鄧 珊,程 磊,楊 淼
(中國船舶重工集團公司第七二二研究所,湖北 武漢 430079)
地質發(fā)射機是基于電磁探測技術的一種電磁探測設備。目前,地質發(fā)射機多由高壓直流電源供電[1]。在野外試驗中,常常需要攜帶龐大的電源設備。由于大量資源分布于偏遠的山區(qū)或運輸車難以達到的位置,不便于大型探測設備的搬運和架設,對電磁探測設備提出了輕裝化要求。基于上述要求,設計一種基于升壓模塊的便攜式地質發(fā)射機。發(fā)射機可由24 V 蓄電池直接供電,有效降低發(fā)射機體積和重量,實現(xiàn)電磁探測設備提出了輕裝化要求,適用于野外運輸和攜帶,可以滿足用戶野外地質勘探的需求。
基于升壓模塊的便攜式地質發(fā)射機主要由升壓模塊、發(fā)射電路和控制電路組成。便攜式地質發(fā)射機組成框圖如圖1 所示,其中升壓模塊和發(fā)射電路合稱為發(fā)射機主電路。
圖1 便攜式地質發(fā)射機組成框圖
便攜式地質發(fā)射機直接由24 V DC 蓄電池供電,通過升壓模塊升壓后能為發(fā)射電路提供高壓直流電壓。發(fā)射電路主要是放大外部控制器輸入的小信號功率,并通過發(fā)射電極將功率輻射出去??刂齐娐分饕巧缮龎耗K和發(fā)射電路中功率管所需的驅動信號,并實時檢測電壓、電流、溫度等參數(shù),對發(fā)射機進行保護。
升壓模塊組成框圖如圖2 所示。升壓模塊的工作原理:升壓模塊路將外部輸入24 V DC 蓄電池的直流電壓進行升壓,輸出高壓直流電壓給后級發(fā)射電路供電。
圖2 升壓模塊組成框圖
升壓模塊實際是一個推挽電路[2-3]。升壓模塊路中兩個開關VT1、VT2交替導通,在繞組N1和兩端分別形成相位相反的交流電壓。VT1導通時,二極管VD1處于通態(tài);VT2導通時,二極管VD2處于通態(tài)。當兩個開關VT1、VT2都關斷時,VD1和VD2都處于通態(tài),VD1和VD2各分擔一半的電流。VT1或VT2導通時,電感L 的電流逐漸上升;兩個開關都關斷時,電感L 的電流逐漸下降[4]。
升壓模塊路由初級帶有中心抽頭的變壓器T1、兩只開關管VT1和VT2、整流二極管D1和D2,濾波電感L、濾波電容C1和C2組成。變壓器T1兩個初級繞組匝數(shù)相同,兩個次級繞組匝數(shù)也相同,定義變壓器的匝數(shù)比
在基極驅動信號的交替作用下,兩只開關管VT1、VT2經變壓器T1初級繞組的中心端交替導通,每次導通時間小于半個周期。次級兩只整流二極管D1、D2也輪流導通,交替經濾波電感C1濾波后輸出。
升壓模塊路的輸出電壓VO和輸入電壓Vi的關系為:
式中,D為開關管導通時間Ton與周期Ts之比。
考慮輸出回路中方波脈沖的周期為Ts/2,定義:
則輸出電壓可表示為:
理論上,開關管在截止時承受的電壓為2Vi。如果考慮輸入電壓±10%的波動,則關斷時有20%的尖峰電壓,因此開關管承受的電壓為1.1×1.2×2×Vi=2.64Vi。
如果考慮工作溫度、輸入電壓的瞬態(tài)浪涌及電路中瞬態(tài)過程的影響,在設計時開關管承受的電壓為開關管額定值的80%,則有2.64Vi=1.8VTmax,取VTmax=3.3Vi。
流過開關管電流最大值為:
在整流二極管的選擇時,整流二極管上的最高反向電壓為:
最大電流為:
在升壓模塊路中,開關管VT1、VT2采用MOSFET,型號為仙童公司的FDP047AN08A0。整流二極管D1、D2選型為RHRP8120。升壓模塊路輸入側電容選擇為2個35 V 3 300 μF 電解電容并聯(lián),輸出側電容選擇兩個450 V 220 μF 并聯(lián)。
設計升壓模塊電路中隔離變壓器時,要注意磁芯偏磁的問題。解決辦法:一是盡量使2 只開關管的特性一致;二是在變壓器的磁芯磁路中加一定尺寸的氣隙,使之在電路不平衡狀態(tài)下磁通不至飽和;三是采用偏磁檢測和補償電路來適時調整2 只開關管的導通時間,使變壓器2 個方向上的伏秒數(shù)相同;四是采用電流型控制芯片,使電流峰值自動平衡。因此,便攜式地質發(fā)射機升壓模塊路的PWM 控制芯片選型為TI 公司的UC3846。
發(fā)射電路是一個功率放大電路,組成框圖如圖3所示。發(fā)射電路完成雙極性脈沖電流信號放大,經發(fā)射電極發(fā)射出去。
發(fā)射電路是由 4 只開關管 VT3、VT4、VT5、VT6組成一個H 橋電路結構。共有4 個橋臂,把橋臂VT3和VT6作為一對,橋臂VT4和VT5作為另一對。成對的兩個橋臂同時導通,兩對交替各導通180°。發(fā)射電路的開關管為MOSFET,型號為APT 公司的APT22F80B,驅動電路選型為IR 公司的驅動芯片IR2113。
圖3 發(fā)射電路組成框圖
便攜式地質發(fā)射機控制電路主要包括主控電路、驅動電路和檢測電路等,組成框圖如圖4 所示。
圖4 控制電路組成框圖
控制電路采用DSP 和FPGA 相結合的方式。FPGA接收外部控制器輸入的激勵信號,經過FPGA 內部算法處理后,將激勵信號調制成驅動電路所需的驅動信號,控制主電路開關管的開通和關斷。檢測電路實時檢測電壓、電流信號。DSP 一方面通過AD 采樣,在便攜式地質發(fā)射機上實時顯示電壓、電流信號;另一方面,當發(fā)生過壓或過流故障時,DSP 進行故障判斷后發(fā)出關斷閉鎖信號,去關斷驅動電路的驅動信號,從而避免開關管損壞[5]。控制電路中,DSP 選用TMS320F28335,F(xiàn)PGA 選用 EP2C8Q208I8N。
基于升壓模塊的便攜式地質發(fā)射機的測試波形如圖5 所示,其中驅動為64 Hz,占空比為50%的方波,負載R 為8 Ω 電阻時的發(fā)射波形。通過波形圖可以發(fā)現(xiàn):基于升壓模塊的便攜式地質發(fā)射機能夠輸出穩(wěn)定的電流波形。
基于升壓模塊的便攜式地質發(fā)射機可由24 V 蓄電池直接供電,有效降低了發(fā)射機的體積和重量,實現(xiàn)了電磁探測設備的輕裝化和集成化要求,便于攜帶和運輸,可以在國民建設中發(fā)揮重要作用。
圖5 64 Hz,50%占空比輸出波形