王 陀,林夢(mèng)吟,曾藝婷,顧 城,秦 明,付曉強(qiáng)
(1.三明學(xué)院 建筑工程學(xué)院,福建 三明 365004;2.工程材料與結(jié)構(gòu)加固福建省高等學(xué)校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,福建 三明 365004)
隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和對(duì)能源需求量的增加,大型露天礦山剝離和開采規(guī)模也越來越大,露天煤礦采用鉆爆法進(jìn)行土石方剝離過程中產(chǎn)生的強(qiáng)振是爆破最主要的潛在危害之一[1-3]。由于爆破導(dǎo)致近區(qū)的建筑物開裂、邊坡滑移失穩(wěn)等工程現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生,對(duì)安全生產(chǎn)帶來很大威脅,對(duì)爆破產(chǎn)生的振動(dòng)效應(yīng)的研究已成為工程技術(shù)人員和科研工作者的關(guān)注熱點(diǎn)。但現(xiàn)有爆破規(guī)范中并未考慮信號(hào)能量分布的影響,使得對(duì)安全標(biāo)準(zhǔn)的控制存在一定的盲目性。
本文利用山西某露天礦爆破監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),采用短時(shí)傅里葉變換分析對(duì)不同高程處信號(hào)進(jìn)行時(shí)頻分析,獲得了信號(hào)能量在時(shí)頻平面上的分布特征。利用非線性回歸得到了信號(hào)能量衰減規(guī)律,說明了能量分布對(duì)信號(hào)信息特征描述的重要意義,探討了將能量納入安全規(guī)范的必要性。
山西靈石某露天煤礦采用鉆爆法進(jìn)行土石方剝離,該礦區(qū)巖石以中風(fēng)化石灰?guī)r為主,爆破區(qū)域邊界較為規(guī)整,共布置五排炮孔,采用潛孔鉆機(jī)鉆孔,使用多孔粒狀銨油炸藥和毫秒延期導(dǎo)爆管雷管起爆。此次爆破共一個(gè)臺(tái)階,起爆一次完成,其中一、二排炮孔深度為6 m,三、四排炮孔深度為8 m,第五排炮孔深10 m,孔徑均為120 mm,炮孔間距為6 m,排距為4 m。爆破網(wǎng)路設(shè)計(jì)為雙回路,孔內(nèi)采用MS9段,孔外排與排間采用MS3段毫秒導(dǎo)爆管雷管,炮孔非裝藥段使用鑿孔產(chǎn)生的巖粉封堵。爆破炮眼總數(shù)為140個(gè),一、二排裝藥量為30 kg/孔,三、四排為50 kg/孔,第五排為70 kg/孔,單排單段最大裝藥量為1 960 kg,該次爆破共使用炸藥6.5 t。爆破區(qū)域炮孔布置和測(cè)點(diǎn)布置如圖1所示。
圖1 爆區(qū)分布與測(cè)點(diǎn)布置(單位:m)
為了準(zhǔn)確把握和客觀評(píng)價(jià)大藥量爆破產(chǎn)生的振動(dòng)效應(yīng),采用6臺(tái)爆破測(cè)振儀對(duì)起爆過程進(jìn)行了監(jiān)測(cè)。測(cè)試選用四川拓普測(cè)控生產(chǎn)的UBOX-5016型測(cè)振儀,測(cè)試時(shí)設(shè)定測(cè)振儀采樣頻率10 kHz,采樣時(shí)長(zhǎng)2 s。測(cè)點(diǎn)沿縱深不同高度布置在臺(tái)階面上,多個(gè)測(cè)點(diǎn)沿線性布置。1#測(cè)點(diǎn)距起爆中心的水平距離為19 m,垂向距離為4 m;2#測(cè)點(diǎn)水平距離為42 m,垂向距離為20 m;3#測(cè)點(diǎn)水平距離為80 m,垂向距離為26m;4#測(cè)點(diǎn)水平距離為110 m,垂向距離為34 m;5#測(cè)點(diǎn)水平距離為160 m,垂向距離為57 m;6#測(cè)點(diǎn)水平距離為180 m,垂向距離為61 m。該露天礦開挖臺(tái)階測(cè)點(diǎn)的具體布置和概況見圖 1(b)與圖 2(a)。
