(yīng)當(dāng)對(duì)設(shè)計(jì)制造過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化,該目標(biāo)可以通過(guò)自動(dòng)化技術(shù)中的虛擬技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及CAD/CAE/CAM技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。借此下面就自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械工程中的應(yīng)用展開(kāi)分析探討。
虛擬技術(shù)在機(jī)械工程中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在虛擬制造方面。具體而言,就是將機(jī)械制造的整個(gè)過(guò)程從現(xiàn)實(shí)環(huán)境轉(zhuǎn)移到先進(jìn)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上來(lái)完成,以計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)作為支撐,通過(guò)計(jì)算機(jī)的協(xié)同工作,使機(jī)械產(chǎn)品從設(shè)計(jì)到加工制造直至性能分析和質(zhì)檢等環(huán)節(jié)在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn),由此能夠進(jìn)一步提升制造過(guò)程的控制能力。
在虛擬機(jī)械制造中,最為核心的技術(shù)有建模和仿真,這些技術(shù)為機(jī)械制造高效、高質(zhì)量完成提供了強(qiáng)有力的支撐。
1.1.1 建模技術(shù)
建模主要是對(duì)各種模型的構(gòu)建,在虛擬制造中,包括以下模型:生產(chǎn)模型、產(chǎn)品模型、工藝模型等。通過(guò)生產(chǎn)模型的建立,可以對(duì)生產(chǎn)能力、生產(chǎn)特性等進(jìn)行描述,并在已知需求的前提下,對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行預(yù)測(cè)[1];產(chǎn)品模型是機(jī)械制造中所有實(shí)體對(duì)象模型的集合,其能夠利用抽象等方法,對(duì)產(chǎn)品實(shí)施中相關(guān)活動(dòng)所需的模型進(jìn)行提取;工藝模型是虛擬機(jī)械制造中最為重要的一類模型,它能夠?qū)⒐に噮?shù)與影響機(jī)械產(chǎn)品功能的設(shè)計(jì)屬性有機(jī)地聯(lián)系到一起,從而反應(yīng)出生產(chǎn)與機(jī)械產(chǎn)品模型之間的交互作用。
1.1.2 仿真技術(shù)
仿真是一種以模型作為對(duì)象的研究方法,通過(guò)對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)強(qiáng)大的運(yùn)算能力加以利用,在相對(duì)較短的時(shí)間內(nèi)模擬出實(shí)際生產(chǎn)中需要很長(zhǎng)時(shí)間才能完成的過(guò)程,以此來(lái)達(dá)到縮短決策時(shí)間,節(jié)省人財(cái)物力的目的。對(duì)機(jī)械產(chǎn)品制造過(guò)程的仿真包括系統(tǒng)仿真和加工仿真,如切削仿真、鑄造仿真、焊接仿真、裝配仿真等等。
在機(jī)械工程中,虛擬技術(shù)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和機(jī)械建模兩個(gè)方面。
1.2.1 基于虛擬技術(shù)的機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)
早期的虛擬技術(shù)主要是在軍事、航天等領(lǐng)域中應(yīng)用,而隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和完善,使得虛擬技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步拓寬,在機(jī)械工程領(lǐng)域中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,為機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)制造提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。數(shù)控機(jī)床是最為典型的機(jī)械產(chǎn)品,在對(duì)機(jī)床進(jìn)行設(shè)計(jì)的過(guò)程中,可以應(yīng)用虛擬技術(shù)對(duì)數(shù)控機(jī)床中關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的幾何造型、運(yùn)動(dòng)特性、熱變形等進(jìn)行仿真分析,從而為設(shè)計(jì)人員提供參考依據(jù)。除此之外,還可在機(jī)械產(chǎn)品的造型設(shè)計(jì)、裝配等環(huán)節(jié)中,對(duì)虛擬技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用,由此可進(jìn)一步提升造型水平和裝配質(zhì)量。機(jī)車是一類比較特殊的機(jī)械產(chǎn)品,其本身具有一定的復(fù)雜性。因此,可在機(jī)車的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)中,對(duì)虛擬技術(shù)進(jìn)行合理應(yīng)用,通過(guò)與傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)的有機(jī)結(jié)合,可有效解決如下問(wèn)題:動(dòng)力學(xué)計(jì)算、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度以及可靠性分析等[2]。在機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)中對(duì)虛擬技術(shù)的應(yīng)用,可以顯著提高產(chǎn)品的精度,機(jī)械性能隨之提升。
