李鵬竹
(寧夏京能寧東發(fā)電有限責(zé)任公司,寧夏 銀川750001)
對于大型火力發(fā)電廠來說,在保證設(shè)備安全經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定運(yùn)行的前提下,追求更高的經(jīng)濟(jì)效益,節(jié)約檢修成本支出,對設(shè)備的檢修采用“點(diǎn)檢定修”顯得尤為重要,點(diǎn)檢定修必須精準(zhǔn)檢修,所以要確定每一個設(shè)備的劣化程度,對該設(shè)備進(jìn)行檢修,對于發(fā)電機(jī)來說實現(xiàn)狀態(tài)的檢修必須對故障特征參數(shù)做到精準(zhǔn)的預(yù)測,我國汽輪發(fā)電機(jī)運(yùn)行規(guī)程中規(guī)定的線棒允許限制,一方面只是從絕緣材料和冷卻系統(tǒng)所承受的最高溫度,并不是發(fā)電機(jī)運(yùn)行的實際溫度,實際溫度與發(fā)電機(jī)冷卻介質(zhì)的進(jìn)水、進(jìn)氫溫度和發(fā)電機(jī)的設(shè)計溫升有關(guān),更不是狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷中所需要的標(biāo)準(zhǔn)值。另一方面由于各線圈在制造工藝上的差異、附加損耗的不同,是否有引線等,在同一工況下,各測點(diǎn)的溫度不盡相同,甚至差異較大,從現(xiàn)場獲得的數(shù)據(jù)可以證明這一點(diǎn),所以,對各測點(diǎn)制定狀態(tài)監(jiān)測所需要的溫度標(biāo)準(zhǔn)值顯得尤為重要。
從20 世紀(jì)80 年代開始,許多專家對定子線棒溫度進(jìn)行了預(yù)測,閱讀大量文獻(xiàn),確定溫度模型有六種方法,五種方法是運(yùn)用五個經(jīng)驗的溫度模型進(jìn)行預(yù)測。分別是:李永剛老師定子繞組溫度模型,蒲瑩老師定子繞組溫度模型,指紋系數(shù)判斷法溫度模型,數(shù)值計算法溫度模型,許伯強(qiáng)老師溫度模型,第六方法是采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法。文獻(xiàn)1 采用曲線擬合和蒲瑩經(jīng)驗公式和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)兩個方法進(jìn)行預(yù)測,并對兩種結(jié)果進(jìn)行了比較。
本文在上述文獻(xiàn)1 的基礎(chǔ)上,根據(jù)現(xiàn)場實際運(yùn)行經(jīng)驗,利用指紋系數(shù)判斷法運(yùn)用最小二乘法擬合指紋系數(shù)確定溫度預(yù)測模型和BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測不同工況下溫度標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行進(jìn)一步的研究。結(jié)果表明,運(yùn)用指紋系數(shù)判斷法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得出的結(jié)果基本上都能滿足現(xiàn)場實際需求且偏差在0.5℃以內(nèi)。
2.1 影響定子繞組出水溫度的主要因素有定子電流、定子流量、定子冷卻水進(jìn)水溫度、冷氫溫度。次要因素有上下層層間線棒溫度的影響,鐵芯溫度的影響。
2.2 溫度模型的介紹
指紋系數(shù)判斷法——俄羅斯學(xué)者V.Poljakov 根據(jù)經(jīng)驗建立了一種溫度水力溫度模型:Θi=ai+bi{Θw+Fe/F[ciI2/Ie2+diI/Ie+ei(ΘH2-Θw)]}(1-1)
式中:Θ:定子線棒出水溫度,Θw:定子冷卻水進(jìn)水溫度,F(xiàn):定冷水流量
I:定子電流,ΘH2:冷卻氣體,指紋權(quán)重系數(shù):a b c d e
BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種誤差逆向傳播算法,由輸入層、隱含層和輸出層三部分組成。同層之間各個神經(jīng)元相互獨(dú)立、不連接。相鄰兩層之間所有單元均與上層單元通過權(quán)連接。其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖如圖1 所示。
圖1 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
整個BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包含正向傳播與反向傳播兩個過程。當(dāng)有輸入信號正向傳播時,信號向前傳播到隱含層各節(jié)點(diǎn),此過程信號的傳播是逐層遞進(jìn)的,每層都會有相應(yīng)的權(quán)函數(shù)、閾值進(jìn)行變換,最終傳至輸出各節(jié)點(diǎn)。如果實際輸出與期望輸出之間的誤差大于所給精度,誤差信號將沿原來的路徑由輸出層至返隱含層返回至輸入層,反向傳播直至滿足條件為止。
以下是BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的具體運(yùn)行流程。在對網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)權(quán)值及閾值等初始化處理后,選取輸入?yún)?shù)X={x1,x2,…xd}以及對應(yīng)的目標(biāo)輸出參數(shù)Y={y1,y2,…,y1}。正向傳播過程中,隱含層第h 個神經(jīng)元的輸入表達(dá)式為:ah=∑di=1μihxi-γh,i=1,2,…d(2)式中,ah為隱含層第h 個神經(jīng)元的輸入;μih為輸入層第i 個神經(jīng)元與隱含層第h 個神經(jīng)元之間的權(quán)值;γh為隱含層第h 個神經(jīng)元的閾值。進(jìn)而隱含層第h 個神經(jīng)元的輸出表達(dá)式為:
