封 強(qiáng) 韓立國(guó) 楊 帆
(吉林大學(xué)地球探測(cè)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,吉林長(zhǎng)春130026)
海洋地震勘探中,受海水面虛反射影響,采集的原始地震數(shù)據(jù)包括地下反射波和鬼波。由于鬼波的陷頻特性,限制了地震勘探的頻帶寬度,降低了地震資料的分辨率[1]。因此,要獲得寬頻帶地震資料,必須消除鬼波的影響。
在此背景下,業(yè)界陸續(xù)推出并應(yīng)用了上下纜[2-4]、上下源[3]、雙檢[4]等海洋地震勘探技術(shù)。近年來(lái),變深度纜采集技術(shù)及相關(guān)的去鬼波算法受到學(xué)者關(guān)注。即摒棄常規(guī)拖纜采集的將拖纜固定在某一深度的方式,而采用CGG公司首創(chuàng)的檢波器沉放深度隨炮檢距增大而增大的變深度纜采集方式[5]。變深度纜中不同檢波器沉放深度具有陷頻多樣性,疊加不同道集,能同時(shí)在低頻端和高頻端兩個(gè)方向拓寬頻帶[6]。針對(duì)鬼波壓制,Soubaras[7]提出聯(lián)合反褶積方法; 張振波等[8]將斜纜寬頻地震勘探技術(shù)應(yīng)用于珠江口盆地; 許自強(qiáng)等[9]采用最優(yōu)化聯(lián)合反褶積算法壓制鬼波,在實(shí)際數(shù)據(jù)處理中取得良好效果; Wang等[10-11]基于Bootstrap方法做加窗處理和鏡像偏移,估計(jì)鬼波延遲時(shí)間,在f-x-y域和τ-p域壓制鬼波; 王沖等[12]采用最小二乘反演迭代算法,獲得準(zhǔn)確的鬼波延遲時(shí)間; 葉林等[13]提出利用峰值因子搜尋最優(yōu)延遲時(shí)間壓制鬼波。為了提高計(jì)算的穩(wěn)定性,張威等[14]基于LSMR算法反演求解海面觀測(cè)的上行波場(chǎng),再延拓到拖纜以壓制斜纜鬼波; 吳娟等[15]在高斯束偏移中加入穩(wěn)定求解的鬼波補(bǔ)償算子,更利于消除鬼波影響; 王建花等[16]基于波場(chǎng)延拓和反演,增加約束條件壓制變深度纜鬼波; 馬繼濤等[17]基于波場(chǎng)外推和閾值截?cái)鄩褐乒聿ā?/p>
大多數(shù)鬼波壓制方法假設(shè)海面反射系數(shù)為-1,但實(shí)際上海面反射系數(shù)并不等于-1,同時(shí),不同時(shí)間海面各處反射系數(shù)并不完全相同。Masoomzadeh等[18]在估計(jì)鬼波延遲時(shí)間時(shí),假設(shè)海面反射系數(shù)是頻率和慢度的函數(shù)。王沖等[19]基于理論下行波與實(shí)際下行波之間的平方誤差最小理論,在頻率慢度域計(jì)算了鬼波與一次反射波振幅系數(shù)和延遲時(shí)間。
在重點(diǎn)調(diào)研了變深度纜鏡像記錄及聯(lián)合反褶積算法相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,本文提出一種基于非高斯性最大化的變深度纜鬼波壓制方法,以負(fù)熵為非高斯性度量,采用滑動(dòng)時(shí)空數(shù)據(jù)窗口克服海面反射系數(shù)隨時(shí)間變化和延遲時(shí)間隨地層深度變化問(wèn)題,獲取最優(yōu)海面反射系數(shù)和延遲時(shí)間,用聯(lián)合反褶積算法較徹底地壓制了鬼波。
變深度纜某一深度zi所接收到的實(shí)際波場(chǎng)p(x,zi,t)是由深部地層反射的上行波場(chǎng)u(x,zi,t)與該上行波場(chǎng)因海面反射產(chǎn)生的下行波場(chǎng)d(x,zi,t)之和構(gòu)成,即
p(x,zi,t)=u(x,zi,t)+d(x,zi,t)
(1)
對(duì)式(1)沿時(shí)間t做一維傅里葉變換,得到
P(x,zi,ω)=U(x,zi,ω)+D(x,zi,ω)
(2)
