陳思信 方宇 韓祥云

摘? 要：面對新形勢下公安機(jī)關(guān)在城市道路交通管理中存在的諸如交通擁堵、事故處置、嫌疑車輛查控等方面的挑戰(zhàn)，充分發(fā)揮警用無人機(jī)所具備的反應(yīng)快、位置佳、功能多、范圍廣，以及定制化等特點，利用其快速偵查、鎖定追蹤、高空喊話、精準(zhǔn)投擲等獨特功能，開發(fā)出一些切實可行的警用無人機(jī)在城市道路交通管理中的實戰(zhàn)戰(zhàn)法，創(chuàng)新空地立體化的執(zhí)法執(zhí)勤新模式，使警用無人機(jī)在城市道路交通管理工作中成為一種高效的、可持續(xù)發(fā)展的作業(yè)模式。

關(guān)鍵詞：城市道路? 交通? 管理? 警用無人機(jī)? 戰(zhàn)法

中圖分類號：V19? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1674-098X（2020）10（c）-0122-04

Abstract： In the face of the challenges of public security organs in urban road traffic management， such as traffic congestion， accident disposal， suspected vehicle inspection and control， the police UAV has the characteristics of fast response， good location， multi-function， wide range and customization， and makes use of its unique functions such as rapid detection， locking tracking， high-altitude shouting， precise throwing， etc To develop some practical combat methods of police UAV in urban road traffic management， and innovate the new mode of law enforcement and duty with three-dimensional open space， so as to make the police UAV become an efficient and sustainable operation mode in urban road traffic management.

Key Words： Urban road; Traffic; Management; Police UAV; Tactics

《2020中國宏觀經(jīng)濟(jì)分析與預(yù)測》報告指出，截至2019年6月底，中國汽車保有量已達(dá)2.5億輛，千人汽車保有量179輛，超過世界平均的千人170輛的水平。報告認(rèn)為，目前中國的千人汽車保有量明顯低于發(fā)達(dá)國家水平，如美國達(dá)837輛、日本達(dá)591輛、德國達(dá)579輛，與南非的174輛大致相當(dāng)[1]。隨著未來中國人均GDP持續(xù)上升，將穩(wěn)步邁入高等收入國家行列，中國的人均汽車保有量將有很大的擴(kuò)大空間?？梢灶A(yù)見，隨著我國城市化的推進(jìn)，城市道路交通管理的壓力與日俱增，傳統(tǒng)的交通管理手段已不能完全應(yīng)對新的交通管理形勢。隨著無人機(jī)技術(shù)迅猛發(fā)展，無人機(jī)在諸多領(lǐng)域的應(yīng)用創(chuàng)新了傳統(tǒng)作業(yè)模式，探索其在城市道路交通管理中的多種戰(zhàn)法，對提高管理效益具有極大的現(xiàn)實意義。

1? 當(dāng)前城市交通面臨的壓力

1.1 交通擁堵問題嚴(yán)峻

城市交通擁堵是城鎮(zhèn)化進(jìn)程中的一個現(xiàn)實問題，并極可能進(jìn)一步惡化，一些二線和三線城市也正迅速進(jìn)入“擁擠的時代”。我國作為人口大國，城市人均道路面積占有量嚴(yán)重不足，加之近些年汽車增速迅猛，交通壓力急劇增加，加之部分行人和司機(jī)違法亂行等因素，導(dǎo)致交通擁堵問題愈發(fā)突出。根據(jù)對“高德交通——中國主要城市交通分析報告”的數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢，以我國四個直轄市為例，可以看出道路高峰期平均車速正逐年變慢，如圖1，這也是當(dāng)前我國主要城市普遍存在的問題。