1.2.2 基于虛擬技術(shù)的機(jī)械建模
虛擬技術(shù)在機(jī)械建模中具有一定的應(yīng)用優(yōu)勢(shì),將機(jī)械的組成情況、各個(gè)部件的連接方式、物理參數(shù)等輸入到虛擬系統(tǒng)當(dāng)中,系統(tǒng)能夠自行完成模型的構(gòu)建,整個(gè)過(guò)程不僅簡(jiǎn)單,而且耗時(shí)非常短,能夠大幅度提升建模效率,設(shè)計(jì)人員的工作量也會(huì)隨之減輕。不僅如此,通過(guò)虛擬技術(shù)在機(jī)械建模中的應(yīng)用,可使相關(guān)軟件的功能得到充分發(fā)揮,比如計(jì)算結(jié)果可視化、數(shù)據(jù)圖形化等等,這樣設(shè)計(jì)人員便可直觀地看到機(jī)械建模的運(yùn)動(dòng)效果,從而保證模型的有效性。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)歸屬于自動(dòng)化技術(shù)的范疇,其在機(jī)械工程中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)方面。機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)是在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上,對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)進(jìn)行改進(jìn)和完善,這是一個(gè)相對(duì)比較復(fù)雜的過(guò)程,需要以設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù),通過(guò)數(shù)學(xué)建模,求取目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)解,進(jìn)而達(dá)到設(shè)計(jì)優(yōu)化的目標(biāo)。在機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)中,設(shè)計(jì)人員可以對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中的BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行應(yīng)用。
2.1.1 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其具有多維函數(shù)映射能力,能夠解決疑惑問(wèn)題,由此使得BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠進(jìn)行自我調(diào)節(jié)和組織,它的硬件一經(jīng)實(shí)現(xiàn)后,便可達(dá)到較高的分類速率,能夠快速完成數(shù)據(jù)信息的實(shí)時(shí)、精確處理。非線性映射能力以及柔性網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最為突出的優(yōu)點(diǎn),在BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,神經(jīng)元的數(shù)量可任意設(shè)定,基本沒(méi)有任何限制,通過(guò)加快網(wǎng)絡(luò)的收斂速度能夠避免局部極小值的出現(xiàn),從而確保解的準(zhǔn)確性。
2.1.2 在機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)需要以原本的設(shè)計(jì)作為基礎(chǔ),通過(guò)改進(jìn)和完善,來(lái)達(dá)到優(yōu)化的目的,從而提高機(jī)械性能。在對(duì)機(jī)械進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)時(shí),可利用BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性映射功能,對(duì)機(jī)械控制系統(tǒng)的整體架構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。由于BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)本身所具備的特殊屬性,從而使其在優(yōu)化設(shè)計(jì)中能夠規(guī)避已經(jīng)認(rèn)定的目標(biāo)函數(shù)權(quán)值,這樣便可高效完成多目標(biāo)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[3]。具體的優(yōu)化設(shè)計(jì)過(guò)程如下:以機(jī)械產(chǎn)品當(dāng)前的狀況為依據(jù)進(jìn)行BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建;以設(shè)計(jì)變量作為輸入向量,并以目標(biāo)函數(shù)作為輸出定量,進(jìn)而確定出BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中各環(huán)節(jié)的連接權(quán)重,這樣便可確認(rèn)設(shè)計(jì)變量與目標(biāo)函數(shù)之間的映射關(guān)系;按照這個(gè)映射關(guān)系,對(duì)變量間的數(shù)值進(jìn)行確定,通過(guò)求取最優(yōu)解,完成機(jī)械產(chǎn)品的優(yōu)化設(shè)計(jì),達(dá)到提高機(jī)械性能的目的。