在圖1中:沉放深度z1=zr處拖纜接收到的總波場(chǎng)為p(x,z1,t),上、下行波場(chǎng)分別為u(x,z1,t)和d(x,z1,t); 拖纜位置往下zr處設(shè)定為“假想海面”,以此為對(duì)稱面,往下zr處即是相對(duì)于變深度纜接收點(diǎn)的鏡像接收點(diǎn),其沉放深度z2=3zr,則該假想拖纜接收到的總波場(chǎng)為p(x,z2,t),對(duì)應(yīng)的上、下行波場(chǎng)分別為u(x,z2,t)和d(x,z2,t)。各波場(chǎng)對(duì)時(shí)間t的一維傅里葉變換分別記為P(x,z1,ω)、P(x,z2,ω)、U(x,z1,ω)、U(x,z2,ω)、D(x,z1,ω)和D(x,z2,ω)。
圖1 波場(chǎng)傳播示意圖
要求鏡像拖纜接收的下行波等于實(shí)際拖纜接收的上行波,即
D(x,z2,ω)=U(x,z1,ω)
(3)
假設(shè)海面反射系數(shù)為-r,下行波場(chǎng)是上行波場(chǎng)在海面的反射而產(chǎn)生,因此下行波場(chǎng)可以由單程波場(chǎng)延拓算子得到
(4)
將式(3)代入式(4)得
(5)
再將式(3)~式(5)代入式(2),得到
P(x,z1,ω)=U(x,z1,ω)[1-re-jk(z2-z1)]
(6)
(7)
聯(lián)立式(6)與式(7),可得
P(x,z2,ω)=-rejk(z2-z1)P(x,z1,ω)
(8)
通過(guò)式(8)可得到鏡像記錄,鏡像記錄等于原始記錄施加一個(gè)算子,鏡像算子可以表示為
J(x,ω)=-rejk(z2-z1)=-rejω τ
(9)
式中τ為上行波與下行波之間的延遲時(shí)間。
式(6)、式(7)可改寫成
P(x,z1,ω)=U(x,z1,ω)G1(x,ω)
(10)
P(x,z2,ω)=U(x,z2,ω)G2(x,ω)
(11)
式中
G1(x,ω)=1-re-jk(z2-z1)=1-re-jω τ
(12)
(13)
鏡像記錄也可表示為
P(x,z2,ω)=-re-jω τP(x,z1,ω)
(14)
上述問(wèn)題的最小平方解是
U(x,z1,ω)
(15)
上標(biāo)“*”表示共軛運(yùn)算。在實(shí)際地震記錄與其鏡像記錄已知的情況下,式(15)可求得變深度纜的上行波場(chǎng)U(x,z1,ω),即鬼波壓制后的頻率域波場(chǎng)。
實(shí)際地震信號(hào)具有非高斯分布的特性[20]。由中心極限定理可知:多個(gè)相互獨(dú)立的隨機(jī)信號(hào)的和比單個(gè)信號(hào)更趨于高斯分布。實(shí)際地震記錄包括一次波和鬼波,即一次波的非高斯性大于實(shí)際地震記錄的非高斯性。因此,鬼波壓制效果最好的地震記錄的非高斯性最大。
在所有方差相等的隨機(jī)變量中,高斯變量具有最大熵,非高斯性越強(qiáng)熵越小。負(fù)熵J可作為一種非高斯性度量。為便于計(jì)算,選用負(fù)熵近似式
J(y)=[E(G(y))-E(G(v))]2
(16)
式中:v是具有零均值、單位方差的高斯信號(hào);y是具有零均值、單位方差的隨機(jī)信號(hào);E(·)表示求期望值;G(·)是可選非線性函數(shù),這里選擇G(x)=-e0.5x2。負(fù)熵近似式對(duì)噪聲不敏感,具有良好的魯棒性,計(jì)算快速。
在上述聯(lián)合反褶積算法中,海面反射系數(shù)和鬼波延遲時(shí)間是影響上行波準(zhǔn)確性的兩個(gè)最重要參數(shù),但實(shí)際上并不能得到準(zhǔn)確的海面反射系數(shù)和鬼波延遲時(shí)間。建立基于非高斯性最大化的目標(biāo)函數(shù)
(17)
其中
式中:u0(n)是對(duì)u(n)零均值化和方差歸一化的結(jié)果;v(n)是均值為0、方差為1的高斯信號(hào)。當(dāng)u0(n)或u(n)為高斯信號(hào)時(shí),目標(biāo)函數(shù)等于0; 而當(dāng)u0(n)或u(n)越趨向于非高斯信號(hào),目標(biāo)函數(shù)越大于0; 反之亦然。因此,當(dāng)目標(biāo)函數(shù)最大時(shí),代表此時(shí)的參數(shù)為最優(yōu)的反射系數(shù)和延遲時(shí)間。