1.2 交通事故現(xiàn)場處置時效性需求高

根據(jù)《公安部關(guān)于修訂道路交通事故等級劃分標(biāo)準(zhǔn)》，交通事故按事故嚴(yán)重程度可分為輕微事故、一般事故、重大事故、特大事故四個等級。對于特大、重大交通事故，處置人員涉及到及時搶救人員傷亡和公私財產(chǎn)損失、固定證據(jù)、疏導(dǎo)交通等任務(wù)，工作量大、涉及面廣、時效性要求高，如沒有及時呈現(xiàn)全面清晰的現(xiàn)場，會影響警情的針對性部署及具體處置行為，由于重特大交通事故引發(fā)的二次事故往往帶來更加嚴(yán)重的后果，造成交通嚴(yán)重?fù)矶聠栴}更是屢見不鮮。即使是對于發(fā)生在特殊環(huán)境中的一般、輕微的交通事故，處理的時效性也會直接影響現(xiàn)場交通秩序。

1.3 嫌疑車輛查控難度大

車輛查控中警察的人身安全面臨較大威脅，相對于一般勤務(wù)活動，在車輛查控中交通警察發(fā)生危險的可能性更多[2]。車輛的機(jī)動性、靈活性導(dǎo)致車輛查控中的危險性和艱巨性，一直以來，在警察因公傷亡的數(shù)據(jù)分析中，交通事故因素一直排名列前。當(dāng)前對逃竄中的嫌疑車輛進(jìn)行查控時，常用設(shè)卡堵截、尾隨追蹤、利用道路監(jiān)控設(shè)備追蹤等方法，而公路四通八達(dá)，圍追堵截難度大，道路交通監(jiān)控設(shè)備目前尚未實現(xiàn)無縫銜接，且時效性不足，效率不高。公安基層的科技研發(fā)投入不足，對科技成果的轉(zhuǎn)化普及不夠，大多時候是靠人海戰(zhàn)術(shù)、憑經(jīng)驗辦案，加大了查控的危險性[2]。諸如此類因素給嫌疑車輛的追蹤查控帶來了極大挑戰(zhàn)。

1.4 不良駕駛行為屢禁不止

部分駕駛員仍存在超載超速、非法變道、違規(guī)占用應(yīng)急車道、遮擋號牌、亂停亂放等一系列不良駕駛行為，是導(dǎo)致城市交通問題嚴(yán)峻的重要原因之一。雖然交管部門一直下大力氣整治，但由于不良駕駛行為表現(xiàn)形式多樣，且治理范圍廣、取證難等特點，在多種方法中，交通安全教育僅停留在警示階段，對不良駕駛行為的改進(jìn)收效甚微，查處懲罰又由于交通控制設(shè)施水平、警力等有限的客觀條件下，效率低下。

2? 警用無人機(jī)在城市道路交通安全管理中的創(chuàng)新應(yīng)用

根據(jù)公安部航空安全與適航管理處2020年發(fā)布的《警用無人駕駛航空器管理暫行規(guī)定》，警用無人駕駛航空器（簡稱警用無人機(jī)），指所有權(quán)屬于公安機(jī)關(guān)、用于執(zhí)行警務(wù)任務(wù)、沒有機(jī)載駕駛員操縱的航空器，由航空器、地面控制單元、通訊鏈路和任務(wù)設(shè)備組成的無人機(jī)系統(tǒng)。

2.1 警用無人機(jī)在日常交通巡邏中的應(yīng)用

無人機(jī)具有靈活的空中位置優(yōu)勢，不受地形條件、交通狀況制約，實時采集巡邏區(qū)域內(nèi)的道路信息并實時傳回指揮中心，指揮中心快速對各路段通行情況進(jìn)行指揮調(diào)度，最大限度確保道路安全暢通。

2.1.1 增強(qiáng)重點路段的管控力度

在空中巡邏中，搭載360度高清攝錄設(shè)備實時將路面視頻監(jiān)控圖像傳輸至交警指揮中心，供指揮員全面研判，及時發(fā)現(xiàn)交通事故、交通違法、交通擁堵等狀況，對警情地點進(jìn)行精確定位，就近指揮調(diào)度路面警察進(jìn)行處置，提高工作效率。且覆蓋面廣，針對區(qū)域廣泛且警力無法完全覆蓋的重點路段，能夠很好彌補(bǔ)傳統(tǒng)方式的不足，解決管控不足的問題。如重慶，素有火爐、霧都、山城之稱，運用無人機(jī)巡邏，在夏天炎熱天氣或秋冬霧雪等惡劣天氣，以及地形條件復(fù)雜、警力不便到達(dá)的地方均可以節(jié)省時間和資源，提高巡邏效率。2016年至2018年，武漢“漢馬”安?；顒樱趪鴥?nèi)開創(chuàng)性使用無人機(jī)參與馬拉松賽事空中視頻安保，通過空中視角實時監(jiān)控賽道情況與地面視頻監(jiān)控，有效服務(wù)了領(lǐng)導(dǎo)指揮決策，為無人機(jī)參與日常交通巡邏提供了鮮活案例。