反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種非常先進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),它能夠?qū)⑤敵鼋?jīng)時(shí)移接入到輸入層,該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在快速尋優(yōu)問(wèn)題的解決中具有非常明顯的優(yōu)勢(shì)。由于反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在無(wú)外部輸入的情況下,可以達(dá)到自我穩(wěn)定的狀態(tài),所以神經(jīng)元間的連接權(quán)值基本上都處于相同的狀態(tài),由此使得該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有非常高的穩(wěn)定性。在這一前提條件下,可將能量函數(shù)加入到網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中,以函數(shù)為依據(jù),對(duì)運(yùn)行方式的穩(wěn)定性進(jìn)行判斷,進(jìn)而達(dá)到優(yōu)化的目的[4]。在機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)過(guò)程中,對(duì)反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行應(yīng)用時(shí),可將機(jī)械設(shè)備的相關(guān)問(wèn)題與網(wǎng)絡(luò)模型建立銜接關(guān)系,依托神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度表達(dá),對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)中的變量以及目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,這樣便可在網(wǎng)絡(luò)中完成動(dòng)態(tài)演化,從中找到最優(yōu)進(jìn)程,實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)優(yōu)化。
CAD/CAE/CAM全都?xì)w屬于計(jì)算機(jī)輔助工具的范疇,是具有代表性的自動(dòng)化技術(shù),其中CAD 是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),CAE 是計(jì)算機(jī)輔助工程,CAM是計(jì)算機(jī)輔助制造,它們以計(jì)算機(jī)作為主要的技術(shù)手段,以軟件的形式為用戶提供輔助工具,從而快速完成模具結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)加工、機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與優(yōu)化。在機(jī)械工程中,CAD/CAE/CAM技術(shù)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面:
在數(shù)控加工中,對(duì)CAM技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用時(shí),需要對(duì)工藝性加以充分考慮,具體包括刀具進(jìn)給方式的合理性;以直線加圓弧的方式對(duì)進(jìn)退刀進(jìn)行引入,這樣可以使工件上的刀痕達(dá)到最小化;在處理對(duì)稱特征的過(guò)程中,要以確保工件的加工質(zhì)量作為前提,將加工方向調(diào)整為順銑;采用轉(zhuǎn)角減速的處理方法,保證切削質(zhì)量[5]。通過(guò)對(duì)上述工藝的考慮,能夠有效縮短數(shù)控編程周期,編程效率和質(zhì)量隨之提高。
傳統(tǒng)的鍛造方法由于存在一定的缺陷,使得原材料大量浪費(fèi),同時(shí)鍛造出來(lái)的工件存在局部應(yīng)力集中的現(xiàn)象,從而導(dǎo)致鍛件表面常常會(huì)出現(xiàn)裂紋。因鍛造模具的模膛填充不足,使得鍛件的質(zhì)量無(wú)法得到保障。為解決這一問(wèn)題,可以應(yīng)用CAD 和CAE 技術(shù),對(duì)鍛造工藝進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn),經(jīng)輔助設(shè)計(jì)后,將原本的直棒料改為圓盤料,通過(guò)試鍛造,鍛件的性能比未優(yōu)化前得到進(jìn)一步提升,從而達(dá)到節(jié)約材料和提高產(chǎn)品質(zhì)量的目的。
綜上所述,在機(jī)械工程中,可以對(duì)自動(dòng)化技術(shù)中的虛擬技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及CAD/CAE/CAM技術(shù)進(jìn)行合理運(yùn)用,由此除了能夠?qū)C(jī)械設(shè)計(jì)制造過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化之外,還能進(jìn)一步提升機(jī)械產(chǎn)品的性能,對(duì)于促進(jìn)機(jī)械工程領(lǐng)域的發(fā)展意義重大。