王正創(chuàng)
(巢湖學(xué)院電子工程學(xué)院 安徽省巢湖市 238000)
隨著科技的不斷發(fā)展以及新型材料的誕生,電力電子器件的應(yīng)用也比較廣泛,同時(shí)由這些器件構(gòu)成的電力電子電路也發(fā)展迅速,目前廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸、電力系統(tǒng)、新能源系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)通信系統(tǒng)等。電力電子技術(shù)發(fā)展十分迅速,是電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的一門專業(yè)必修課程,主要教學(xué)內(nèi)容是電力電子器件以及由這些電力電子器件構(gòu)成的變換電路。在傳統(tǒng)的教學(xué)中,通常以分析波形、解析電路以及相關(guān)的公式計(jì)算推導(dǎo)為主,再借助板書(shū)、PPT 等形式輔助課堂教學(xué),但是從中發(fā)現(xiàn),學(xué)生學(xué)習(xí)積極性不高,理解不夠深刻,教學(xué)效率低,并且實(shí)驗(yàn)基本都是驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn),學(xué)生基本上是根據(jù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)連線,通過(guò)示波器觀察波形,記錄相關(guān)的數(shù)據(jù),碰到連線錯(cuò)誤或者相關(guān)的問(wèn)題,學(xué)生迫不及待地等老師來(lái)解答,而并非自己動(dòng)腦思考,動(dòng)手解決問(wèn)題,從而導(dǎo)致學(xué)生的應(yīng)用實(shí)踐能力較低,不能有效地提高學(xué)生的專業(yè)能力和動(dòng)手能力,不利于應(yīng)用型高校下的學(xué)生教育發(fā)展。
近年來(lái),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,計(jì)算機(jī)仿真成為輔助電力電子技術(shù)教學(xué)的熱點(diǎn),通過(guò)相關(guān)的仿真軟件可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的電路工作情況,目前大部分使用的是MATLAB 仿真軟件,能通過(guò)Simulink環(huán)境進(jìn)行建模、仿真、分析,但是MATLAB仿真軟件太單一,不能和硬件結(jié)合起來(lái),得不出實(shí)際的波形和數(shù)據(jù)。本文在教學(xué)中運(yùn)用PSIM 仿真軟件,并通過(guò)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)對(duì)電路的實(shí)際測(cè)試驗(yàn)證。實(shí)踐表明,相關(guān)電路的分析與講解變得更加容易,學(xué)生的學(xué)習(xí)效率也相應(yīng)提高,教學(xué)效果也明顯得到了提高。
PSIM 主要是應(yīng)用在電力電子技術(shù)領(lǐng)域和電機(jī)控制領(lǐng)域的仿真軟件,具有用戶界面友好、仿真效率高速、波形解析等特點(diǎn)。對(duì)于一個(gè)基本的電路在PSIM 軟件里包括四個(gè)部分:主回路、控制電路、傳感器和開(kāi)關(guān)控制電路。其中有主回路元件庫(kù):包括電力半導(dǎo)體模塊、電動(dòng)機(jī)模塊、R、L、C 元件等;控制回路單元庫(kù):包括各種傳遞函數(shù)、邏輯電路單元、線性運(yùn)算單元、非線性運(yùn)算單元、離散數(shù)字信號(hào)處理功能單元等;傳感器和開(kāi)關(guān)控制電路:包括電壓、電流傳感器,晶閘管相控觸發(fā)單元、開(kāi)關(guān)控制驅(qū)動(dòng)器等。
本文是以降壓斬波電路為例,圖1 為降壓斬波電路的原理圖,器件V 是全控型器件。其工作原理教材中有詳細(xì)的介紹。
圖1:降壓斬波電路原理圖
圖2:降壓斬波電路模擬電路模型
圖3:降壓斬波電路輸出電壓的仿真波形
降壓斬波電路參數(shù)設(shè)計(jì)如下:Vd=50V,Vtri=5Vpp/40kHz,L=365μH,C=300μF,R=24*24/10Ω。
在PSIM 軟件中選擇相應(yīng)的模塊,并修改相應(yīng)的參數(shù),同時(shí)依次將各個(gè)模塊之間連接起來(lái),形成了相應(yīng)的仿真模型如圖2所示。
圖4:降壓斬波電路輸出電流的仿真波形
圖5:實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)測(cè)得的輸出電壓波形
圖6:實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)測(cè)得的輸出電流波形
本文的仿真時(shí)間為0.1s,設(shè)置好基本參數(shù)后,點(diǎn)擊“Run Simulation”按鈕,就可以得到圖3 和4 的仿真結(jié)果。
從圖3 中可以看出,輸出電壓有紋波波動(dòng),但是紋波的值很小,同時(shí)從電感電流中可以看出,電流是連續(xù)的。
首先將模擬控制電路轉(zhuǎn)換為數(shù)字控制電路,然后使用PSIM 的SimCoder 工具將控制電路一鍵生成CCode,再利用TICodeComposer 搭配PTS-1000 下載工具將CCode 下載到DSP 芯片中,接著通過(guò)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),進(jìn)行電路的實(shí)際測(cè)試驗(yàn)證。圖5 和圖6為通過(guò)示波器得出的輸出電壓和輸出電流的波形。
通過(guò)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的電路測(cè)試可以看出,輸出電壓具有波動(dòng),但是波動(dòng)的幅值很小,由于負(fù)載中串聯(lián)的電感值較大,所以負(fù)載電流連續(xù)。同時(shí)對(duì)比通過(guò)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)測(cè)得的波形和PSIM 軟件仿真的波形,可以清晰地看到每個(gè)輸出量波形之間的差別,有助于培養(yǎng)學(xué)生軟硬件結(jié)合的動(dòng)手能力。另外在做修改的時(shí)候,不需要重畫構(gòu)圖,不需要重新建模,只需要將相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行修改即可,這樣能充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性,發(fā)散學(xué)生的思維,讓學(xué)生自己去嘗試設(shè)計(jì),并在非常安全的環(huán)境下去獲得相應(yīng)的結(jié)果,避免了器件損壞以及危害人身安全的相關(guān)因素。
通過(guò)在電力電子技術(shù)教學(xué)中,引入PSIM 仿真軟件,并通過(guò)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)進(jìn)行電路的測(cè)試和驗(yàn)證。采取這種軟硬件結(jié)合的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方式,不但可以提高學(xué)生的分析能力和動(dòng)手設(shè)計(jì)能力,還可以減少實(shí)驗(yàn)設(shè)備的短缺、損壞等,進(jìn)一步降低實(shí)驗(yàn)的危險(xiǎn)程度,同時(shí)學(xué)生可以從實(shí)際電路測(cè)得的波形中、數(shù)據(jù)中直觀地看出實(shí)驗(yàn)的現(xiàn)象和結(jié)果。這樣的動(dòng)態(tài)過(guò)程會(huì)激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)電力電子技術(shù)的興趣,降低了學(xué)習(xí)電力電子技術(shù)的難度,提高了教學(xué)效果,讓學(xué)生更好地掌握電力電子技術(shù)的內(nèi)容,更深一步地理解電力電子技術(shù)相關(guān)的電路原理。