圖2 礦區(qū)概貌和測(cè)點(diǎn)布置
UBOX-5016型測(cè)振儀可同時(shí)記錄水平徑向、切向和垂向三個(gè)正交方向的振動(dòng)信息[4-6]。測(cè)振探頭布置時(shí),選擇平整的完整巖石,將巖面清理干凈后,采用拌至漿狀的細(xì)石膏粉將探頭粘結(jié)固定,同時(shí)做好儀器的防護(hù)工作,防止爆破飛石對(duì)儀器導(dǎo)線的破壞和采集信號(hào)的干擾,測(cè)試后及時(shí)將儀器回收并將信號(hào)傳輸至電腦儲(chǔ)存。
起爆后現(xiàn)場(chǎng)布置的6臺(tái)測(cè)振儀均準(zhǔn)確記錄到該次爆破所引起的不同爆心距處的振動(dòng)信息,通過對(duì)比發(fā)現(xiàn)三向振速主振頻率較為接近,振幅具有顯著差異,大體呈現(xiàn)豎直垂向>水平徑向>水平切向,因此選取垂向信號(hào)進(jìn)行分析更具代表性。各測(cè)點(diǎn)垂向信號(hào)時(shí)程曲線如圖3所示。
從圖中可知在爆破近區(qū)信號(hào)振動(dòng)幅值較大且在時(shí)間軸上聚集程度較高,隨著爆心距的增加,信號(hào)波動(dòng)特征更為清晰且幅值逐漸降低,信號(hào)中包含的高頻成分經(jīng)過巖土介質(zhì)的過濾作用大幅衰減。對(duì)測(cè)點(diǎn)水平和垂直距離進(jìn)行折算并提取各測(cè)點(diǎn)信號(hào)特征信息如表1所示。
圖3 各測(cè)點(diǎn)爆破波形曲線
從表1中可以看出該地質(zhì)條件下爆破振動(dòng)信號(hào)主頻位于0~30 Hz范圍內(nèi),隨著高程和爆心距的增加,信號(hào)振幅降低且主振頻帶往低頻發(fā)展,各測(cè)點(diǎn)振速的波峰和波谷幅值較為接近,且峰值時(shí)刻出現(xiàn)在最大段裝藥量的第五排炮孔起爆時(shí)刻,證明了測(cè)試數(shù)據(jù)的有效性。
表1 各測(cè)點(diǎn)信息
為了準(zhǔn)確提取爆破信號(hào)中包含的時(shí)頻特征信息,這里采用短時(shí)傅里葉變換 (short-time fourier transform,STFT)對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析。對(duì)于任一給定的信號(hào)x(u)∈L2其短時(shí)傅里葉變換可表述為:
式中,h(u-t)為選取的窗函數(shù),t為時(shí)間平移參數(shù);*表示卷積共軛運(yùn)算。通過窗函數(shù)可將信號(hào)截分為等長(zhǎng)或不等長(zhǎng)的多段子信號(hào),截取到的信號(hào)可表示為:
式中,Xt為原始信號(hào)對(duì)應(yīng)固定t時(shí)間點(diǎn)區(qū)間的信號(hào),X(τ)為執(zhí)行時(shí)間對(duì)應(yīng)τ的信號(hào)。對(duì)Xt作傅里葉變換,可獲得Xt的頻譜,其表達(dá)式為[7]
窗函數(shù)的中心位置調(diào)整可通過平移參數(shù)t的改變而實(shí)現(xiàn),將不同時(shí)間間隔得到的頻譜進(jìn)行總和,便得到了信號(hào)的頻譜圖。
短時(shí)傅里葉變換譜可定義為信號(hào)短時(shí)傅里葉變換模值的平方,其頻譜能量關(guān)系可表示為
短時(shí)傅里葉變換可清晰展現(xiàn)信號(hào)在時(shí)域和頻域局部細(xì)節(jié),從而揭示信號(hào)能量在時(shí)頻域的分布特征。
