朱祖武

(江西工業(yè)貿(mào)易職業(yè)技術(shù)學(xué)院，江西 南昌 330038)

1 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀

全世界第一代工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)世于20世紀(jì)50年代，這是最簡(jiǎn)單的機(jī)器人，這種機(jī)器人需要人工事先將程序輸入完成，而后機(jī)器人就依照系統(tǒng)程序的指示來完成規(guī)定動(dòng)作，這類機(jī)器人只能夠幫助人類完成一些簡(jiǎn)單的機(jī)械化操作。此后，人們對(duì)機(jī)器人的認(rèn)知不斷提升，科技也越發(fā)發(fā)達(dá)，第二代工業(yè)機(jī)器人也很快面世，較之第一代，第二代明顯要更加全面和靈活，第二代工業(yè)機(jī)器人可以在人們離線的狀態(tài)下進(jìn)行和精準(zhǔn)地完成設(shè)定好的動(dòng)作，使得人們對(duì)工業(yè)機(jī)器人的使用更加便利。與此同時(shí)，人工智能手機(jī)的不斷發(fā)展，使得人們不再滿足于工業(yè)機(jī)器人的簡(jiǎn)單操作，他們仿造智能手機(jī)將智能傳感器安裝于工業(yè)機(jī)器人上，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人的智能化，這大大地提高了工業(yè)上的制造效率，滿足了人們的需求。

之前，日本的工業(yè)機(jī)器人處于世界工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的最前端，不管是工業(yè)產(chǎn)品，還是工業(yè)技術(shù)上都領(lǐng)先世界的存在。與之相比，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人引入較晚，起步較晚，起點(diǎn)也低，但同時(shí)發(fā)展空間很大，所以中國(guó)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人這一方向上還應(yīng)更加深入研究。在研究的過程中，要積極努力地向國(guó)外優(yōu)秀的工業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)學(xué)習(xí)，同時(shí)，也要制定合理有效的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略和發(fā)展目標(biāo)，并堅(jiān)決實(shí)施落實(shí)?，F(xiàn)如今，隨著中國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的不斷深入研究和創(chuàng)新，以及有關(guān)政策的扶持，社會(huì)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的投入，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也變得越發(fā)嫻熟，與其他發(fā)達(dá)國(guó)家的差距也越來越小。但是不可忽視的是，依然存在較大的差距。隨著近年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，其主要的應(yīng)用領(lǐng)域集中在兩個(gè)地方，一個(gè)是應(yīng)用在電器領(lǐng)域，另一個(gè)則是應(yīng)用在汽車領(lǐng)域，正是得益于工業(yè)機(jī)器人的有效應(yīng)用，使得中國(guó)這兩個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展變得更加迅速。

2 中國(guó)工業(yè)機(jī)器人在各方面需要面對(duì)的挑戰(zhàn)

2.1 國(guó)民認(rèn)知

目前人們對(duì)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)中，一直認(rèn)為機(jī)器人就是將人類的知識(shí)集中起來，通過一系列程序運(yùn)用，最終通過機(jī)器表達(dá)出來，這是一項(xiàng)高端的技術(shù)，在未來的發(fā)展中占據(jù)著重要的位置，而工業(yè)機(jī)器人屬于高端設(shè)備中的技術(shù)領(lǐng)域。要想不斷提升和創(chuàng)新我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的自主開發(fā)工程，就要求政府和人民群眾能夠正確認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人，有力推動(dòng)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，為國(guó)家的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。

2.2 戰(zhàn)略部署

針對(duì)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r，制定優(yōu)良的戰(zhàn)略部署絕對(duì)有著非同凡響的意義，將智能制造作為我國(guó)重點(diǎn)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)就是順應(yīng)我國(guó)發(fā)展的需求。要想做到工業(yè)機(jī)器人的迅速發(fā)展，就應(yīng)該找到正確的前進(jìn)方向，不放過任何一個(gè)發(fā)展機(jī)會(huì)，將我國(guó)的工業(yè)機(jī)器行業(yè)迅速發(fā)展起來，才能在與其他國(guó)家進(jìn)行市場(chǎng)的爭(zhēng)奪時(shí)有所優(yōu)勢(shì)。目前，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)步入正軌，其技術(shù)應(yīng)用也逐漸成熟，但我國(guó)的主要應(yīng)用領(lǐng)域還不夠全面，工業(yè)機(jī)器人的類型不夠完善。所以我國(guó)應(yīng)當(dāng)加快發(fā)展出其他具有優(yōu)勢(shì)的工業(yè)機(jī)器人，突破桎梏，全面深入工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)領(lǐng)域，滿足市場(chǎng)需求。

