航天測(cè)運(yùn)控，是商業(yè)航天的重要支撐和關(guān)鍵的基礎(chǔ)服務(wù)。新興的商業(yè)測(cè)運(yùn)控產(chǎn)業(yè)能不能為行業(yè)提供一種可靠的、廣泛的、市場(chǎng)化的測(cè)運(yùn)控服務(wù)，決定了商業(yè)航天能否自由地放飛衛(wèi)星和火箭、能否自如地開(kāi)展業(yè)務(wù)。

8月17日下午，北京天鏈測(cè)控技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“天鏈測(cè)控”）舉辦了以“攜手天鏈，對(duì)話(huà)航天”為主題的商業(yè)航天測(cè)運(yùn)控一體化云平臺(tái)發(fā)布會(huì)暨天鏈測(cè)控成立三周年慶典活動(dòng)。當(dāng)天，與會(huì)專(zhuān)家就商業(yè)測(cè)運(yùn)控產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀和趨勢(shì)，以及天鏈測(cè)控作為商業(yè)測(cè)運(yùn)控代表企業(yè)，在發(fā)展過(guò)程中的成功經(jīng)驗(yàn)、獨(dú)特優(yōu)勢(shì)和發(fā)展前景展開(kāi)了熱烈的討論。

一、技術(shù)與運(yùn)營(yíng)都很重要

航天測(cè)控領(lǐng)域權(quán)威專(zhuān)家、中國(guó)工程院院士沈榮駿指出，衛(wèi)星上天以后，所有的運(yùn)行測(cè)控管理服務(wù)都離不開(kāi)測(cè)控。因此它作為整個(gè)航天系統(tǒng)的重要組成部分，也是未來(lái)商業(yè)航天發(fā)展的重要方向，天鏈測(cè)控抓這個(gè)大方向，是抓對(duì)了。要搞好今后的發(fā)展，第一是要打好技術(shù)基礎(chǔ)，要真正把技術(shù)做扎實(shí)。并要在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上前進(jìn)一步，不能墨守成規(guī)。第二就是要做好運(yùn)營(yíng)。有好的技術(shù)，但運(yùn)營(yíng)不好，公司還是得不到發(fā)展。抓好基礎(chǔ)——特別是技術(shù)基礎(chǔ)，抓好運(yùn)營(yíng)，將是未來(lái)包括天鏈測(cè)控這樣的商業(yè)測(cè)運(yùn)控企業(yè)發(fā)展的兩個(gè)很重要的方面。

此外，沈院士認(rèn)為，未來(lái)衛(wèi)星的發(fā)展有兩個(gè)方向值得重視，一個(gè)是微小衛(wèi)星組網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)化，形成幾十個(gè)幾百個(gè)甚至幾千個(gè)衛(wèi)星的微小星座；一個(gè)是高軌，特別是地球同步軌道衛(wèi)星的重型化。地球同步軌道位置有限，非常寶貴，但就像房地產(chǎn)一樣，沒(méi)地皮了，可以提高容積率。相信隨著大型運(yùn)載火箭的發(fā)展，一些多功能的重型衛(wèi)星可能會(huì)研發(fā)出來(lái)，容量越來(lái)越大，用以解決軌道位置有限帶來(lái)的總通信容量限制。搞測(cè)控，一定要注意衛(wèi)星發(fā)展的趨勢(shì)，要適應(yīng)發(fā)展的要求。

二、發(fā)展歷程與成功經(jīng)驗(yàn)

中科院空天飛行科技中心主任、北京中科宇航探索技術(shù)有限公司董事長(zhǎng)楊毅強(qiáng)認(rèn)為，天鏈測(cè)控僅用三年時(shí)間就能夠成為商業(yè)航天企業(yè)中的頭部企業(yè)，充分顯示了民營(yíng)測(cè)控企業(yè)的前景和生命力。