爆破信號(hào)STFT譜求解時(shí),窗函數(shù)選取對(duì)分析結(jié)果影響顯著,常用窗函數(shù)包括矩形窗、漢寧窗和高斯窗等[8-10]。這里選用漢寧窗作為窗函數(shù),確定窗長(zhǎng)為32,步長(zhǎng)為64,求取各信號(hào)STFT能量譜如圖4所示。
圖4 不同爆心距STFT變換能量譜
不同爆心距處監(jiān)測(cè)爆破信號(hào)在時(shí)頻平面上的分布形態(tài)具有顯著差異,能量在主頻附近頻帶的聚集程度更高,說明爆破能量主要集中在主頻段附近頻帶[11-12]。在爆破近區(qū)(<20 m),信號(hào)在時(shí)頻平面聚集程度較高,主要聚集在0~0.4 s和0~300 Hz時(shí)頻范圍內(nèi),能量幅值較高且峰值單一,具有爆破信號(hào)能量瞬態(tài)沖擊特征;在爆破中區(qū)(20~115 m),隨著爆心距的增大,信號(hào)能量在時(shí)頻空間的分布逐漸趨于均勻,主要聚集在0~0.6 s和0~200 Hz時(shí)頻范圍內(nèi),在時(shí)間上的響應(yīng)范圍加大,邊坡巖體的高程效應(yīng)更多地體現(xiàn)在信號(hào)在時(shí)間軸上的響應(yīng)增強(qiáng)作用;在爆破遠(yuǎn)區(qū)(>115 m),隨著爆心距的進(jìn)一步增大,信號(hào)能量出現(xiàn)多頻帶、多峰值的特點(diǎn),能量主要聚集在0~0.7 s和0~150 Hz時(shí)頻范圍內(nèi),頻率范圍逐漸縮小,能量分布更為廣泛且分布形態(tài)逐漸穩(wěn)定。
為了準(zhǔn)確獲取能量隨爆心距的衰減規(guī)律,借鑒薩道夫斯基經(jīng)驗(yàn)公式,擬合得到能量衰減公式為
式中場(chǎng)地系數(shù)k=234.5,a=1.61,屬于中硬巖范疇。這與現(xiàn)場(chǎng)弱風(fēng)化石灰?guī)r(普式系數(shù)f=6~8)條件相一致。公式(5)說明露天臺(tái)階爆破能量隨爆心距的變化呈指數(shù)衰減,且在爆破近區(qū)能量衰減較遠(yuǎn)區(qū)更為明顯。說明要加強(qiáng)爆破近區(qū)的振動(dòng)控制,測(cè)試時(shí)也應(yīng)縮小近區(qū)測(cè)點(diǎn)間距,從而科學(xué)了解振動(dòng)衰減特征,有效控制振動(dòng)災(zāi)害。
(1)對(duì)于大藥量露天土石方剝離時(shí),采用孔內(nèi)高段別MS9段,排間低段別MS3段毫秒微差雷管爆破網(wǎng)絡(luò),現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用收到了良好的效果,適合在類似工程中推廣應(yīng)用。
(2)露天臺(tái)階爆破的高程效應(yīng)更多地體現(xiàn)在增加對(duì)爆破振動(dòng)響應(yīng)時(shí)間和降低振動(dòng)主頻兩方面,在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐過程中,除考慮振動(dòng)幅值的變化外,應(yīng)結(jié)合信號(hào)時(shí)頻能量譜,關(guān)注不同臺(tái)階高度處振動(dòng)主頻和持續(xù)時(shí)間差異,綜合考慮三參量的變化從而達(dá)到調(diào)整裝藥參數(shù)和優(yōu)化爆破網(wǎng)絡(luò)的目的。
(3)該場(chǎng)地條件下,露天臺(tái)階爆破能量隨爆心距的變化呈指數(shù)衰減,且在爆破近區(qū)能量衰減較遠(yuǎn)區(qū)更為明顯,隨著爆心距的增大,信號(hào)能量譜在爆破遠(yuǎn)區(qū)呈現(xiàn)多頻帶、多峰值的特征。在爆破振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)制定時(shí),應(yīng)將能量特征作為安全控制標(biāo)準(zhǔn)的重要參數(shù),從而更準(zhǔn)確描述爆破振動(dòng)的損傷效應(yīng)。