本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的八音琴機(jī)芯裝配方法。本方法的操作步驟如下：（1）采用張正友標(biāo)定技術(shù)進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定;（2）氣動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，從上料料斗中推出一個(gè)音片，把其移動(dòng)到指定拍照位置進(jìn)行采圖;（3）伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)音筒底板組件到達(dá)指定位置，等待相機(jī)采圖;（4）拍攝音片，識別并畫出音片端線及中心線;（5）拍攝音筒，識別并畫出音筒凸點(diǎn)嚙合線;（6）利用坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換原理計(jì)算裝配距離，移動(dòng)平臺在Y軸方向上向音片進(jìn)給;（7）驅(qū)動(dòng)微轉(zhuǎn)角調(diào)整裝置補(bǔ)償裝配距離，擰緊螺絲以固定機(jī)芯，裝配結(jié)束。本發(fā)明能夠準(zhǔn)確定位音片和音筒的位置、機(jī)芯裝配精度高、減小裝配周期，提高流水線的裝配效率。

專利號：201910648250.9