同一檢波點(diǎn)接收到的鬼波與反射波之間的延遲時(shí)間隨地層深度變化(圖2),同一道的鬼波延遲時(shí)間不完全相同。海面反射系數(shù)并不是恒定值,而是隨時(shí)間發(fā)生變化。單道地震記錄只選定固定的延遲時(shí)間和反射系數(shù)進(jìn)行去鬼波處理,很難取得理想的壓制效果。因此,必須沿時(shí)間和空間進(jìn)行窗口劃分,離散化地震記錄,使同一窗口內(nèi)的地震記錄的延遲時(shí)間近似相等,同時(shí)確定海面反射系數(shù)。
圖2 鬼波與一次反射波間延遲時(shí)隨炮檢距和旅行時(shí)變化示意圖
變深度纜各接收點(diǎn)的鬼波延遲時(shí)間與拖纜沉放深度有關(guān),隨著沉放深度增大,鬼波延遲時(shí)間也逐漸增大。因此,窗口在空間方向上不能太大,否則很難找到一個(gè)較準(zhǔn)確的延遲時(shí)間。實(shí)際海面是粗糙起伏的,反射系數(shù)也不是一成不變的; 同樣,在時(shí)間域也需選取適當(dāng)窗口。在本文中,選擇滑動(dòng)窗口為3~5道、300~400ms(圖3)。在此基礎(chǔ)上,需擴(kuò)大搜索鬼波延遲時(shí)間范圍的上、下限,選擇適當(dāng)步長(zhǎng),以便能覆蓋窗口內(nèi)的各道的準(zhǔn)確的延遲時(shí)間?;瑒?dòng)數(shù)據(jù)窗口在地震記錄上有規(guī)律地移動(dòng),后續(xù)窗口與前一窗口有重疊部分,保證地震記錄被各窗口完全覆蓋。對(duì)地震記錄做滑動(dòng)窗口處理,使窗口內(nèi)去鬼波記錄非高斯性最大化,從而獲得窗口內(nèi)的最優(yōu)延遲時(shí)間和反射系數(shù),克服鬼波參數(shù)變化問(wèn)題?;瑒?dòng)窗口完全覆蓋整條記錄后,將各窗口鬼波延遲時(shí)間和海面反射系數(shù)代入式(12)和式(13),繼而通過(guò)式(15)得到去鬼波后的頻率—空間域地震記錄。
圖3 地震記錄滑動(dòng)窗口示意圖
為了驗(yàn)證基于非高斯性最大化方法的有效性,首先模擬一次波和鬼波,選擇鬼波參數(shù):反射系數(shù)r為-0.960,鬼波延遲時(shí)間τ為45.00ms,設(shè)置反射系數(shù)范圍[-1.0∶0.001∶-0.6]、 延遲時(shí)間(ms)范圍[40∶0.01∶50],利用聯(lián)合反褶積計(jì)算上行波場(chǎng); 再計(jì)算得到二維負(fù)熵圖譜(圖4),利用上述方法搜索負(fù)熵最大值,搜尋最優(yōu)參數(shù)。估算參數(shù)re=-0.961和τe=45.00ms很接近初始設(shè)定參數(shù)。
圖5顯示部分參數(shù)對(duì)的去鬼波結(jié)果,第一道為原始鬼波信號(hào),第二道為獲得的最優(yōu)參數(shù)去鬼波結(jié)果,其余道是參數(shù)空間中隨機(jī)選取的部分參數(shù)去鬼波結(jié)果。通過(guò)對(duì)比,可見不同的鬼波參數(shù)對(duì)鬼波壓制效果產(chǎn)生了很大影響,利用負(fù)熵估計(jì)出來(lái)的參數(shù)能很好地壓制鬼波。因此,基于非高斯性最大化能夠選擇最優(yōu)的鬼波參數(shù)。
為了檢測(cè)基于非高斯性最大化的變深度纜聯(lián)合反褶積算法壓制鬼波的效果,對(duì)水平層狀模型的合成變深度纜單炮記錄做鬼波壓制試處理。模擬時(shí)采用主頻為50Hz的雷克子波,記錄道數(shù)為101,道間距為6m,采樣間隔為0.5ms,記錄時(shí)間為0.9s,炮檢距為0,單邊放炮,拖纜沉放深度為6~50m。