楊毅強(qiáng)用三個(gè)“三”概括了天鏈測(cè)控的發(fā)展歷程、成功經(jīng)驗(yàn)和對(duì)其的未來(lái)寄予。

第一個(gè)“三”，是三件可圈可點(diǎn)的事：

一是2019年6月5號(hào)，天鏈測(cè)控成功完成了長(zhǎng)征十一號(hào)火箭首次一箭7星海上發(fā)射的測(cè)控任務(wù)。這是一個(gè)里程碑事件，特別是一個(gè)當(dāng)時(shí)成立不到兩年的民營(yíng)企業(yè)，能夠把類(lèi)似運(yùn)載火箭全程飛行試驗(yàn)的全部數(shù)據(jù)拿到，包括圖像數(shù)據(jù)，是很不容易的，無(wú)論對(duì)國(guó)家，還是對(duì)航天的商業(yè)化來(lái)講，都是一件幸事。

二是能夠?yàn)樾l(wèi)星用戶(hù)提供變軌的測(cè)運(yùn)控服務(wù)。特別是在疫情爆發(fā)期間，完成了這樣的任務(wù)，這是商業(yè)測(cè)運(yùn)控企業(yè)在衛(wèi)星測(cè)控能力上一個(gè)很大的跨越。

三就是測(cè)運(yùn)控一體化云平臺(tái)的發(fā)布，使測(cè)運(yùn)控服務(wù)邁上了一個(gè)新的階段。

第二個(gè)“三”，是天鏈測(cè)控的三個(gè)特點(diǎn)：

一個(gè)是“實(shí)”，腳踏實(shí)地做實(shí)事，不忽悠、不浮夸，體現(xiàn)了天鏈測(cè)控對(duì)航天事業(yè)的熱愛(ài)和敬畏。

第二是“專(zhuān)”，專(zhuān)業(yè)、專(zhuān)心、專(zhuān)注。天鏈測(cè)控是最專(zhuān)業(yè)的、技術(shù)能力最強(qiáng)、解決問(wèn)題能力最強(qiáng)、服務(wù)能力最強(qiáng)的商業(yè)測(cè)控企業(yè)之一。

第三個(gè)是“精”，精測(cè)、精控、精益求精，精心的組織，精確的完成，是天鏈測(cè)控得到客戶(hù)好評(píng)的根本。

第三個(gè)“三”，是三個(gè)寄予：

希望天鏈測(cè)控在技術(shù)創(chuàng)新、公司運(yùn)營(yíng)和商業(yè)運(yùn)作上相輔相成，同時(shí)還要做好宣傳的工作。

希望天鏈測(cè)控在星座測(cè)控解決方案上下功夫，在這方面能夠發(fā)揮更大的作用。因?yàn)槲磥?lái)的小衛(wèi)星發(fā)展趨勢(shì)一定是星座化，星座能不能正常運(yùn)營(yíng)，除了看衛(wèi)星的質(zhì)量，更多的是看測(cè)控運(yùn)維的能力。

希望天鏈測(cè)控走得更遠(yuǎn)，走得更快。商業(yè)航天是航天工業(yè)化本質(zhì)的回歸，是行業(yè)發(fā)展到今天的一個(gè)必然的趨勢(shì)。只有走得更遠(yuǎn)，走得更快，才能看到別人看不到的風(fēng)景。

三、平臺(tái)即服務(wù)

作為本次會(huì)議的焦點(diǎn)，天鏈測(cè)運(yùn)控一體化云平臺(tái)的發(fā)布受到了與會(huì)專(zhuān)家的關(guān)注。

一體化云平臺(tái)，是天鏈測(cè)控的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)和核心競(jìng)爭(zhēng)力的重要組成，天鏈測(cè)控總裁劉穎對(duì)其服務(wù)理念和商業(yè)化路徑進(jìn)行了闡述。

