常園園
(同煤集團(tuán)大地選煤公司塔山選煤廠,山西 大同037000)
振動(dòng)篩是進(jìn)行煤礦生產(chǎn)開(kāi)采的重要篩分設(shè)備,對(duì)混合的物料可以進(jìn)行有效的篩分篩選,特別是在煤炭的開(kāi)采分選及脫水作業(yè)中被廣泛應(yīng)用。我國(guó)是煤炭生產(chǎn)和使用的大國(guó),對(duì)于煤炭的篩分效率及性能具有較高的要求,現(xiàn)階段使用較為廣泛的多為直線振動(dòng)篩及圓形振動(dòng)篩。在對(duì)于振動(dòng)篩的研究方面,針對(duì)振動(dòng)篩的平動(dòng)及擺動(dòng)相結(jié)合形式的復(fù)合振動(dòng)篩成為當(dāng)前研究的重點(diǎn),是提高振動(dòng)篩效率的有效途徑[1]。目前對(duì)于符合振動(dòng)篩的各項(xiàng)參數(shù)研究還較少,采用多體動(dòng)力學(xué)的方式,針對(duì)平動(dòng)及擺動(dòng)相結(jié)合的復(fù)合振動(dòng)篩進(jìn)行研究,實(shí)現(xiàn)符合振動(dòng)篩的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),為振動(dòng)篩的生產(chǎn)提供指導(dǎo)。
采用多體動(dòng)力學(xué)的方式對(duì)復(fù)合振動(dòng)篩進(jìn)行分析,針對(duì)振動(dòng)的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行復(fù)合振動(dòng)篩的建模,驗(yàn)證平動(dòng)及擺動(dòng)復(fù)合作用的有效性。ADAMS是廣泛應(yīng)用的進(jìn)行多體動(dòng)力學(xué)仿真設(shè)計(jì)的工具,采用ADAMS軟件進(jìn)行復(fù)合振動(dòng)篩的建模[2]。
篩箱的大小對(duì)于篩分的效率具有重要的影響,篩箱的長(zhǎng)度越長(zhǎng),則物料經(jīng)過(guò)篩分的時(shí)間越長(zhǎng),篩分率越高,增加篩箱的尺寸可以在一定程度上提高篩分的效率。依據(jù)煤炭篩選使用的篩箱,選擇復(fù)合振動(dòng)篩的篩箱尺寸(長(zhǎng)×寬×高)為1 100 mm×448 mm×80 mm,在篩箱的長(zhǎng)度方向上,篩箱進(jìn)行等長(zhǎng)的間隔,并設(shè)置集料裝置進(jìn)行物料的收集[3]。
振幅的大小決定了篩箱工作面的運(yùn)動(dòng)范圍及位置,是進(jìn)行煤炭顆粒篩選的動(dòng)力,振幅越大,則產(chǎn)生的篩分運(yùn)動(dòng)越強(qiáng),篩分的效率也較高,但是振幅不能無(wú)限增加,并且,隨著振幅的增加,篩分的效率也呈現(xiàn)邊際遞減的效應(yīng),對(duì)復(fù)合振動(dòng)篩的振幅設(shè)計(jì)為0~2.5 mm進(jìn)行仿真分析。振動(dòng)的頻率影響煤炭顆粒的運(yùn)動(dòng)頻次,振動(dòng)頻率的大小影響顆粒在篩箱工作面上的時(shí)間及能否穿透篩箱,常用的振動(dòng)篩頻率多為20 Hz[4],選擇復(fù)合振動(dòng)篩的運(yùn)動(dòng)頻率為0~25 Hz。
要想實(shí)現(xiàn)復(fù)合振動(dòng)篩的平動(dòng)及擺動(dòng)運(yùn)動(dòng),還需要對(duì)振動(dòng)篩的擺動(dòng)頻率及擺動(dòng)角度進(jìn)行設(shè)置。擺動(dòng)的頻率較小時(shí),煤炭顆粒間的運(yùn)動(dòng)緩慢,不能有效地穿透篩箱,頻率較大時(shí),容易造成一定的粉塵污染,不利于篩分工作的進(jìn)行[5],綜合選擇擺動(dòng)頻率約為平動(dòng)頻率的一半值為0~12 Hz。篩箱的擺動(dòng)角度越大,獲得的分層效果越好,篩分的效率越高,但擺動(dòng)角度過(guò)大時(shí),會(huì)造成煤炭顆粒在篩箱工作面的時(shí)間減少,不能有效地穿透篩箱[6],設(shè)定復(fù)合振動(dòng)篩的擺動(dòng)角度為1.2°。
依據(jù)設(shè)定的篩分參數(shù),采用Pro/E進(jìn)行復(fù)合振動(dòng)篩的建模,激振器的裝置采用偏心塊及驅(qū)動(dòng)軸的構(gòu)件組成,對(duì)于激振器采用ADAMS中的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng),將振動(dòng)篩的部件進(jìn)行組裝,得到復(fù)合振動(dòng)篩的仿真模型如圖1所示。
圖1 復(fù)合振動(dòng)篩的仿真模型
