猶華俊

（貴州金山國(guó)土勘測(cè)工程有限公司，貴州 黔南 550400）

無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)在基建工程測(cè)繪測(cè)量作業(yè)中的應(yīng)用，對(duì)于工程的設(shè)計(jì)質(zhì)量提升以及工程的施工質(zhì)量提升有重要的作用。在具體的技術(shù)應(yīng)用中，由于施工工地的差異性、業(yè)主要求的差異性、測(cè)繪環(huán)境的差異性，如何控制無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)，使其發(fā)揮最大應(yīng)用效果，則成為當(dāng)前基建工程測(cè)繪測(cè)量作業(yè)中主要研究的問(wèn)題。

1 測(cè)繪工程測(cè)量中無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀及技術(shù)特點(diǎn)

關(guān)于測(cè)繪工程測(cè)量中無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)的應(yīng)用，從宏觀技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀以及我國(guó)基建工程的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行分析，其技術(shù)的整體應(yīng)用效果較為良好，為各類基建工程測(cè)繪測(cè)量作業(yè)的有效開(kāi)展，發(fā)揮了積極的作用。從技術(shù)應(yīng)用成本、應(yīng)用專業(yè)性方面分析，其技術(shù)在測(cè)繪測(cè)量作業(yè)中的應(yīng)用運(yùn)行成本低，測(cè)繪測(cè)量準(zhǔn)確性高，因此在實(shí)際應(yīng)用中也獲得了廣泛的認(rèn)可。從技術(shù)應(yīng)用的安全性方面進(jìn)行分析，其技術(shù)在應(yīng)用中主要通過(guò)人工遠(yuǎn)程操作的方式，進(jìn)行施工區(qū)域的測(cè)繪測(cè)量，因此安全性較高，同時(shí)對(duì)于其技術(shù)應(yīng)用的擴(kuò)展性提升也發(fā)揮了重要的作用。

1.1 高效性

從測(cè)繪工程測(cè)量中無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀以及技術(shù)實(shí)施中的運(yùn)行控制流程進(jìn)行分析，無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)在測(cè)繪工程測(cè)量中的應(yīng)用，主要的技術(shù)應(yīng)用特點(diǎn)之一即為高效性。主要表現(xiàn)為無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)測(cè)繪測(cè)量中，其數(shù)據(jù)傳輸為實(shí)時(shí)性，在數(shù)秒內(nèi)即可完成區(qū)域測(cè)繪以及數(shù)據(jù)傳輸處理作業(yè)，有效提升了測(cè)繪作業(yè)效率。無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)的高效性對(duì)于測(cè)繪工程中的作業(yè)成本控制以及整體工程開(kāi)發(fā)進(jìn)度控制，均發(fā)揮了重要的作用。

1.2 安全性

傳統(tǒng)工程測(cè)繪測(cè)量作業(yè)在實(shí)施中，主要通過(guò)人工實(shí)地探測(cè)的方式，結(jié)合測(cè)繪儀器設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪，從作業(yè)效率、作業(yè)成本以及安全性方面分析，均存在較多的問(wèn)題。而無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)在測(cè)繪工程測(cè)量中的應(yīng)用，安全性則為其技術(shù)應(yīng)用的主要特點(diǎn)。主要表現(xiàn)為測(cè)繪工程測(cè)量作業(yè)中，無(wú)需人工實(shí)地測(cè)繪，可通過(guò)遠(yuǎn)距離控制無(wú)人機(jī)的方式，進(jìn)行區(qū)域測(cè)繪測(cè)量，有效降低了人工實(shí)地作業(yè)中存在的安全隱患問(wèn)題，對(duì)于人工測(cè)繪作業(yè)誤差率的控制也發(fā)揮了重要的作用。