劉穎認(rèn)為，衛(wèi)星的測(cè)控運(yùn)維，從體制內(nèi)的任務(wù)型到商業(yè)化運(yùn)作還有很長(zhǎng)的路要走。運(yùn)維一顆衛(wèi)星，是很復(fù)雜的工作，天鏈測(cè)控成立的初衷，就是把衛(wèi)星后臺(tái)的工作、專(zhuān)業(yè)的工作，交給專(zhuān)業(yè)的人去保障、去運(yùn)維，使衛(wèi)星業(yè)主在測(cè)控方面有強(qiáng)大的專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)支撐，少操心、多省力，可以把精力集中到自身業(yè)務(wù)上。“衛(wèi)星可以不用管，業(yè)務(wù)可以專(zhuān)心干”，正是天鏈測(cè)控提出的服務(wù)承諾。

而實(shí)用，就是讓衛(wèi)星業(yè)主從復(fù)雜的運(yùn)維工作中解脫出來(lái)，提供親近用戶(hù)、方便用戶(hù)的優(yōu)質(zhì)服務(wù)，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化發(fā)展的一個(gè)有效路徑。在實(shí)用方面，天鏈測(cè)控的測(cè)運(yùn)控一體化云平臺(tái)重點(diǎn)推進(jìn)了兩個(gè)工作：

第一、基本實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的自動(dòng)化、智能化、移動(dòng)化。

第二、在運(yùn)控方面，積極和衛(wèi)星的制造方、用戶(hù)一起完善自動(dòng)化軟件操作的功能。天鏈測(cè)控形象地提出了“與衛(wèi)星對(duì)話(huà)”的測(cè)運(yùn)控方式，只需要通過(guò)一體化云平臺(tái)，不再需要大的機(jī)房中心，很小的終端就可以簡(jiǎn)單方便的操作，像用手機(jī)控制智能家電一樣，使衛(wèi)星業(yè)主用一個(gè)終端（例如平板電腦）就能夠測(cè)控衛(wèi)星，就像把整個(gè)地面站網(wǎng)放在口袋中，這是很快就可以實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。

“對(duì)話(huà)”環(huán)節(jié)，天鏈測(cè)控總裁劉穎（左）和副總裁楊天社（右）就行業(yè)人士關(guān)心的問(wèn)題進(jìn)行解答。

2019年5月，天鏈測(cè)控公司舉行長(zhǎng)征十一號(hào)火箭首次海上發(fā)射測(cè)控任務(wù)出征儀式，為一個(gè)月后的發(fā)射做準(zhǔn)備。

四、云架構(gòu)和一體化

測(cè)運(yùn)控一體化云平臺(tái)，是天鏈測(cè)控經(jīng)過(guò)多年沉淀建立起來(lái)的，不管是中心系統(tǒng)，還是測(cè)站系統(tǒng)，都承載了很多核心的關(guān)鍵技術(shù)，也為天鏈測(cè)控的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

那么天鏈測(cè)控的測(cè)運(yùn)控一體化平臺(tái)，“一體化”體現(xiàn)在什么地方？它又能提供哪些獨(dú)特的服務(wù)？

天鏈測(cè)控副總裁楊天社對(duì)此進(jìn)行了詳細(xì)的闡釋。

一體化，一是火箭和衛(wèi)星測(cè)控的一體化。不僅是能測(cè)控衛(wèi)星，還可以對(duì)火箭這種主動(dòng)段測(cè)控提供非常好的保障。

二是測(cè)控和運(yùn)控的一體化。原來(lái)測(cè)控和運(yùn)控分裂了很長(zhǎng)時(shí)間，現(xiàn)在在天鏈測(cè)控這個(gè)平臺(tái)上，把兩塊融為了一體，因?yàn)檫@兩塊工作的耦合性很強(qiáng)，如果把這層耦合在一塊，共同來(lái)完成衛(wèi)星的測(cè)運(yùn)控任務(wù)，可以為衛(wèi)星用戶(hù)提供更好的服務(wù)。

