沈陽/王鐘原

（六）交通堵塞輔助功能（TJA）

1.用途

交通堵塞輔助功能在交通阻塞情況下駕駛或者在車速低于65km/h 的移動緩慢的交通情況下駕駛時(shí)為駕駛員提供支持。

交通堵塞輔助功能幫助駕駛員保持在系統(tǒng)計(jì)算的車道路徑內(nèi)行駛。在系統(tǒng)限制內(nèi)，在 ACC 開啟時(shí)系統(tǒng)自動控制轉(zhuǎn)向。因?yàn)榻煌ǘ氯o助功能是一種駕駛員輔助系統(tǒng)，所以，駕駛員必須始終保持手放在方向盤上并且準(zhǔn)備好轉(zhuǎn)向。駕駛員隨時(shí)可以轉(zhuǎn)動方向盤來取代該輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)是為在高速公路以及路況良好的鄉(xiāng)村公路上行駛而設(shè)計(jì)的。交通堵塞輔助功能不會在交通堵塞時(shí)變更車道或者不會越過車道標(biāo)記跟隨車流（安全方面的考量）。車輛路徑出于此目的受到道路標(biāo)記的限制。如圖164 所示。

┃圖164 交通堵塞輔助功能傳感器概覽

2.功能

交通堵塞輔助功能使用雷達(dá)傳感器檢測前方車輛，并且可以考慮到行駛在列隊(duì)中的其他車輛和來自前攝像頭（IPCU）的車道數(shù)據(jù)，為預(yù)測的車道路徑計(jì)算車道軌跡。交通堵塞輔助功能不僅僅基于車輛隊(duì)列的最后一輛車運(yùn)行，而是基于前方多輛行進(jìn)中的車輛來決定有效的車輛路徑。

如果交通堵塞輔助系統(tǒng)已啟用，并且滿足了干預(yù)條件（參見“啟用要求”），那么電動機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）將啟動持續(xù)的轉(zhuǎn)向干預(yù)來修正行駛方向。駕駛員隨時(shí)可以方便地解除轉(zhuǎn)向干預(yù)功能。交通堵塞輔助功能與 ACC 或者 Porsche InnoDrive（PID）關(guān)聯(lián)，并且僅可用縱向控制共同啟用。然而，可以單獨(dú)命令此功能，并且獨(dú)立于車道保持輔助系統(tǒng)。交通堵塞輔助功能完全是作為駕駛員的舒適系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的。它具有脫手駕駛檢測，以防止將交通堵塞輔助功能誤用為自主轉(zhuǎn)向功能。這是通過監(jiān)控駕駛員轉(zhuǎn)向動作而進(jìn)行的。如果駕駛員沒有轉(zhuǎn)動方向盤，將顯示消息“擁堵輔助功能被動模式，需要駕駛員接管！”并在一定時(shí)間后發(fā)出“嘩”聲。如果駕駛員沒有對此請求做出反應(yīng)，約 6s 后將再次顯示消息“交通擁堵輔助功能被動模式，需要駕駛員接管！”以及持續(xù)的警報(bào)聲。如果駕駛員沒有做出任何反應(yīng)，在長時(shí)間脫手駕駛期間將發(fā)送駕駛員接管消息。如果駕駛員不做任何反應(yīng)，則將觸發(fā)持續(xù)制動模式（CBM），并且車輛將保持制動直至停止。交通堵塞輔助功能和 ACC 輸入關(guān)閉模式。

3.PCM 操作

可以在 PCM 上的輔助/控制菜單中開啟和關(guān)閉交通堵塞輔助功能。為了主動體驗(yàn)交通堵塞輔助功能，在此之前必須使用轉(zhuǎn)向柱開關(guān)模塊上的 ACC 操縱桿啟用 ACC，如圖165 所示。

（1）啟用要求

◆功能已啟用

◆ACC/PID 已啟用，設(shè)定速度已配置

◆車速在 0～60km/h 之間

◆ACC 檢測到車輛隊(duì)列并檢查合理性（前方檢測到至少 2 輛車，可選：車輛前方的車輛以及相鄰車道的物體）

◆在多車道道路上車輛隊(duì)列形成＜60km/h，在單車道道路上車輛隊(duì)列速度＜40km/h；在單車道道路上所用的時(shí)間可能比在多車道道路上的時(shí)間更長， 這是為了防止交通堵塞輔助系統(tǒng)每次遇到交通燈即啟用

◆PDC 沒有檢測到障礙物

◆駕駛員安全帶已收緊

◆駕駛過程中雙手保持在方向盤上（沒有檢測到脫手駕駛）

◆沒有 PSM 干預(yù)

