自動糾偏、輕拿輕放、震動小且穩(wěn)定……近日，由新松機器人自動化股份有限公司研制生產(chǎn)的柔性OLED機器人——SCARA機械手投入使用，這是國產(chǎn)機器人首次進入高端柔性屏幕生產(chǎn)線。

隨著智能手機、曲面電視等電子設備逐漸普及，全球顯示器生產(chǎn)廠家紛紛加大了對OLED顯示屏的研發(fā)力度。由于OLED顯示屏的有機塑料層輕薄且富有柔韌性，生產(chǎn)過程中對搬運要求極高。

據(jù)介紹，SCARA機械手可以在有潔凈環(huán)境要求的場景中從事搬運工作。機械手通過傳感器掃描和軟件算法，實現(xiàn)自動糾偏、雙取雙放、數(shù)據(jù)上報等功能，識別分析器件復雜多樣的位置，實時對動作進行調(diào)整和對旋轉角度進行補償。這個“手眼”協(xié)調(diào)的機械手，可以精準護送纖薄的OLED器件往返設備間。

此外，研發(fā)團隊開發(fā)了專用材質(zhì)，使長3.5米的機械手在運行過程中不僅耐高溫、抗摩擦、柔軟且耐腐蝕，動作也很“輕巧”。