三是測(cè)控和數(shù)傳的一體化。就是說(shuō)不僅僅能測(cè)控，也能進(jìn)行數(shù)傳。

三個(gè)一體化，是天鏈測(cè)控這個(gè)平臺(tái)最大的特點(diǎn)。

另一個(gè)重要特點(diǎn)是該平臺(tái)基于云架構(gòu)建立。云架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)在于，一是軟件平臺(tái)部署在云上，用戶(hù)在任何地方，都可以進(jìn)行衛(wèi)星管理。人在哪里，控制中心就在哪里，這種新的模式能夠最大限度適應(yīng)商業(yè)航天對(duì)于測(cè)控服務(wù)的需求。二是天鏈測(cè)控有很多海外地面站為衛(wèi)星提供服務(wù)，其數(shù)據(jù)傳輸量非常大，如果用傳統(tǒng)的跨國(guó)數(shù)傳方式，幾乎是不可能的，而采用云的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸，效果就非常好。

現(xiàn)在，天鏈測(cè)控一體化云平臺(tái)已經(jīng)達(dá)到了運(yùn)營(yíng)三百多顆衛(wèi)星的服務(wù)能力，在未來(lái)的兩年中這一數(shù)字可以達(dá)到五百顆甚至更多。

五、專(zhuān)業(yè)、細(xì)致、全天候服務(wù)

安全可靠是航天的基礎(chǔ)和前提，也是一個(gè)永恒的話(huà)題。那么，天鏈測(cè)控是如何保證衛(wèi)星的測(cè)控安全，可靠性的？

對(duì)此，楊天社也給予了詳細(xì)的介紹。

第一個(gè)方面，保證衛(wèi)星既定測(cè)控任務(wù)的準(zhǔn)確執(zhí)行。衛(wèi)星測(cè)控運(yùn)維的常規(guī)任務(wù)，包括平臺(tái)的測(cè)控任務(wù)，與載荷的工作任務(wù)。對(duì)于用戶(hù)交托的這些任務(wù)，必須完全正確、毫無(wú)差錯(cuò)地把指令發(fā)上去，讓衛(wèi)星按照用戶(hù)的要求，按地面控制的指令去完成任務(wù)。為此，天鏈測(cè)控專(zhuān)門(mén)在西安成立了專(zhuān)業(yè)化的測(cè)運(yùn)控團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)成員大多數(shù)來(lái)自體制內(nèi)專(zhuān)業(yè)單位，都具備多年經(jīng)驗(yàn)，目的就是為了使用戶(hù)的衛(wèi)星更加安全。

第二個(gè)方面，制度保安全。天鏈測(cè)控非常重視衛(wèi)星的安全，盡管作為一家商業(yè)公司，人員不多，但在關(guān)鍵的崗位，都有備崗制度，也就是體制內(nèi)的雙崗制度，全天24小時(shí)不間斷的值班。衛(wèi)星一旦出現(xiàn)任何異常，都會(huì)隨時(shí)被發(fā)現(xiàn)。在測(cè)運(yùn)控過(guò)程中，通過(guò)這樣的機(jī)制充分保障衛(wèi)星在天上的安全。

第三個(gè)方面，職業(yè)化、專(zhuān)業(yè)化建設(shè)保證測(cè)控安全。

職業(yè)化素養(yǎng)體現(xiàn)在，天鏈測(cè)控從成立開(kāi)始，就對(duì)相關(guān)的問(wèn)題進(jìn)行了深入的部署。例如，空間目標(biāo)的碰撞、預(yù)警和規(guī)避，這是很多公司可能還沒(méi)有考慮到的事。天鏈測(cè)控從去年開(kāi)始，就下大力氣把這個(gè)能力建立起來(lái)，為用戶(hù)的衛(wèi)星提供空間目標(biāo)碰撞風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警，并制定規(guī)避方案，最大程度保障衛(wèi)星的安全。

另外就是專(zhuān)業(yè)化。天鏈測(cè)控的團(tuán)隊(duì)，不論西安運(yùn)維部還是北京總部，都具有豐富的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，掌握衛(wèi)星測(cè)控、運(yùn)控的很多核心技術(shù)。

