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(河海大學理學院,江蘇南京210098)
本文研究定義在全空間Rn上具可加噪聲的反應擴散方程解的漸近行為:
du=(γΔu-λu-f1(u)-a(x)f2(u))+g(x,t)dt+h(x)dω,
(1)
初值為
u(x,0)=u0(x),x∈Rn,
(2)
f1(s)s≥α1|s|p-β1|s|2,f′1(s)≥-c,
(3)
f2(s)s≥α2|s|p-β2,f′2(s)≥-c,
(4)
|f1(s)|≤α3|s|p-1+c1,|f2(s)|≤α4|s|p-1+c2,
(5)
其中αi>0,i=1,2,3,4,βi>0,i=1,2,c>0,c1>0,c2>0;α1>β1,λ>2β1。假設(shè)a(x)∈L1(Rn)∩L∞(Rn),a(x)>0。
系統(tǒng)(1)~(2)是一非自治系統(tǒng),含有確定的非自治項和隨機項。隨機項的存在,對于未來信息具有不可知性,在研究隨機偏微分方程時,傳統(tǒng)吸引子的概念(見文獻[1-3])已無法應用。Flandoli等人在文獻[4-6]中將傳統(tǒng)吸引子的概念加以推廣,提出了拉回吸引子的概念,并給出了相應的存在性刻畫定理;之后,Wang在文獻[7-8]中對含有確定非自治項的隨機偏微分方程吸引子的存在性加以研究,通過引入2個驅(qū)動動力系統(tǒng),給出了隨機吸引子存在的充分必要條件,且對吸引子的結(jié)構(gòu)加以刻畫;對確定非自治系統(tǒng)一致吸引子的研究見文獻[9];近期,源于文獻[9]中的思想,Cui等人在文獻[10]中研究含有確定非自治項隨機偏微分方程關(guān)于確定非自治符號一致拉回意義下吸引子的存在性,并給出相應的判定定理; 關(guān)于隨機偏微分方程的其他研究見文獻[11-15]。
本文應用文獻[6,13]中的方法,研究式(1)~(2)關(guān)于確定非自治符號隨機一致吸引子的存在性。由于式(1)~(2)是定義在全空間上,Sobolev嵌入缺乏緊性,本文采用空間分割的方法,通過在余空間中估計解一致性來得到緊性結(jié)果。
令‖·‖和(·,·)分別表示L2(Rn)上的范數(shù)和內(nèi)積,‖·‖p表示LP空間上的范數(shù),字母C表示一般的正常數(shù),其值可以在不同行或同一行有所變化。
本節(jié)給出隨機動力系統(tǒng)的一些概念和理論,詳見文獻[8,10,13,16]。
令(X,d)為可分的Banach空間,X上的非空集間的Hausdorff半距離定義為
對于任意度量空間M,定義B(M)為其上的σ-代數(shù)。令(Σ,dΣ)為緊的Polish度量空間,且在下面意義下是不變的:
θtΣ=Σ,?t∈R,
其中θ為光滑的平移算子,滿足:
①θ0是Σ上的恒等算子; ②θs°θt=θt+s,?t,s∈R; ③(t,g)θtg是連續(xù)的。
同時,定義(Ω,F,P)為概率空間,定義在其上的動力系統(tǒng){?t}t∈R滿足:
①?0是Ω上的恒等算子; ②?tΩ=Ω, ?t∈R;
③?s°?t=?t+s, ?t,s∈R; ④(t,ω)?tω是(B(R)×F,F)-可測;
⑤P-保測:P(?tF)=P(F),?t≤0,F∈F。
分別作用在Σ和Ω上的2個群{θt}t∈R和{?t}t∈R稱為基流。
定義1稱φ(t,ω,g,x):R+×Ω×Σ×XX為定義在X,(Σ, {θt}t∈R)和(Ω,F,P, {?t}t∈R)上的非自治隨機動力系統(tǒng),如果
①φ是(B(R+)×F×B(Σ)×B(X),B(X))-可測的;
②φ(0,ω,g,·)是X上的恒等映射,?g∈Σ,ω∈Ω;
③對每個固定的g∈Σ,x∈X,ω∈Ω,有如下余圈性質(zhì)成立:
φ(t+s,ω,g,x)=φ(t,?sω,θsg)°φ(s,ω,g,x), ?t,s∈R+。
令D是X中的隨機集族組成的集合。
定義2稱K=K{K(ω)}ω∈Ω為φ的一致D-吸收集,若對任意ω∈Ω和B∈D,都存在T=T(ω,B)>0,使得
φ(t,?-tω,Σ,B(?-tω))?K(ω),?t≥T,
其中
稱K=K{K(ω)}ω∈Ω為φ的一致D-吸引集,若對任意ω∈Ω,有