1.3 經(jīng)濟(jì)性

基建在施工發(fā)展中，其成本控制為影響工程施工質(zhì)量的主要因素。其中測(cè)繪作業(yè)作為前期項(xiàng)目投資中重要的成本支出項(xiàng)目，其對(duì)于基建工程項(xiàng)目的有效推進(jìn)產(chǎn)生了較大的影響。當(dāng)前在基建工程的施工發(fā)展中，關(guān)于測(cè)繪作業(yè)的實(shí)施，應(yīng)用無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)進(jìn)行測(cè)繪測(cè)量，從經(jīng)濟(jì)性的角度分析則具備較大的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。其中分析無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)在測(cè)繪測(cè)量工程中的應(yīng)用，主要的經(jīng)濟(jì)成本為人員成本以及各類中間成本，如差旅費(fèi)等費(fèi)用。實(shí)際消耗于測(cè)繪作業(yè)中的成本支出主要為電能成本。從整體的測(cè)繪成本支出方面分析，其極大地降低了測(cè)繪工程的作業(yè)成本，對(duì)于整體項(xiàng)目工程的成本控制，有重要的作用。

2 測(cè)繪工程測(cè)量中無(wú)人機(jī)遙感應(yīng)用案例

某設(shè)計(jì)單位承接A 公司房地產(chǎn)設(shè)計(jì)項(xiàng)目，需進(jìn)行基礎(chǔ)勘察作業(yè)。經(jīng)過(guò)前期的遠(yuǎn)距離觀察，施工工地區(qū)域存在山地丘陵以及近水流域的現(xiàn)狀，且施工區(qū)域未修筑公路，林草茂盛，實(shí)地人工探測(cè)存在一定的安全隱患。另外，探測(cè)區(qū)域根據(jù)地圖分析為不規(guī)則形狀，預(yù)測(cè)測(cè)繪測(cè)量跨度東西約2000m，南北跨度約1500m，近水段為北側(cè)跨度約500m，中部地區(qū)為山地丘陵區(qū)域，其跨度約為500m×300m±50m 的不規(guī)則山地丘陵，林帶分布于西側(cè)、北側(cè)、南側(cè)，其中南側(cè)區(qū)域林木茂盛。另外整體測(cè)繪測(cè)量區(qū)域海拔最高約30m，最低處約為-5m 的洼地地帶。

經(jīng)過(guò)前期的分析以及遠(yuǎn)距離觀察，該地塊無(wú)法應(yīng)用常規(guī)的探測(cè)方法進(jìn)行測(cè)繪及測(cè)量作業(yè)，經(jīng)設(shè)計(jì)方分析研究，決定采用無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)進(jìn)行該地塊的前期測(cè)繪測(cè)量。

2.1 無(wú)人機(jī)調(diào)試

無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)應(yīng)用于測(cè)繪工程測(cè)量，首道工序是無(wú)人機(jī)調(diào)試。在無(wú)人機(jī)調(diào)試作業(yè)的實(shí)施中，主要的調(diào)試流程：（1）運(yùn)行調(diào)試，針對(duì)無(wú)人機(jī)控制器與無(wú)人機(jī)之間的控制效果，進(jìn)行基礎(chǔ)測(cè)試調(diào)試，確?？刂七\(yùn)行的準(zhǔn)確性；（2）誤差校準(zhǔn)，結(jié)合無(wú)人機(jī)控制軟件，以及顯示狀態(tài)數(shù)據(jù)、內(nèi)部地圖，針對(duì)無(wú)人機(jī)的運(yùn)行坐標(biāo)進(jìn)行校準(zhǔn)調(diào)試；（3）無(wú)人機(jī)電池電量檢測(cè)，確保電量及待機(jī)時(shí)長(zhǎng)符合測(cè)量工作的時(shí)間要求。無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)調(diào)試完成后，進(jìn)行通訊測(cè)試作業(yè)。

2.2 通訊測(cè)試

無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)在測(cè)繪工程測(cè)量中的應(yīng)用，其通訊質(zhì)量對(duì)于測(cè)繪工程測(cè)量質(zhì)量產(chǎn)生了重要的影響。在具體的通訊測(cè)試中，主要通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)、信號(hào)接收裝置接收信號(hào)質(zhì)量，以及比對(duì)地圖分析數(shù)據(jù)的方式，對(duì)其通訊質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估。另外，在通訊測(cè)試中，應(yīng)注重測(cè)試距離的合理控制，規(guī)避因前期測(cè)試距離與后期的測(cè)繪現(xiàn)場(chǎng)距離差異過(guò)大，造成的測(cè)試效果不準(zhǔn)確以及測(cè)繪測(cè)量存在誤差的現(xiàn)象。