2.1.2 及時發(fā)現(xiàn)安全隱患并排除事故風(fēng)險

惡劣天氣、危險地勢和道路施工作業(yè)不規(guī)范是造成交通事故和交通擁堵的重要誘因[3]。執(zhí)法部門利用無人機(jī)日?？罩醒策壖皶r發(fā)現(xiàn)雪情、霧情、雨情等惡劣天氣，落石、滑坡、洪災(zāi)等危險地勢，以及道路施工現(xiàn)場安全隱患等信息，從而有效應(yīng)對，及時排除事故風(fēng)險。2020年我國南方多地發(fā)生多次洪澇災(zāi)害，多地瞬間發(fā)生公路被沖毀，汽車被淹等情況，無人機(jī)對洪災(zāi)前期預(yù)警和后期搶險救災(zāi)均能發(fā)揮重要作用。

2.1.3 規(guī)范不良駕駛行為

對駕駛員不良駕駛行為的規(guī)范中，發(fā)揮無人機(jī)立體多維的空中位置、飛行路徑靈活的優(yōu)點，彌補(bǔ)傳統(tǒng)監(jiān)控范圍有限的不足，對違章行駛車輛及時發(fā)現(xiàn)、固定證據(jù)，并及時進(jìn)行非現(xiàn)場處罰，或調(diào)動就近民警實施攔截查處。同時，可以消除駕駛員僥幸心理，促其養(yǎng)成規(guī)范、良好的駕駛習(xí)慣，維護(hù)道路交通秩序。近年來，我國已有一些城市已經(jīng)將警用無人機(jī)投入到規(guī)范交通駕駛行為上，并獲得了良好效果。2019年，濟(jì)南、唐山等交警隊用無人機(jī)結(jié)合傳統(tǒng)監(jiān)控，對道路的違法違規(guī)行為進(jìn)行抓拍、查處，在降低交通違法違規(guī)方面效果顯著[4]。

2.2 警用無人機(jī)在疏導(dǎo)交通中的應(yīng)用

在疏導(dǎo)交通中，無人機(jī)變身為空中移動探頭和高空擴(kuò)音器，協(xié)助民警明確堵點及原因，促進(jìn)疏導(dǎo)工作有序展開。在城市地區(qū)主要路口和重要路段，無人機(jī)進(jìn)行全方位高空視頻采集，并可長期保存，以供交通大數(shù)據(jù)分析使用，以便交警部門根據(jù)長期流量情況作出調(diào)整，比如重新設(shè)定路口信號燈配時，提前車輛分流，提高通行效率，協(xié)助解決城市道路擁堵問題[5]。通過搭載喊話設(shè)備指揮地面警察協(xié)同行動，引導(dǎo)車輛有序行駛，便于整體謀劃，提高效率。

2.3 警用無人機(jī)在事故現(xiàn)場處置中的應(yīng)用

2.3.1 協(xié)助開展應(yīng)急處理和事故救援

在警力無法快速抵達(dá)核心區(qū)域時，無人機(jī)利用空中通道，通過搭載不同功能模塊，發(fā)揮諸多功能。實時回傳現(xiàn)場視頻圖像，便于處置警察及時掌控現(xiàn)場動態(tài);攜帶喊話設(shè)備，指揮現(xiàn)場處置工作有序開展;攜帶拋投模塊，及時實施對現(xiàn)場的應(yīng)急救援;交通事故現(xiàn)場勘查中，與專業(yè)繪圖軟件結(jié)合，形成航拍、測量、制圖于一體的交通事故現(xiàn)場取證工作流程;當(dāng)發(fā)生車輛燃燒，消防裝備無法及時達(dá)到現(xiàn)場實施滅火時，無人機(jī)攜帶滅火彈，通過遙控定點垂直投放或者較遠(yuǎn)距離彈射滅火彈達(dá)到滅火的效果;系留式無人機(jī)搭載高清攝像機(jī)、熱成像或空中照明設(shè)備，為救援和處置工作提供長時間的技術(shù)保障[4]。