2.3 應(yīng)用技術(shù)

時(shí)代的不斷發(fā)展之下，人們的生活水平不斷提高，這也意味著人們對(duì)各領(lǐng)域產(chǎn)品的要求不斷提升，因此我們制造出來的產(chǎn)品要更加精致才能符合現(xiàn)代人們的需求。時(shí)代的發(fā)展歸根結(jié)底就是技術(shù)的發(fā)展，因此，要想提升我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展速度以及質(zhì)量，就一定要發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的有關(guān)技術(shù)，企業(yè)以及相關(guān)的研發(fā)機(jī)構(gòu)、部門要積極努力地研究與創(chuàng)新相關(guān)生產(chǎn)技術(shù)，同時(shí)將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)細(xì)分，使得機(jī)器人在工作時(shí)能夠更加方便，從而縮短了機(jī)器人的生產(chǎn)周期，并且可以實(shí)現(xiàn)我國(guó)綠色生產(chǎn)的發(fā)展理念。

3 促進(jìn)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展

就目前而言，世界上的機(jī)器人發(fā)展模式主要有三種，一是歐洲的機(jī)器人發(fā)展模式，他們國(guó)家機(jī)器人的生產(chǎn)、檢驗(yàn)、銷售等全程由這些企業(yè)來單獨(dú)完成，不受其他因素影響。二是日本的發(fā)展模式，作為世界上工業(yè)機(jī)器人發(fā)展最迅速的國(guó)家之一，日本的機(jī)器人生產(chǎn)相比于其他國(guó)家更加獨(dú)立，每個(gè)企業(yè)都只需要完成好自己公司的任務(wù)，不得干涉其他企業(yè)的發(fā)展，廠家只需管理機(jī)器人的生產(chǎn)，商家只需做好機(jī)器人的銷售，互不干擾。三是美國(guó)的發(fā)展模式，不同于之前兩種發(fā)展模式，這些企業(yè)并不會(huì)自己生產(chǎn)機(jī)器人，而是采購其他公司的機(jī)器人核心以及相關(guān)零件，之后他們會(huì)在采購而來的機(jī)器人的基礎(chǔ)上生產(chǎn)其核心之外的設(shè)備，并且調(diào)試測(cè)驗(yàn)。由于我國(guó)之前的技術(shù)限制，所以我國(guó)的發(fā)展模式偏向于美國(guó)發(fā)展模式，機(jī)器人的核心都是從別的國(guó)家采購回來，并非自身的，因此我國(guó)的機(jī)器人在市場(chǎng)上一直處于弱勢(shì)，缺乏競(jìng)爭(zhēng)力。

針對(duì)這些劣勢(shì)，我們要合理地實(shí)施相應(yīng)的改革措施，只有對(duì)癥下藥，改善頑疾，才能真正地提高我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展速度。就相應(yīng)的改革措施來說，我國(guó)可以將高校與企業(yè)共同合作，將高校的人才資源和企業(yè)的產(chǎn)業(yè)資源相結(jié)合，實(shí)施校企共建的戰(zhàn)略方針，最大化地實(shí)現(xiàn)人才的應(yīng)用，資源的分享，才能打造出一個(gè)高水平高技術(shù)的機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，一同攻克工業(yè)機(jī)器人在發(fā)展中面臨的挑戰(zhàn)。

4 結(jié)語

目前，全球機(jī)器人市場(chǎng)不斷擴(kuò)增，我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求逐漸增大，同時(shí)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人也面臨著更大挑戰(zhàn)，這種挑戰(zhàn)主要體現(xiàn)在技術(shù)發(fā)展與工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)應(yīng)用上。因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人作為技術(shù)的產(chǎn)物，必將與技術(shù)息息相關(guān)，但是我們?cè)诠I(yè)機(jī)器人相關(guān)的技術(shù)上，我們欠缺的是頂尖的技術(shù)，所以我國(guó)在面對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上來說，應(yīng)樹立正確的認(rèn)知，做出完善的戰(zhàn)略部署，不斷創(chuàng)新發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)，才能提升我國(guó)工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，為我國(guó)早日成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)達(dá)國(guó)家打下結(jié)實(shí)的基礎(chǔ)。