◆沒有制動壓力或制動壓力很小

如果不滿足上述任一條件，則該功能不可用。

如圖166、圖167 所示。

（2）阻止啟用

車輛處于交通堵塞的情況中，但是交通堵塞輔助功能未啟用，原因包括：

◆車輛路徑過窄

◆車輛路徑彎道過多

◆車輛路徑距離太短

◆車輛路徑上前方能見度不足

◆車輛路徑具有過多不同類型的彎道

◆車速過高

┃圖165 PCM 顯示菜單

┃圖166 啟用標(biāo)志

┃圖167 被動模式標(biāo)志

◆車輛數(shù)量不足以構(gòu)成車流

◆阻止啟用的條件 = 交通堵塞輔助功能未啟用（被動模式）

（3）顯示

同時(shí)啟用了交通堵塞輔助功能時(shí)，將顯示白色的交通堵塞輔助功能圖標(biāo)而不是白色的車道變換輔助系統(tǒng)圖標(biāo)，因?yàn)閮x表組中顯示的是 PCM 最后啟用的系統(tǒng)。

4.系統(tǒng)限制

交通堵塞輔助功能不是為了檢測并繞開路上的障礙物（例如爆胎、動物等）而設(shè)計(jì)的。攝像頭和雷達(dá)本身無法檢測到這些物體，并且有時(shí)會駕駛越過這些物體。在這種情況下，應(yīng)由駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向干預(yù)并繞開障礙物駕駛。

在施工中道路/道路的狹窄路段，此功能可能不可用。攝像頭和雷達(dá)的視野可能會受到多種影響因素（如雨水、下雪、結(jié)冰、水霧和對面來車的大燈）的限制。為了避免損壞傳感器的檢測能力，請始終保持?jǐn)z像頭的清潔，沒有結(jié)冰、雪水和其他物體（如貼紙），并保持雷達(dá)上沒有冰雪。

車道保持輔助系統(tǒng)和交通堵塞輔助功能之間的互相切換：

當(dāng)車輛加速駛離交通堵塞情況時(shí)，基本上可以實(shí)現(xiàn)“TJA 主動”到“LKA 主動”的無縫轉(zhuǎn)換。反過來，當(dāng)駕駛員駕駛車輛的行駛速度低于車道保持輔助系統(tǒng)的禁用閾值即60km/h時(shí)，交通堵塞輔助功能啟用/合理階段則會需要更長時(shí)間。

（七）車道保持輔助系統(tǒng)

1.用途

基于攝像頭的舒適功能“車道保持輔助系統(tǒng)”具有保持車道的功能和警告功能。如果車輛在沒有指示的情況下行駛越過車道標(biāo)記，系統(tǒng)可發(fā)出視覺和聲音警告。車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）采用擋風(fēng)玻璃后面的攝像頭基于車道標(biāo)記監(jiān)控前方道路。當(dāng)檢測到駕駛員無意中偏離車道或在無指示的情況下變換車道時(shí)，此系統(tǒng)將啟動糾正性轉(zhuǎn)向干預(yù)，使車輛返回車道。系統(tǒng)還會發(fā)出聲音和視覺警告來提醒駕駛員。如果車道保持輔助系統(tǒng)檢測到車輛即將從預(yù)計(jì)車道變更，電動機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）將發(fā)出轉(zhuǎn)向建議。駕駛員可以在轉(zhuǎn)向過程中隨時(shí)干預(yù)并停用該功能。

2.功能

系統(tǒng)利用攝像頭來確定車道邊界線，以便連續(xù)重新計(jì)算道路的走向。如果在車速超過約65km/h 時(shí)系統(tǒng)評估出車道線的距離達(dá)到臨界值，將啟動糾正轉(zhuǎn)向干預(yù)，引導(dǎo)車輛返回車道。此外，在車輛行駛在車道標(biāo)記上時(shí)會發(fā)出警告音，并且在儀表組顯示器上會標(biāo)出相關(guān)車道線。儀表組中將顯示限速、禁止超車區(qū)域和間接限制（例如地名標(biāo)志）。系統(tǒng)還會根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)指示急轉(zhuǎn)彎。如圖168 所示。

