劉永智 石晶 李仁鵬 于豐睿 郝亮 張成

摘 要：為了填補(bǔ)大中型農(nóng)機(jī)難以進(jìn)入山區(qū)田地的缺陷，微型農(nóng)機(jī)的設(shè)計(jì)研究是非常必要的，微型農(nóng)機(jī)具有節(jié)約能源資源，促進(jìn)農(nóng)業(yè)增產(chǎn)，降低農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率的特點(diǎn)，目前自行走微耕機(jī)多采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，該行走機(jī)構(gòu)絕大多數(shù)采用整體式橡膠履帶，由驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)橡膠履帶板，從而實(shí)現(xiàn)整機(jī)得移動(dòng)，前進(jìn)后退及差速轉(zhuǎn)彎。

關(guān)鍵詞：微耕機(jī);驅(qū)動(dòng)輪;橡膠履帶

中圖分類(lèi)號(hào)：S233.75 ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B ?文章編號(hào)：1671-7988（2020）04-45-03

Design of driving wheel for new energy micro tilling machine^*

Liu Yongzhi， Shi Jing， Li Renpeng， Yu Fengrui， Hao Liang， Zhang Cheng

（ Automobile & Traffic Engineering College， Liaoning University of Technology， Liaoning Jinzhou 121000 ）

Abstract：?In order to fill the defect that large and medium-sized agricultural machinery are difficult to enter small-scale farmland， the design and research of micro agricultural machinery is very necessary. Micro agricultural machinery has the characteristics of saving energy resources， promoting agricultural production， reducing the labor intensity of farmers and improving the efficiency of agricultural production， at present， most of the self-propelled micro cultivators adopt the crawler type walking mechanism， most of which adopt the integral rubber crawler， and the driving wheel drives the rubber crawler plate， so as to realize the movement of the whole machine， forward and backward， and differential turning.

Keywords：?Micro tilling machine; Driving wheel; Rubber track

CLC NO.： S233.75 ?Document Code： B ?Article ID： 1671-7988（2020）04-45-03

前言

從上世紀(jì)90年代到現(xiàn)在，我國(guó)大中型拖拉機(jī)在市場(chǎng)的占有率日益增加，與之相匹配的耕作機(jī)械已經(jīng)被大量的投入到了農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程中，因此隨之產(chǎn)生的農(nóng)業(yè)生態(tài)失衡和農(nóng)村的動(dòng)力過(guò)剩等難題日益凸顯。如：大功率拖拉機(jī)的經(jīng)常進(jìn)出田地作業(yè)時(shí)，會(huì)導(dǎo)致使土壤被壓實(shí)，從而破壞了土壤的結(jié)構(gòu)，對(duì)農(nóng)作物的生長(zhǎng)以及下次一次的耕地都造成了不等程度的麻煩，然而如果提前預(yù)留拖拉機(jī)的旋耕位置，這將損失大量耕地面積，這與我國(guó)耕地面積短缺的實(shí)際情況相違背，并且大中型拖拉機(jī)的購(gòu)買(mǎi)成本比較高，都在相同時(shí)間作業(yè)，閑置的時(shí)間比較長(zhǎng)，從而導(dǎo)致了設(shè)備的浪費(fèi)、增加了機(jī)械設(shè)備的折舊。又由于玉米、花生、大豆、棉花、大蔥等農(nóng)作物均采用壟作種植，壟距非常小，而且果園，大棚內(nèi)垂直高度都很低，大中型農(nóng)業(yè)機(jī)械無(wú)法進(jìn)入上述場(chǎng)地，對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行開(kāi)溝、起壟與除草、噴藥等作業(yè)。而且，我國(guó)可種植的農(nóng)田屬于細(xì)碎和分散分布，因此大中型農(nóng)機(jī)的規(guī)?；鳂I(yè)不能起到相應(yīng)快捷方便的特點(diǎn)，因此設(shè)計(jì)一種小型的農(nóng)業(yè)機(jī)械，替代大型機(jī)械難以進(jìn)入農(nóng)田的缺陷，從而節(jié)約資源，解放人力，提高勞動(dòng)效率。

近年來(lái)微耕機(jī)主要以小型柴油機(jī)作為動(dòng)力的，因其具有重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小等特點(diǎn)，被廣泛適用于旱地、水田、果園等地方。各種類(lèi)型的微耕機(jī)配上相應(yīng)機(jī)具有耕地、鎮(zhèn)壓、開(kāi)溝、起壟、施肥等作業(yè)。提高了耕地效率，微耕機(jī)可以在田間自由行使，可以省去了大型農(nóng)用機(jī)械無(wú)法進(jìn)入山區(qū)田地的問(wèn)題。目前家用式微耕機(jī)多采用手扶式微耕機(jī)，其操作困難費(fèi)力，為了摒棄了傳統(tǒng)人力手扶、駕駛操作模式，設(shè)計(jì)了自行走式履帶微耕機(jī)，履帶自走式旋耕機(jī)與傳統(tǒng)微耕機(jī)相比有明顯優(yōu)勢(shì)：一是耕地質(zhì)量高，二是接地面積大對(duì)土壤破壞小，三是摒棄了傳統(tǒng)人力手扶、駕駛操作模式，只需按下相應(yīng)遙控按鈕，履帶式微耕機(jī)采用整體橡膠履帶，履帶板按照GB/T 20786-2015橡膠履帶標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，由驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)橡膠履帶板，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)微耕機(jī)移動(dòng)，他可以簡(jiǎn)化微耕機(jī)底盤(pán)結(jié)構(gòu)，以滑動(dòng)摩擦代替滾動(dòng)摩擦，運(yùn)行穩(wěn)定、轉(zhuǎn)動(dòng)可靠、很少出現(xiàn)跳齒、脫齒的現(xiàn)象、使用方便和后期維修費(fèi)用低。