bh=f(ah)(3)式中,bh為隱含層第h 個神經(jīng)元的輸出;f 為激活函數(shù),通常選用Sigmoid 函數(shù)。
同理,輸出層第j 個神經(jīng)元的輸入與輸出為:
式中,βj輸出層第j 個神經(jīng)元的輸入;ωhj為隱含層第h 個神經(jīng)元與輸出層第j 個神經(jīng)元之間的權(quán)值;θj為輸出層第j 個神經(jīng)元的閾值;y^j為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出;f 為激活函數(shù)。
整個網(wǎng)絡(luò)需確定d×q 個輸入層到隱含層的權(quán)值,q×l 個隱含層到輸出層的權(quán)值,q 個隱含層神經(jīng)元的閾值,l 個輸出層神經(jīng)元的閾值,經(jīng)過反復(fù)迭代至達(dá)到預(yù)期精度停止。其中均方誤差的計算為:
其中E 為均方誤差。
4.1 模型數(shù)據(jù)的選取
選取機(jī)組大修后不同工況下影響定子線圈出水溫度的穩(wěn)定參數(shù),選取數(shù)組為580 組數(shù)據(jù)其中500 組作為預(yù)測數(shù)據(jù),30 組為測試數(shù)據(jù)。
4.2 利用二乘法和公式擬合的方法確定指紋系數(shù),擬合出指紋系數(shù)判斷法的方程,根據(jù)擬合到的方程,將自變量帶入方程中得到所需要的因變量。
將指紋系數(shù)判斷法方程轉(zhuǎn)換成矩陣形式的方程:
Y=@(k,x)k(1)+k(2)*(x(:,1)+100*(k(3)*x(:,3).^2./(21.17^2)+k(4)*x(:,3)./21.17+k(5)*(x(:,4)-x(:,1)))./x(:,2));(7)
式中k(1、2、3、4、5)代表a b c d e。x(1、2、3、4)分別代表定冷水溫度、定冷水流量、定子電流、冷氫溫度。
用500 組數(shù)據(jù)利用最小二乘法[k,resnorm] = lsqcurvefit(Y,k,x,y) 擬合出指紋權(quán)重系數(shù)a=31.7063、b=0.3352、c=48.9376、d=9.7566、e=0.8634。將權(quán)重系數(shù)代入方程得到指紋系數(shù)方程,用測試數(shù)據(jù)和實測數(shù)據(jù)進(jìn)行對比的偏差結(jié)果。如表1,如圖2。
圖1 為運(yùn)用二乘法和指紋系數(shù)判斷法預(yù)測的實測溫度和預(yù)測溫度值
表1 數(shù)據(jù)建模的樣本數(shù)據(jù)和預(yù)測數(shù)據(jù)
4.3 利用BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測網(wǎng)絡(luò)模型
因為選取的數(shù)據(jù)不在一個數(shù)量級上,所以對數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理,建立了net=newff(inputn,outputn,[9,1],{'tansig','purelin'},'trainlm')神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),設(shè)置兩層隱含層,第一層設(shè)置了9 個神經(jīng)元,第二層設(shè)置了1 各神經(jīng)元,第一層和第二層的激勵函數(shù)為雙曲線正切函數(shù),第二層和輸出層之間的激勵函數(shù)為線性函數(shù)。訓(xùn)練函數(shù)采用的Levenberg-Marquard(共軛梯度法)優(yōu)化算法的函數(shù)。經(jīng)過大數(shù)據(jù)的訓(xùn)練認(rèn)為該網(wǎng)絡(luò)滿足實際的需求。用測試數(shù)據(jù)對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行預(yù)測結(jié)果表明實測溫度和預(yù)測溫度偏差最大不超過0.5℃,圖3。
圖3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測數(shù)據(jù)誤差分析
5.1 采用最小二乘法和指紋系數(shù)判斷法擬合的指紋系數(shù)公式的精確度在0.5℃以內(nèi),完全滿足現(xiàn)場實際的需求。確定的指紋權(quán)重系數(shù)有其特定的含義,可以反映出測量通道的固有特性,冷卻水管的通暢程度及其測量元件的靈敏度,對各線圈(或各槽)的指紋系數(shù)的橫向比較,可以診斷出具體的故障類型,避免溫度比較法可能產(chǎn)生的誤判和漏判,是目前較為實用的一種故障診斷方法,為發(fā)電機(jī)精準(zhǔn)檢修提供有力的支撐。
5.2 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)采用Levenberg-Marquard 作為訓(xùn)練函數(shù),可以找到全局的最優(yōu)解,適合于有特定規(guī)則的函數(shù)模型預(yù)測中。
5.3 指紋系數(shù)判斷法結(jié)構(gòu)清晰,運(yùn)算簡單、明了與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算結(jié)果誤差幾乎相等,適合運(yùn)行在現(xiàn)有的監(jiān)控分析平臺中。