建立了復(fù)合振動(dòng)篩的仿真模型,采用ADAMS軟件設(shè)定復(fù)合振動(dòng)篩的的基座與地面之間的固定約束,偏心塊及旋轉(zhuǎn)軸之間采用旋轉(zhuǎn)約束,設(shè)定篩箱的激振作用為正弦函數(shù)分布,擺動(dòng)頻率為10 Hz,添加運(yùn)動(dòng)副的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),選定系統(tǒng)分析的時(shí)間為5 s,仿真分析1 000步,由此采用ADAMS進(jìn)行復(fù)合振動(dòng)篩的仿真分析。
在ADAMS中,先進(jìn)行平動(dòng)的效果分析,設(shè)定轉(zhuǎn)速為600 r/min,經(jīng)過(guò)仿真計(jì)算,得到篩箱的位移圖如圖2所示。從圖2中可以看出,篩箱的振動(dòng)作用在水平方向上產(chǎn)生位移,篩箱在開(kāi)始階段的振幅較大,然后進(jìn)入平穩(wěn)階段,并且在水平方向做簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)較為平穩(wěn),可以滿足煤炭顆粒的篩分要求。
圖2 篩箱平動(dòng)作用位移圖
在ADAMS中,進(jìn)行擺動(dòng)的效果分析,設(shè)定激振力為600 N,頻率為8 Hz,并呈正弦變化,經(jīng)過(guò)仿真計(jì)算,得到篩箱的位移圖如圖3所示。從圖3中可以看出,篩箱的位移呈正弦變化的形式,且振動(dòng)篩圍繞質(zhì)心做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng),效果良好,可以滿足煤炭顆粒的篩分要求。
圖3 篩箱擺動(dòng)作用位移圖
復(fù)合振動(dòng)篩在平動(dòng)及擺動(dòng)同時(shí)作用下進(jìn)行煤炭顆粒的篩分,對(duì)復(fù)合振動(dòng)的效果進(jìn)行分析,設(shè)定平動(dòng)的頻率為10 Hz,擺動(dòng)的激振力為600 N,頻率為8 Hz,進(jìn)行復(fù)合振動(dòng)的仿真計(jì)算,得到振動(dòng)篩的位移變化如圖4所示。從圖4中可以看出,在復(fù)合振動(dòng)下,篩箱的運(yùn)動(dòng)不同于單獨(dú)運(yùn)動(dòng)時(shí)的位移,篩箱的運(yùn)動(dòng)的強(qiáng)度有所減低,但振動(dòng)狀態(tài)更加多樣,可以改變單獨(dú)作用時(shí)產(chǎn)生的堵孔現(xiàn)象,有利于煤炭顆粒的運(yùn)動(dòng)變化,進(jìn)行充分的撞擊進(jìn)行篩分,提高篩分的效率。
圖4 篩箱復(fù)合作用位移圖
振動(dòng)篩是進(jìn)行煤炭篩分的重要設(shè)備,提高振動(dòng)篩的效率是振動(dòng)篩研究發(fā)展的主要方向。在直線振動(dòng)篩及圓形振動(dòng)篩中,振動(dòng)作用采用單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)形式,對(duì)于篩分效率的提升有限。針對(duì)這一問(wèn)題,采用平動(dòng)加擺動(dòng)的復(fù)合振動(dòng)形式進(jìn)行復(fù)合振動(dòng)篩的設(shè)計(jì)。采用ADAMS多體動(dòng)力學(xué)的方式進(jìn)行復(fù)合振動(dòng)篩的設(shè)計(jì),首先依據(jù)現(xiàn)有使用的振動(dòng)篩的結(jié)構(gòu)及參數(shù),選定復(fù)合振動(dòng)篩的關(guān)鍵參數(shù),建立復(fù)合振動(dòng)篩的模型,在ADAMS中,分別針對(duì)復(fù)合振動(dòng)篩在平動(dòng)、擺動(dòng)及復(fù)合振動(dòng)下篩箱的位移進(jìn)行仿真分析,結(jié)果表明,在復(fù)合振動(dòng)的作用下,篩箱的位移呈現(xiàn)出與平動(dòng)及擺動(dòng)作用下不同的振動(dòng)效果,篩箱的振動(dòng)幅度有所減小,但振動(dòng)的形態(tài)更加多樣,可以改變單獨(dú)作用時(shí)產(chǎn)生的堵孔現(xiàn)象,有利于煤炭顆粒的運(yùn)動(dòng)變化,進(jìn)行充分的撞擊進(jìn)行篩分,提高篩分的效率。多體動(dòng)力學(xué)進(jìn)行復(fù)合振動(dòng)篩的設(shè)計(jì)是可行的,可以豐富篩箱的運(yùn)動(dòng)形式,提高煤炭篩分的效率。文中針對(duì)振動(dòng)篩的形式進(jìn)行了設(shè)計(jì)并驗(yàn)證了復(fù)合振動(dòng)篩的可行性,在復(fù)合振動(dòng)篩的實(shí)現(xiàn)上,還要進(jìn)行具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并進(jìn)行振動(dòng)效果的實(shí)驗(yàn)分析,這有賴于進(jìn)一步的研究。