所有這些，包括雄厚的技術(shù)基礎(chǔ)，職業(yè)化素養(yǎng)和專(zhuān)業(yè)化水平，一體化的云平臺(tái)，經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)精湛的骨干團(tuán)隊(duì)，一整套完備的機(jī)制，保證了天鏈測(cè)控能夠提供安全可靠，讓客戶(hù)放心的測(cè)控服務(wù)。

六、全方位的保障讓衛(wèi)星“健康長(zhǎng)壽”

三年來(lái)，天鏈測(cè)控交出了一份令人滿(mǎn)意的答卷：

先后為20多個(gè)用戶(hù)提供了優(yōu)質(zhì)的服務(wù)；成立1000多天，跟蹤衛(wèi)星的圈次已近萬(wàn)圈，所有衛(wèi)星的發(fā)令沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)任何差錯(cuò)；通過(guò)天鏈測(cè)控對(duì)衛(wèi)星的精心管理，有若干顆衛(wèi)星的實(shí)際在軌壽命，已經(jīng)比預(yù)期壽命延長(zhǎng)了很多；許多客戶(hù)一再續(xù)簽與天鏈測(cè)控的測(cè)控運(yùn)維合同。

對(duì)此，楊天社表示，讓衛(wèi)星的安全性更高，使用價(jià)值更大，壽命更長(zhǎng)，正是天鏈測(cè)控堅(jiān)持不懈的一貫追求。

這一追求突出體現(xiàn)在天鏈三個(gè)方面的努力和成果上：

第一，據(jù)統(tǒng)計(jì)，三年中，特別是近兩年以來(lái)，天鏈測(cè)控發(fā)現(xiàn)處置的各類(lèi)衛(wèi)星故障大概有300個(gè)，修復(fù)故障約100個(gè)，其中天鏈測(cè)控自主分析、自主處置的衛(wèi)星故障達(dá)80多個(gè)。

第二，具備在應(yīng)急任務(wù)中為客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)測(cè)控服務(wù)的能力。曾經(jīng)有一次，用戶(hù)需要緊急給衛(wèi)星發(fā)令，天鏈測(cè)控從接到任務(wù)通知到一切準(zhǔn)備就緒，僅用了不到24小時(shí)的時(shí)間。技術(shù)人員認(rèn)真的分析、快速的準(zhǔn)備，保證了這一次應(yīng)急任務(wù)的成功實(shí)施，用戶(hù)也非常滿(mǎn)意。

第三，天鏈測(cè)控的測(cè)運(yùn)控一體化云平臺(tái)，目前已經(jīng)具備完成測(cè)控、運(yùn)控的正常任務(wù)，乃至重要任務(wù)的能力。在疫情期間，天鏈測(cè)控用了近半個(gè)月的時(shí)間，利用測(cè)運(yùn)控一體化云平臺(tái)，在團(tuán)隊(duì)異地辦公的情況下，圓滿(mǎn)地完成了一次大型的衛(wèi)星控制任務(wù)。

天鏈測(cè)控呼倫貝爾地面站5.4米口徑天線

此外，根據(jù)近些年衛(wèi)星發(fā)展的趨勢(shì)，天鏈測(cè)控早在2018年，就著手進(jìn)行大規(guī)模星座測(cè)運(yùn)控技術(shù)的研究和研發(fā)，有著比較深厚的技術(shù)積累。對(duì)大規(guī)模星座的測(cè)控、運(yùn)控，在技術(shù)方面已經(jīng)做好了準(zhǔn)備。在未來(lái)大規(guī)模星座的測(cè)控中，在一體化云平臺(tái)、遍布全球的32個(gè)地面站點(diǎn)（并且在不斷增加中）、優(yōu)秀的專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)、雄厚的技術(shù)基礎(chǔ)和積累的支撐下，天鏈測(cè)控有信心使用戶(hù)的衛(wèi)星在天上更安全，使用價(jià)值更高，壽命更長(zhǎng)。