1 驅(qū)動(dòng)輪簡(jiǎn)介

根據(jù)驅(qū)動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)不同履帶驅(qū)動(dòng)輪分為：輪孔式、輪齒式及摩擦式三類(lèi)，輪孔式驅(qū)動(dòng)輪尺寸比較大，容易發(fā)生跳齒、脫齒的現(xiàn)象，驅(qū)動(dòng)能力比較低，并且在田間使用時(shí)輪孔式驅(qū)動(dòng)輪常常會(huì)被雜草、垃圾石子的異物堵塞齒輪孔，適用于輕載底盤(pán)。輪齒式驅(qū)動(dòng)輪與履帶緊密?chē)Ш?，在土壤中抗打滑能力比較強(qiáng)，廣泛應(yīng)用在水田農(nóng)業(yè)機(jī)械和掘進(jìn)式機(jī)器中。摩擦式驅(qū)動(dòng)輪，在行駛時(shí)靠驅(qū)動(dòng)輪與履帶進(jìn)行摩擦使地盤(pán)前進(jìn)，其需要的張緊力較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一般應(yīng)用很少。微耕機(jī)工作于田間，作業(yè)是要較大的驅(qū)動(dòng)力，因此設(shè)計(jì)一種輪齒式驅(qū)動(dòng)輪。

2 驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)

驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì)應(yīng)具備的條件有：傳遞的功率、驅(qū)動(dòng)輪工作轉(zhuǎn)速、傳遞用途以及驅(qū)動(dòng)力的種類(lèi)，根據(jù)設(shè)計(jì)機(jī)型的整機(jī)質(zhì)量確定所需要的行走驅(qū)動(dòng)力，確定行走速度（1-1.5m/s），根據(jù)公式確定行走功率，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式確定驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓直徑范圍，再根據(jù)Z=180°/arcsin（t/D_k）確定驅(qū)動(dòng)輪齒數(shù)，然后根據(jù)公式d=（0.3～0.4）確定滾子直徑（影響在嚙合時(shí)是否出現(xiàn)卡齒現(xiàn)象），從而確定如下表格數(shù)據(jù)，見(jiàn)表1。

以上述公式給定的技術(shù)參數(shù)，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)輪的齒形進(jìn)行繪制，齒形圖如圖1。

3 設(shè)計(jì)舉例

AC形狀橡膠履帶傳動(dòng)節(jié)距P=60，滾子直徑d=20，齒輪齒數(shù)z=9（盡量為奇數(shù)，最好為質(zhì)數(shù)）。相關(guān)數(shù)據(jù)參數(shù)及設(shè)計(jì)參數(shù)如下，見(jiàn)表2。

履帶驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)與輪轂電機(jī)直接相連接，把動(dòng)力傳遞給底盤(pán)行駛裝置，為履帶式底盤(pán)提供了驅(qū)動(dòng)力，是微耕機(jī)動(dòng)力底盤(pán)的唯一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。因?yàn)槭怯须姍C(jī)驅(qū)動(dòng)，所以本論文著重考慮了輕量化設(shè)計(jì)，研究表明電機(jī)的驅(qū)動(dòng)質(zhì)量減少百分之十，電能將節(jié)約百分之八，因此為減輕新能源微耕機(jī)整機(jī)重量，以最大程度節(jié)約電池的使用時(shí)間，選用驅(qū)動(dòng)輪的材料為密度較小、綜合力學(xué)性能良好的尼龍材料。

4 虛擬樣機(jī)

虛擬樣機(jī)技術(shù)是上世紀(jì)80年代逐漸興起、基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的一個(gè)新概念。從國(guó)內(nèi)外對(duì)虛擬樣機(jī)技術(shù) （Virtual Pro- totyping， VP）的研究可以看出，虛擬樣機(jī)技術(shù)的概念還處于發(fā)展的階段，在不同應(yīng)用領(lǐng)域中存在不同定義。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)械產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程中的有具體的應(yīng)用，它的目的是為了提高設(shè)計(jì)過(guò)程的可視化，從而全面改善產(chǎn)品的整體的裝配性能。通過(guò)以三維建模、虛擬裝配和運(yùn)動(dòng)干涉分析三步驟為主體進(jìn)行分析，從中找出零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的強(qiáng)度不足、裝配中位置相互干涉的結(jié)構(gòu)，從而使要設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配的具有合理性，從而降低了實(shí)物的返工率，可以大大減少新產(chǎn)品的研發(fā)周期、降低產(chǎn)品研發(fā)的成本。本文通過(guò)catia的三維建模軟件對(duì)齒輪進(jìn)行了建模為后續(xù)的虛擬裝配和運(yùn)動(dòng)分析提供了模型文件，如圖3：

5 結(jié)論

本文參照驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，采用特殊理念設(shè)計(jì)了一種四圓弧齒形驅(qū)動(dòng)輪，經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗(yàn)得出的方法，使用此方法設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)行過(guò)程平穩(wěn)，振動(dòng)小，沒(méi)有卡齒現(xiàn)象，完全滿足設(shè)計(jì)之初所提的各項(xiàng)設(shè)計(jì)要求。

參考文獻(xiàn)

[1] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京化學(xué)工業(yè)出版社，2003.

[2] 孫章虎.掘進(jìn)機(jī)履帶行走驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì)[J].煤礦機(jī)械， 2012， 32（7）： 43-44.

[3] 高春花.整體履帶板用驅(qū)動(dòng)輪齒形的設(shè)計(jì)方法[J].煤礦機(jī)械， 2009 （02）：20-21.