清華大學(xué)發(fā)明無人駕駛陸空兩棲飛車

近日，清華大學(xué)李駿院士團(tuán)隊(duì)成功研制出第一代清華猛獅陸空兩棲自主駕駛飛車。其全稱為“旋翼式陸空兩棲智能飛行車輛”，是一款集成智能駕駛功能的純電動旋翼式無人駕駛飛行車輛。

據(jù)悉，該車輛基于空間融合感知系統(tǒng)，通過空間感知場、空間復(fù)合規(guī)劃、陸空平滑切換等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了陸空結(jié)合、自主規(guī)劃、自由切換的新型駕駛模式。該車輛以傳統(tǒng)的四輪兩驅(qū)底盤作為地面行駛的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，利用旋翼實(shí)現(xiàn)高自由度的飛行動作。與地面無人車相比，該車具備更高維度的運(yùn)動能力和更好的靈活性；與傳統(tǒng)無人機(jī)相比，該車實(shí)現(xiàn)了有效續(xù)航里程的增加。

該車輛具備無人駕駛自主決策能力，對于點(diǎn)對點(diǎn)路徑，可以實(shí)現(xiàn)立體路徑規(guī)劃，具備垂直起降、空間規(guī)劃、飛行避障、地面巡航等功能。在行駛過程中，車輛會實(shí)時構(gòu)建空間駕駛感知模型，判斷障礙類型，針對無法繞行的障礙，就會啟動飛行模式，飛越障礙并尋找可行駛域，進(jìn)而降落至路徑中的可行駛的平坦地面，實(shí)現(xiàn)空陸兩棲高效自由切換，提高運(yùn)輸通行效率。

研究人員表示，他們開展了針對新型智能飛行汽車的車輛結(jié)構(gòu)設(shè)計、運(yùn)動控制設(shè)計、感知系統(tǒng)設(shè)計與系統(tǒng)集成的研究，并多次在河北清華發(fā)展研究院固安分院、延慶山區(qū)等地分別進(jìn)行了針對城市路面環(huán)境、野外復(fù)雜地形的飛行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

（來源：清華大學(xué)）

武漢大學(xué)研發(fā)可精準(zhǔn)控制迷你軟體機(jī)器人

近日，武漢大學(xué)薛龍建教授團(tuán)隊(duì)研制出一種迷你軟體機(jī)器人Geca-Robot，其可精準(zhǔn)控制方向和速度，可在廢墟狹縫、生物體內(nèi)完成各種復(fù)雜作業(yè)。相關(guān)論文已發(fā)表在材料領(lǐng)域英文期刊《Materials Today》（《今日材料》）上。其論文題為“Bioinspired footed soft robot with unidirectional allterrain mobility”（《具備定向全地形運(yùn)動能力的仿生有足軟體機(jī)器人》）。該研究得到國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項(xiàng)目和國家自然科學(xué)基金的支持。

據(jù)介紹，Geca-Robot長2cm、重0.3g、身段柔軟靈活，以仿壁虎剛毛的微米三棱柱陣列作為“腳”，以交替排列的透明PDMS條帶和石墨烯/PDMS復(fù)合材料（GP）條帶組成“肌肉”。其步態(tài)借鑒了壁虎腳的取向黏附能力和尺蠖前后足交替運(yùn)動模式，可以在30°坡度的光滑表面穩(wěn)定停泊而不發(fā)生滑移，并可以在光照下進(jìn)行上下坡運(yùn)動。該機(jī)器人能適應(yīng)極端溫度變化，可以在100 ℃～-20 ℃溫度環(huán)境內(nèi)運(yùn)動，還可以在負(fù)載超過其自重50倍的情況下穩(wěn)定運(yùn)動。

由于具有良好的表面適應(yīng)性和負(fù)載能力，而且可以被從紫外到紅外全波段的光遠(yuǎn)程控制，Geca-Robot很適合在狹窄惡劣的環(huán)境中作業(yè)。例如，可在裂紋和深坑中進(jìn)行地質(zhì)勘探，廢墟裂縫中進(jìn)行搜救和目標(biāo)定位，甚至借助可穿透皮膚的紅外光源，在具有復(fù)雜表面形貌、酸堿性、溫度和濕度的生物器官內(nèi)或血管中進(jìn)行藥物遞送或是病灶檢查，應(yīng)用潛力巨大。

（來源：武漢大學(xué)）

華為新增自動駕駛專利

據(jù)悉，華為技術(shù)有限公司于7月10日公布了一條自動駕駛方面的專利——一種自動駕駛方法以及裝置，該專利申請日為2018年12月27日。

據(jù)專利摘要顯示，該申請實(shí)施例公開了一種自動駕駛方法以及自動駕駛系統(tǒng)，用于根據(jù)用戶的歷史駕駛行為數(shù)據(jù)以及當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)確定自動駕駛策略，從而實(shí)現(xiàn)安全駕駛。該申請實(shí)施例方法包括：獲取預(yù)存駕駛行為數(shù)據(jù)，所述預(yù)存駕駛行為數(shù)據(jù)用于表示車輛在人工駕駛的情況下通過目標(biāo)區(qū)域時的駕駛行為數(shù)據(jù)；獲取所述目標(biāo)區(qū)域的第一環(huán)境數(shù)據(jù)，所述第一環(huán)境數(shù)據(jù)為當(dāng)前實(shí)時采集的數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一環(huán)境數(shù)據(jù)和所述預(yù)存駕駛行為數(shù)據(jù)確定目標(biāo)駕駛策略；根據(jù)所述目標(biāo)駕駛策略完成自動駕駛通過所述目標(biāo)區(qū)域。

（來源：天眼查）