2.3.2 固定證據(jù)，為依法處置提供依據(jù)

無人機(jī)航拍事故現(xiàn)場，協(xié)助交管部門掌握涉事車輛的最后位置，利用數(shù)據(jù)、仿真等軟件，制作現(xiàn)場圖，及時還原發(fā)生交通事故時的場景，實時反饋現(xiàn)場動態(tài)，為現(xiàn)場處置和事后依法處理均能高質(zhì)量提供數(shù)據(jù)、視頻資料支持。如運用多旋翼無人機(jī)搭載可見光變焦鏡頭、光電吊艙（3D電子掃描儀），用于交通事故現(xiàn)場勘查、信息采集。操作警用無人機(jī)在事故現(xiàn)場抓取攝圖，用3D掃描儀掃描事故現(xiàn)場，將采集的數(shù)據(jù)傳到數(shù)據(jù)處理中心，通過PC-CRASH仿真軟件進(jìn)行事故現(xiàn)場重建，再根據(jù)CRASH3 EBS計算機(jī)動車有效碰撞速度，準(zhǔn)確計算機(jī)動車碰撞前的速度及車輛運行軌跡，完成數(shù)據(jù)處理后將軟件生成的事故現(xiàn)成圖傳至處理民警手持設(shè)備，民警現(xiàn)場依法處置。

2.4 提升對嫌疑車輛的查控效率

多旋翼警用無人機(jī)可以輕松定制加載如大疆“御2”行業(yè)版具備的懸停拍攝、跟隨拍攝、任務(wù)航線拍攝、環(huán)繞360度拍攝、全景拍攝等模式，以及大疆經(jīng)緯M300RTK無人機(jī)具備的鎖定、自動識別、智能跟隨、指點飛行和地形跟隨等功能，有效鎖定嫌疑目標(biāo)，為查控嫌疑車輛實時反饋現(xiàn)場信息，為地面執(zhí)法人員依法查控提供信息支撐，可以高效保證各警種各單位快速反應(yīng)、及時溝通、協(xié)同作戰(zhàn)，有針對性對目標(biāo)車輛圍追堵截，安全有效控制嫌疑車輛。還可以配合混合型警用無人機(jī)搭載拋投裝置，通過分析目標(biāo)車輛實時動態(tài)作出軌跡判斷，規(guī)劃任務(wù)飛行實現(xiàn)定點拋投阻車路障達(dá)到截停車輛的目的。針對涉嫌暴力的犯罪分子的抓捕行動，無人機(jī)還可以搭載網(wǎng)槍，泰瑟槍，微型沖鋒槍等制約性、殺傷性武器，依法對正在逃跑的犯罪分子進(jìn)行有效約束、非致命抓捕或制服;或者無人機(jī)集群編隊，分別搭載煙霧彈、爆震彈等，配合地面部隊實現(xiàn)進(jìn)行集群化協(xié)同作戰(zhàn)。

3? 結(jié)語

警用無人機(jī)是提升智慧警務(wù)水平、推進(jìn)科技興警的“智能工具”，其廣泛使用必然催生“空地一體、人機(jī)聯(lián)動”的警務(wù)工作新模式[6]。隨著無人機(jī)技術(shù)的逐步成熟，警用無人機(jī)在警務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用得以快速拓展。在挖掘警用無人機(jī)巨大潛力的過程中，不斷完善制度建設(shè)，突破技術(shù)瓶頸，建立專業(yè)機(jī)構(gòu)，以及采取不斷探索、檢驗并應(yīng)用實戰(zhàn)戰(zhàn)法的途徑，才能充分發(fā)揮無人機(jī)具有的獨特優(yōu)勢，創(chuàng)新空地立體化的執(zhí)法執(zhí)勤模式，使之成為可持續(xù)發(fā)展的、具有不可替代的高效作業(yè)模式。

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