李曼

近年來，隨著我國社會經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的不斷進步，各種石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道地鐵坍塌等災(zāi)害隱患也不斷增加。

2019年3月30日17時，四川省涼山州發(fā)生森林火災(zāi)，滾滾濃煙直沖云霄;

2019年7月19日23時，云南省魯?shù)榭h局部突發(fā)暴雨，吊巖子觀潮巖隧道洞口坍塌;

2019年7月29日16時左右，江西省南昌市某化工廠原料公司倉庫發(fā)生爆炸......

然而，這一次次災(zāi)難的化解，無一離不開消防員背后的努力。我們有時能看到消防員們帶著裝備飛奔的身影，有時能看到消防員家屬們擔憂的臉龐。當消防員們面臨高溫、黑暗、有毒和濃煙等高危環(huán)境時，他們的生命可能受到危害。每一次的傷亡，都帶給我們慘痛的經(jīng)歷，然而機器人的出現(xiàn)，可代替消防救援人員進入危險災(zāi)害事故現(xiàn)場作業(yè)，有效解決了消防人員所面臨的生命安全，提升了人們的安全感。消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中發(fā)揮著舉足輕重的作用。

山東國興智能科技股份有限公司成立于2004年，作為中國較早研制特種機器人的廠家，公司致力于做高危復(fù)雜環(huán)境中國際知名的特種機器人及配套底盤供應(yīng)商，是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè)。2017年底，國興智能研發(fā)出一款國內(nèi)防爆等級最高、功能配置最全的防爆消防滅火偵察機器人并取得了防爆合格證書。目前，公司擁有發(fā)明的專利28項，實用新型專利48項，外觀專利11項，防爆證書2項，參與起草國家標準2項，是國內(nèi)領(lǐng)先的特種機器人供應(yīng)商。

這款防爆消防滅火偵察機器人，是按照GB3836-2010防爆標準設(shè)計生產(chǎn)的，它可代替消防救援人員進入易燃、易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險事故災(zāi)害現(xiàn)場進行滅火，有效地解決消防人員在危險場所中所面臨的人身安全問題。其車身設(shè)計簡單明了，車體結(jié)構(gòu)平穩(wěn)堅硬，可以說是名副其實的“鐵金剛”。其外形尺寸約為1650×950×1450mm，重量低于750kg，操作員可以簡單地操作它穿梭在災(zāi)害事故的現(xiàn)場;它的直行速度大于1.5m/s，可持續(xù)工作5個小時左右，在最大程度上避免了因災(zāi)情較大，在工作的中途產(chǎn)生機器人動力不足的問題。

為了檢驗這款防爆消防滅火偵察機器人的性能，國興智能特意為其安排了一場測試。在火災(zāi)救援現(xiàn)場，“鐵金剛”將穿越近80米長，同時設(shè)置了不同難度的路段，克服各種難關(guān)通過路段達到火災(zāi)地點，最終完成滅火。在火災(zāi)現(xiàn)場有隨處可見的連續(xù)坡道，最大坡度可達38度，“鐵金剛”擁有強勁的動力，爬坡角度可高于70%，在坡上可以隨時停止、不滑坡，甚至在30度的坡上橫向行駛中也不會發(fā)生側(cè)翻的情況。其車體前端帶有避障功能，當遇到障礙物時可規(guī)避碰撞。在“鐵金剛”翻越坡道之后就會有一個大的水坑環(huán)境，這是對“鐵金剛”進行性能測試，它整機擁有極強的防水功能，防水等級為IP67，涉水深度可達400mm，能夠輕松通過水坑。大火導(dǎo)致空氣中到處充斥著濃煙，遍地是燃燒后的殘枝斷瓦，但是“鐵金剛”自帶的紅外熱像儀能夠準確地探測到生命體的存在，甚至在能見度極低的場所也能夠精準得發(fā)現(xiàn)著火點，根據(jù)紅外熱像儀探測到的數(shù)據(jù)繼續(xù)前行。

“鐵金剛”駛進了最終的火災(zāi)現(xiàn)場。在火災(zāi)現(xiàn)場有毒氣體到處彌漫，“鐵金剛”自身帶有的升降裝置，可以在不同的情況下、不同的高度中檢測到是否有毒氣體的存在，它擁有6種有毒及可燃氣體的探測功能，在檢測火災(zāi)現(xiàn)場有毒、有害氣體濃度的同時，還能夠在運行狀態(tài)下及時通過聲光報警，讓操作員和消防員們能夠提前預(yù)知火災(zāi)中的具體情況，最大程度上保證了消防人員的生命健康。在許多火災(zāi)現(xiàn)場，會突發(fā)連續(xù)大規(guī)模爆炸等情況，而國興智能研發(fā)的“鐵金剛”則不用擔心，因為它的防爆等級為Ex d ib mb IIB+H2 T6 Gb，即使在防爆區(qū)，也不會因自身產(chǎn)生的電火花引爆周圍的易燃易爆氣體?；馂?zāi)有時會因火勢較大發(fā)生了大規(guī)模的連續(xù)爆炸，“鐵金剛”擁有超強力噴水系統(tǒng)——進口消防水炮，其流量可達80L/s，射程可超過75m，可噴出數(shù)米高的水柱，水和泡沫兩用，其水泡能夠自由旋轉(zhuǎn)和俯仰，可以隨意變換水流狀態(tài)，適用于各種火情之中，進行全方位滅火。

這款防爆消防滅火機器人“鐵金剛”它不僅有上述的功能，國興智能還搭載了雙LED強光照明燈和夜視功能，可在夜間作業(yè)。并將周圍環(huán)境中的溫濕度情況和六種有毒有害易燃易爆等氣體實時的反饋到指揮中心。在火場或溫度較高的場所時，機器人自帶的噴淋頭會自動采用雙重噴淋為自身降溫;它的負載能力可承受100kg的重量，其自帶的拖水帶，兩條水帶在充滿水的情況下它可以拖動100米左右。“鐵金剛”還可以采集器周圍多路畫面實時回傳到控制中心，讓操作員們可以及時的收到相應(yīng)的信息，并做出隨時應(yīng)對;它還擁有雙向語音功能，可采集機器人本體和周圍的聲音實現(xiàn)救援等功能。

國興智能無論是從研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)，每一步都會經(jīng)過嚴格的把關(guān)和積極的響應(yīng)，公司研發(fā)的產(chǎn)品均取得相應(yīng)的報告證書。目前，該公司的許多產(chǎn)品已經(jīng)列裝到各個省市的消防隊及石油化工企業(yè)。