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空間機(jī)器人雙臂捕獲航天器操作的無源自抗擾避撞從順控制

2020-04-22 01:17艾海平,陳力

空間科學(xué)學(xué)報(bào) 2020年4期

關(guān)鍵詞：雙臂航天器機(jī)器人

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