2.3 無(wú)人機(jī)測(cè)繪

前期檢測(cè)作業(yè)完成之后，正式進(jìn)行無(wú)人機(jī)測(cè)繪作業(yè)。在具體實(shí)施中為提升無(wú)人機(jī)測(cè)試效果，同時(shí)減少重復(fù)測(cè)繪以及測(cè)繪周期延長(zhǎng)的不良現(xiàn)象，測(cè)繪人員及技術(shù)支持人員應(yīng)預(yù)先進(jìn)行信號(hào)接收裝置的設(shè)置及安裝，以此保障無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)在測(cè)繪測(cè)量中的準(zhǔn)確性和完善性。

在具體的測(cè)繪測(cè)量中，考慮測(cè)繪作業(yè)的完整性，測(cè)繪人員按照先整體后局部的原則，循序漸進(jìn)進(jìn)行整體區(qū)域的測(cè)繪作業(yè)。其中首先測(cè)繪的區(qū)域?yàn)闁|西南北一周測(cè)繪整體范圍，之后基于內(nèi)置地圖，進(jìn)行測(cè)繪圖邊界標(biāo)注。然后由東向西，通過(guò)調(diào)試高速攝像頭的覆蓋范圍，進(jìn)行區(qū)域測(cè)繪作業(yè)，之后通過(guò)重復(fù)測(cè)繪的方式，完成區(qū)域測(cè)繪測(cè)量工作。

2.4 數(shù)據(jù)傳輸及其歸類

無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)在測(cè)繪測(cè)量中，數(shù)據(jù)傳輸為重要的運(yùn)行流程。從數(shù)據(jù)傳輸邏輯分析，數(shù)據(jù)傳輸主要通過(guò)無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)芯片、信號(hào)發(fā)射裝置進(jìn)行測(cè)繪數(shù)據(jù)的傳輸。傳輸中將測(cè)繪信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，通過(guò)信號(hào)接收裝置，傳送至數(shù)據(jù)處理終端。數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^(guò)程中，為提升數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量，同時(shí)提升測(cè)繪準(zhǔn)確性，無(wú)人機(jī)操控人員應(yīng)加強(qiáng)無(wú)人機(jī)飛行速度的控制。數(shù)據(jù)傳輸完成結(jié)合處理中心軟件，進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)的歸類及分析，達(dá)到提升測(cè)繪質(zhì)量、增強(qiáng)后期測(cè)繪效果以及減少人工作業(yè)量的目的。

2.5 測(cè)繪制圖

無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸及歸類分析完成之后，處理系統(tǒng)軟件，根據(jù)內(nèi)置地圖以及測(cè)繪數(shù)據(jù)，進(jìn)行測(cè)繪制圖作業(yè)，并為業(yè)主方提供完善的測(cè)繪圖紙。其中在測(cè)繪制圖出圖的過(guò)程中，為確保測(cè)繪制圖的準(zhǔn)確性，測(cè)繪作業(yè)人員應(yīng)加強(qiáng)重點(diǎn)測(cè)繪區(qū)域、特殊測(cè)繪區(qū)域數(shù)據(jù)的核準(zhǔn)以及重復(fù)測(cè)試作業(yè)。在測(cè)繪圖紙出具的過(guò)程中，應(yīng)于圖紙中明確標(biāo)注相關(guān)圖例，比例數(shù)據(jù)，以此達(dá)到完善圖紙要素、提升測(cè)繪效果、提高后期工程設(shè)計(jì)質(zhì)量的目的。

3 測(cè)繪工程測(cè)量中無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)應(yīng)用的控制措施

3.1 優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)傳輸

測(cè)繪工程測(cè)量中無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)的應(yīng)用，從技術(shù)應(yīng)用效果以及測(cè)繪質(zhì)量控制的角度分析，優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)傳輸質(zhì)量，則為技術(shù)應(yīng)用中的主要改善措施。其中，在具體的技術(shù)應(yīng)用中，關(guān)于網(wǎng)絡(luò)傳輸質(zhì)量的優(yōu)化，測(cè)繪作業(yè)人員及技術(shù)支持人員應(yīng)從信號(hào)接收裝置的優(yōu)化布設(shè)以及技術(shù)應(yīng)用計(jì)劃的合理調(diào)整方面進(jìn)行落實(shí)。規(guī)避在不良?xì)夂颦h(huán)境下實(shí)施測(cè)繪作業(yè)，同時(shí)在信號(hào)接收裝置的安裝中可通過(guò)就近選取高點(diǎn)位，進(jìn)行天線等信號(hào)接收裝置的安裝，例如借助樹木架設(shè)天線，或通過(guò)組合天線的安裝，進(jìn)行信號(hào)接收裝置的設(shè)置，以此合理提升測(cè)繪測(cè)量中的信號(hào)傳輸質(zhì)量，降低因信號(hào)傳輸質(zhì)量不合格造成測(cè)繪效果不達(dá)標(biāo)的現(xiàn)象。