定義3稱定義在Banach空間X上的連續(xù)隨機動力系統(tǒng)φ是一致D-漸近緊的,若對任意B∈D,ω∈Ω,{tn},0 定義4稱隨機集A={A(ω)}ω∈Ω為φ的D-(隨機)一致吸引子,如果A屬于D,且是最小的緊一致D-吸引集。 定義5稱隨機有界集{B(ω)}ω∈Ω關(guān)于{?t}t∈R是緩增的,若對所有的β>0,ω∈Ω,滿足 定義6[10]假設(shè)φ是關(guān)于符號空間Σ和X連續(xù)的非自治隨機動力系統(tǒng)。若φ有閉的一致D-吸收集B∈D,且φ在X上是一致D-(拉回)漸近緊的,則φ有唯一的一致D-吸引子A={A(ω)}ω∈Ω∈DX,其中 (6) ②g的殼是平移不變的,即H(g)=θtH(g),?t∈R; ⑤對任意σ∈H(g),成立η(σ)≤η(g)。 (7) 為了定義式(1)~(2)所對應的隨機過程, 考慮概率空間(Ω,F,P),其中, Ω={ω∈C(R,R):ω(0)=0}, F為Ω的緊開拓撲所誘導的Borelσ-代數(shù),P為(Ω,F(xiàn))下的雙邊Wiener測度。定義變換: ?tω=ω(·+t)-ω(t),?t∈R,ω∈Ω, 則P是遍歷的且在?作用下具有不變性,見文獻[17]。定義 (8) 則z(ω)是一維Ornstein-Uhlenbeck方程 dz(?tω)+λz(?tω)dt=dω (9) 的一個穩(wěn)態(tài)解。此外對每個ω∈Ω,z(?tω)關(guān)于t連續(xù),隨機變量|z(·)|是緩增的,即對每個ε>0,滿足 (10) 令v(t)=u(t)-hz(?tω), 其中u是問題(1)~(2)的解, 那么v滿足 (11) 初值為 v(x,0)=v0(x)=u0(x)-hz(ω)。 (12) 對每個t≥0,ω∈Ω,g∈H(g0)和u0∈H,令 φ(t,ω,g,u0)=v(t,ω,g,u0-hz(ω))+hz(?tω), (13) 則φ(t,ω,g,u0)是問題(11)~(12)對應的非自治隨機動力系統(tǒng)。 令DH是H中的緩增集組成的集合,即 易知,DH是包含封閉的吸引域。 為了證明對應于式(1)~(2)的隨機動力系統(tǒng)φ一致DH-吸引子的存在性,需要對式(1)~(2)的解建立一致估計。首先證明φ存在一致DH-拉回吸收集B。 φ(t,?-tω,H(g0),D(?-tω))?B(ω), 其中B(ω)定義為 (14) C和η(g)為正常數(shù),z(ω)為式(8)給出的緩增隨機變量。 證明在L2(Rn)中用v和式(11)作內(nèi)積, 得 (15) 對上式進行逐項估計,應用式(3)、(5)和Young不等式,并由p>2,得 (16) 同理,應用式(4)、(5)可得 (17) 注意到 (18) 令λ1=λ-2β1,由式(15)~(18)可得 (19) 由h(x)∈H2(Rn)∩W2,p(Rn)∩L1(Rn),得 (20) 對式(20)兩邊同乘eλ1t,將ω和g分別替換成?-tω和θ-tg,并在(0,t)上積分,得 (21) 因為v0∈D(?-tω),由D的緩增性,存在T=T(ω,D)>1,使得 (22) 由式(13)知結(jié)論成立。證畢。 (23) 證明令vgn和v分別為方程(11)對應于gn和g的解,令ξ=vgn-v,則 (24) 由式(3)和Young不等式,式(24)右邊第1項可估計為 (25) 其中0<θ<1。由式(4)和Young不等式,式(24)右邊第2項可估計為 (26) 其中0<θ<1。式(24)右邊第3項可估計為 (27) 由式(24)~(27),可得 (28) 用Gronwall不等式,可得 (29) 證畢。 (30) 證明令ρ為R上的光滑函數(shù),且對任意s∈R+,有0≤ρ(s)≤1, (31) (32) 下面對式(32)逐項進行估計。首先有 (33) 注意到 (34) 由式(33)~(34),可得 (35) 對于非線性項部分有 (36) 如同式(16)~(17)的推導,并應用式(3)~(5)可得 (37) 考慮式(32)右邊最后部分,有 (38) 由式(32)~(38)可得 (39) 對式(39)在(T1,t)上用Gronwall不等式(T1>T),得 (40) 用?-tω和θ-tg代替ω和g,對所有的t≥T1,有 (41) 下面對式(41)中右邊各項進行估計。首先對右邊第1項,由引理1,存在T2>T1,使得對t≥T2,有 (42) 對于第2項,由式(22)可得,存在R1>0,當k≥R1,t≥T2時, (43) 同樣,對于第3項,存在R2>0,使得對k≥R2,k充分大,t≥T2時,有 (44) (45) 由h(x)∈H2(Rn)∩W2,p(Rn)∩L1(Rn),存在R4>0,當k≥R4時,有 (46) 同樣,對式(41)右邊第5項,有 (47) 令R*=max{R1,R2,R3,R4},T*=max{T1,T2},對k≥R*,t≥T*,有 (48) 即 (49) 故 (50) 證畢。 證明由引理2知,式(1)~(2)的解關(guān)于初值Lipschitz連續(xù),應用引理1~3及Aubin-Lions定理,如同文獻[18]中引理2.4的證明即得。 證明由引理1及引理3,并應用定義6即得結(jié)論成立。2 式(1)~(2) 對應的隨機動力系統(tǒng)
3 解的一致估計
4 一致隨機吸引子的存在性