圖6a為正演模擬的變深度纜單炮記錄,對(duì)其加入隨機(jī)噪聲以測(cè)試本文方法的抗噪性。隨著炮檢距增大,拖纜沉放深度逐漸增大,鬼波與一次波之間的延遲時(shí)間相應(yīng)增大,在地震記錄上表現(xiàn)為同相軸由開始時(shí)的相互重疊到慢慢分離,且兩者距離越來(lái)越大。在壓制鬼波過(guò)程中,首先設(shè)定反射系數(shù)搜索下限為-1.0,搜索上限為-0.6,步長(zhǎng)為0.01;延遲時(shí)間τ(=2d/c)的搜索上限為1.5τ,下限為0.5τ,步長(zhǎng)為0.1ms。滑動(dòng)窗口在時(shí)空域地震記錄上有規(guī)律地移動(dòng),獲得各窗口的二維負(fù)熵圖譜,搜尋其中的最大值,分別得到各窗口內(nèi)最優(yōu)海面反射系數(shù)和鬼波延遲時(shí)間; 基于式(15),對(duì)模擬的原始地震記錄和鏡像記錄(圖6b)應(yīng)用聯(lián)合反褶積法求得去鬼波波場(chǎng)(圖6c)。
鏡像記錄與原始地震記錄存在明顯的同相軸相位差異: 鏡像記錄首先接收到的是鬼波,因此其同相軸相位最初是負(fù)的;而原始地震記錄首先接收到的是一次反射波,其同相軸相位最初是正的。
對(duì)比圖6a與圖6c,可見運(yùn)用本文方法對(duì)原始地震記錄進(jìn)行處理后,在含噪情況下鬼波已被較徹底地去除,只剩下一次反射波; 同時(shí)表明噪聲的存在對(duì)本文方法去鬼波效果的影響極小。
總之,模型測(cè)試結(jié)果表明:本文方法在含噪情況下能有效壓制鬼波,且抗噪性強(qiáng)、精度高。
用實(shí)際采集的變深度纜數(shù)據(jù)進(jìn)行非高斯性最優(yōu)化去鬼波算法測(cè)試。施工參數(shù)為:拖纜沉放深度5~50m,道間距12.5m,采樣間隔2ms,記錄長(zhǎng)度7.2s。先對(duì)該變深度纜單炮記錄做預(yù)處理(圖7a,選取2.0~4.0s,1~110道)并得到對(duì)應(yīng)鏡像記錄(圖7b);再應(yīng)用本文方法做濾波處理,得到去鬼波后地震記錄(圖7c)。
由于鬼波的存在,在反射波同相軸之后會(huì)出現(xiàn)與其相位相反的虛假同相軸(圖7a),降低了地震剖面的分辨率。因鬼波延遲時(shí)間和反射系數(shù)都能較準(zhǔn)確地獲取,故在利用本文方法獲得的鏡像記錄(圖7b)中對(duì)應(yīng)位置處都會(huì)呈現(xiàn)明顯的相位相反。
圖6 模擬的原始(a)、鏡像(b)及去鬼波后(c)的地震記錄
從實(shí)際地震記錄及其鬼波壓制后記錄的局部放大(圖8)可見:經(jīng)去鬼波處理后地震記錄(圖8b)中鬼波被徹底壓制,只剩下一次波同相軸,且與原始記錄中的反射波基本重合。充分說(shuō)明本文提出的基于非高斯性最大化的最優(yōu)化聯(lián)合反褶積算法對(duì)實(shí)際海上變深度纜數(shù)據(jù)中的鬼波具有較強(qiáng)壓制作用。
圖7 實(shí)際(a)、鏡像(b)及壓制鬼波后(c)的地震記錄
圖8 實(shí)際地震記錄鬼波壓制前(a)、后(b)的局部放大
圖9為實(shí)際地震數(shù)據(jù)鬼波壓制前、后的頻譜。對(duì)比發(fā)現(xiàn)用本文方法壓制鬼波后(圖9b)頻譜中的陷波點(diǎn)已基本消除,陷波頻率的能量得到了補(bǔ)償,低頻和高頻能量都有顯著提高。
圖9 實(shí)際地震數(shù)據(jù)鬼波壓制前(a)、后(b)的頻譜
文中分析、對(duì)比了模擬的和實(shí)際的變深度纜單炮記錄鬼波壓制方法及效果,并得到如下結(jié)論:
(1)以負(fù)熵度量去鬼波結(jié)果的非高斯性,可得到精確的海面反射系數(shù)和鬼波延遲時(shí)間,從而獲得理想的鬼波壓制效果。
(2)采用滑動(dòng)時(shí)空數(shù)據(jù)窗口可克服海面反射系數(shù)和鬼波延遲時(shí)間的變化問(wèn)題,獲得精確鏡像記錄和去鬼波記錄,提高了變深度纜資料處理精度。
(3)在同相軸干涉嚴(yán)重的復(fù)雜構(gòu)造區(qū)及大炮檢距情況下,時(shí)空域壓制鬼波存在局限性,鬼波壓制效果欠佳。這是后續(xù)研究的課題。