┃圖168 前攝像頭

3.系統(tǒng)特性

轉(zhuǎn)向干預(yù)時(shí)所觸發(fā)的轉(zhuǎn)向扭矩是有限的（最多為3N·m），并且如有需要或者根據(jù)駕駛員意愿，駕駛員可以簡單地接觸轉(zhuǎn)向。如果3N·m 的轉(zhuǎn)向扭矩不足以將彎道上的車輛保持在車道內(nèi)，那么轉(zhuǎn)向扭矩被取消，并且系統(tǒng)變?yōu)楸粍幽Ｊ?。在動態(tài)情況下，駕駛員還會收到車道偏離警告。該系統(tǒng)完全是作為駕駛員的輔助系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的。它采用脫手檢測技術(shù)，以防止將車道偏離警告系統(tǒng)誤用為自主轉(zhuǎn)向功能。這是通過監(jiān)控駕駛員轉(zhuǎn)向動作而進(jìn)行的。如果駕駛員沒有轉(zhuǎn)動方向盤，將顯示消息“車道保持輔助被動模式，需要駕駛員接管！”發(fā)出警告性的“嘩”聲，并且在一定時(shí)間后系統(tǒng)將切換至被動模式。

4.操作與顯示

可以在 PCM（如圖169 所示） 中開啟和關(guān)閉車道保持輔助系統(tǒng)，輔助→控制→車道保持輔助系統(tǒng)。

一般在初花期主蔓摘心，促進(jìn)側(cè)枝生長，降低開花節(jié)位，抑制過旺生長，促進(jìn)結(jié)莢，減少落花。生長結(jié)莢期應(yīng)進(jìn)行多次摘心。對于過密的2、3次分枝，過旺、過密的側(cè)枝，下部過密的葉片，過密的花序，也應(yīng)及早摘去，改善通風(fēng)透光條件，節(jié)約養(yǎng)分。

車道保持輔助功能的新特性（如圖170 所示）：

◆“提前”模式 = 中央導(dǎo)航

◆“延后”模式 = 邊緣導(dǎo)航如圖170 所示。

5.干預(yù)要求

如要觸發(fā)轉(zhuǎn)向干預(yù)，必須滿足以下條件：

◆MIB 中功能已啟用

◆具有車道標(biāo)記，并且可以清楚地檢測到

◆彎道半徑大于約250m

◆橫向加速度小于1.75m/s2

◆要求的轉(zhuǎn)向扭矩小于3N·m

◆駕駛過程中雙手保持在方向盤上（沒有檢測到脫手駕駛）

◆轉(zhuǎn)向指示燈關(guān)閉

◆沒有PSM 干預(yù)

◆沒有制動壓力或制動壓力很小

如果不滿足上述任一條件，則該功能不可用！

6.聲音警告

可以單獨(dú)開啟和關(guān)閉聲響報(bào)警。還可以設(shè)置 3 個級別的警告音音量。

7.系統(tǒng)限制

如果檢測到指示道路施工的標(biāo)記，如果所檢測到的車道兩側(cè)都有標(biāo)記，優(yōu)選黃色車道線來確定車道。如果標(biāo)記模糊，車道保持輔助系統(tǒng)可能變?yōu)楸粍幽Ｊ?，或者可能因?yàn)闊o關(guān)標(biāo)記而啟動（系統(tǒng)限制）。如圖171、圖172 所示。

8.防止干預(yù)的因素

在系統(tǒng)開啟處于被動模式，這可能是由于以下原因造成的：

◆沒有車道線

◆未檢測到相關(guān)的車道線（例如，在有指示道路施工標(biāo)記的情況下，由于雪天、 臟污、濕滑路面或?qū)γ鎭碥嚨拇鬅舻龋?/p>

◆車道標(biāo)記的質(zhì)量不佳，不足以用來引導(dǎo)車輛

◆車速低于約65km/h 的激活速度

◆行車道的寬度窄于2.4m 或者寬于4.5m

◆彎道太窄

┃圖169 PCM 顯示菜單

┃圖171 車道保持輔助系統(tǒng)的系統(tǒng)限制

┃圖172 警告符號

◆駕駛員的手沒有放在方向盤上

◆攝像頭的視野可能會受到多種影響因素（如雨水、下雪、結(jié)冰、水霧和對面來車的大燈）的限制。有時(shí)候，攝像頭可能無法檢測車道或無法進(jìn)行正確檢測。當(dāng)此情況發(fā)生時(shí)，沒有轉(zhuǎn)向輔助或警告，或者所發(fā)出的轉(zhuǎn)向輔助或警告可能不適合所檢測到的車道線。為了避免損壞攝像頭的檢測能力，請始終保持?jǐn)z像頭的清潔，沒有結(jié)冰、雪水和其他物體（如貼紙）。

關(guān)聯(lián)至車道變換輔助系統(tǒng)：

如果除了車道保持輔助系統(tǒng)以外，也開啟了車道變換輔助系統(tǒng)（LCA），如果檢測到車輛被歸類為車道變換有危險(xiǎn)，即使指示燈開啟，仍然可以啟動糾正性轉(zhuǎn)向干預(yù)。