3.2 提升人員專業(yè)技能

術(shù)業(yè)有專攻，無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)在測(cè)繪工程測(cè)量中的應(yīng)用，無(wú)人機(jī)測(cè)繪操控的專業(yè)性要求較高，且需配合現(xiàn)場(chǎng)指揮人員進(jìn)行無(wú)人機(jī)的運(yùn)行調(diào)控，因此提升作業(yè)人員的專業(yè)技能，對(duì)于無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)在測(cè)繪工程測(cè)量作業(yè)中的應(yīng)用質(zhì)量提升發(fā)揮了重要的作用。其中，在具體的人員培訓(xùn)中，為提升人員綜合技能，測(cè)繪單位可通過(guò)內(nèi)部培訓(xùn)，在具備測(cè)繪專業(yè)技能的條件下，進(jìn)行人員對(duì)無(wú)人機(jī)等設(shè)備操控技能的培訓(xùn)，并實(shí)施一定的模擬訓(xùn)練作業(yè)，以此保障測(cè)繪作業(yè)中人員專業(yè)技能的合格性，同時(shí)達(dá)到提升作業(yè)效率、提升現(xiàn)場(chǎng)協(xié)調(diào)配合效果，以及增強(qiáng)測(cè)繪測(cè)量質(zhì)量的目的。

3.3 落實(shí)硬件維護(hù)

千里之堤潰于蟻穴，無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)應(yīng)用于測(cè)繪工程測(cè)量作業(yè)中，無(wú)人機(jī)設(shè)備、智能終端設(shè)備以及信號(hào)接收裝置的基礎(chǔ)性能，對(duì)于后期的測(cè)繪效果影響重大。因此在具體的測(cè)繪作業(yè)實(shí)施之前，測(cè)繪人員還應(yīng)注重落實(shí)相關(guān)硬件設(shè)備的檢修維護(hù)作業(yè)。其中，無(wú)人機(jī)設(shè)備的檢修維護(hù)，應(yīng)從葉輪保養(yǎng)、清潔維護(hù)、固定裝置檢查方面進(jìn)行落實(shí)；信號(hào)接收裝置，則可通過(guò)信號(hào)強(qiáng)度測(cè)試、傳輸通暢性測(cè)試維護(hù)方面進(jìn)行落實(shí)。對(duì)于智能終端處理設(shè)備的維護(hù)，技術(shù)支持人員可通過(guò)處理軟件的冗余文件刪除、CPU 升級(jí)、內(nèi)存卡、硬盤升級(jí)以及GPU 升級(jí)方面，進(jìn)行基礎(chǔ)硬件的維護(hù)處理，以此合理提升硬件裝置的基礎(chǔ)應(yīng)用性能，同時(shí)達(dá)到合理提升技術(shù)應(yīng)用效果、保障測(cè)繪測(cè)量作業(yè)質(zhì)量的目的。

4 結(jié)束語(yǔ)

從當(dāng)前測(cè)繪工程測(cè)量中無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀以及技術(shù)應(yīng)用效果方面分析，其技術(shù)在測(cè)繪工程測(cè)量中的應(yīng)用，整體的技術(shù)應(yīng)用效果良好，同時(shí)還具備高效性、安全性、經(jīng)濟(jì)性的技術(shù)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。另外，從具體的技術(shù)應(yīng)用流程方面進(jìn)行分析，為更進(jìn)一步提升技術(shù)應(yīng)用效果，測(cè)繪人員及技術(shù)支持人員在實(shí)際發(fā)展中還應(yīng)從基礎(chǔ)硬件的檢修維護(hù)、測(cè)繪人員的專業(yè)技能提升以及網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)施的優(yōu)化控制方面進(jìn)行發(fā)展。