李延龍,張生鵬,張永滎

(青海省基礎(chǔ)測繪院,青海 西寧 810001)

0 引 言

為滿足國家政府部門、各種用戶對測繪成果資料的不同需求,促進地方測繪地理信息事業(yè)發(fā)展,全國各省市大力推動現(xiàn)代測繪基準體系的應(yīng)用,在位置服務(wù)領(lǐng)域上取得了顯著成效．維持測繪基準體系需要精確的框架位置坐標,目前高精度定位主要依據(jù)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)衛(wèi)星定位來實現(xiàn),包括精密單點定位(PPP)和差分定位(RP)兩種模式, PPP需要精密星歷、衛(wèi)星鐘差等產(chǎn)品方能達到厘米級的定位,并且需要一段時間收斂,滿足不了大眾用戶對實時定位的需求,目前實時定位主要采用差分定位,各個省通過建立連續(xù)運行衛(wèi)星參考站(CORS)來實時不間斷地接收衛(wèi)星觀測值并通過數(shù)據(jù)中心進行解算,最后將改正數(shù)播發(fā)給用戶從而高精度定位服務(wù),它改善了傳統(tǒng)的作業(yè)方式,大大地提高了作業(yè)的效率,節(jié)約了作業(yè)成本,目前各個省市都在積極完善CORS服務(wù)系統(tǒng),在廣東、廣西、江蘇、浙江、河南等地都已經(jīng)開展了針對CORS的服務(wù)應(yīng)用與推廣.提出了基于CORS位置云服務(wù)的高并發(fā)技術(shù)研究[1],針對CORS服務(wù)平臺提出了設(shè)計思想以及系統(tǒng)功能特色,利用省內(nèi)現(xiàn)有CORS資源,對CORS系統(tǒng)優(yōu)化整合[2],針對用戶管理模塊研究開發(fā)了管理服務(wù)平臺,并針對用戶量增大的問題重新設(shè)計了播發(fā)服務(wù)框架[3],基于CORS提出了高精度事后服務(wù)應(yīng)用[4]．然而目前CORS系統(tǒng)主要還是以垂直服務(wù)模式為主,即CORS解算服務(wù)器直接與用戶接收機通信并發(fā)送改正數(shù)據(jù),同時還需要處理用戶的業(yè)務(wù)請求以及其他數(shù)據(jù)請求的功能,在此過程中存在以下幾個問題:1)是在數(shù)據(jù)傳輸方面由于用戶可以通過發(fā)送初始坐標來直接訪問解算服務(wù)器,然后服務(wù)器直接將改正數(shù)據(jù)發(fā)送給用戶,在這一過程中存在基準站數(shù)據(jù)解算服務(wù)器泄密的風(fēng)險;2)用戶需要對接收的觀測值數(shù)據(jù)進行格式轉(zhuǎn)換、坐標轉(zhuǎn)換等處理后方可使用,不利于非測繪行業(yè)用戶的推廣使用．本文詳細介紹了基于青海的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)高精度服務(wù)平臺的構(gòu)建過程;3)目前人民不僅對位置服務(wù)的精度有應(yīng)用依賴,對位置服務(wù)的廣度也不斷提高,許多新的市場需求也在急劇增加,然而CORS系統(tǒng)提供的服務(wù)單一,沒有充分挖掘CORS的服務(wù)潛力,不能滿足大眾應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Ω呔任恢梅?wù)的深度和廣度的需求．

青海省衛(wèi)星導(dǎo)航連續(xù)運行基準站綜合服務(wù)系統(tǒng)(QHCORS)由青海省藏區(qū)衛(wèi)星導(dǎo)航綜合服務(wù)系統(tǒng)和青海省東部地區(qū)BDS地基增強系統(tǒng)構(gòu)成[5]．QHCORS系統(tǒng)包含全省80座連續(xù)運行基準站,通過現(xiàn)代通訊網(wǎng)絡(luò)為青海省提供高精度、高效率、全覆蓋的測繪基準服務(wù)．目前QHCORS管理平臺采用Trimble公司研發(fā)的Pivot軟件,該軟件能進行基本的CORS網(wǎng)管理和數(shù)據(jù)處理,為實時測量用戶提供包含虛擬參考站數(shù)據(jù)的RTCM電文,從而實現(xiàn)實時動態(tài)(RTK)測量[6]．但對于CORS管理還存在以下不足:管理員對注冊使用的CORS用戶的管理操作都是直接操作底層的SQL Server數(shù)據(jù)庫,這樣存在安全隱患,并且操作效率很低;不能夠提供實時的坐標轉(zhuǎn)換、GNSS基線網(wǎng)平差等功能,使得用戶作業(yè)進程變慢;沒有更充分的開發(fā)基于QHCORS的衍生服務(wù)[7],使得QHCORS的服務(wù)對象主要是測繪行業(yè),其他行業(yè)對QHCORS的應(yīng)用相對較少[8]．針對上述問題,本文提出了一套全新的CORS服務(wù)系統(tǒng)架構(gòu),解決了基準站涉密數(shù)據(jù)安全性以及用戶高并發(fā)請求的問題,構(gòu)建了青海省高精度基準服務(wù)平臺．

1 平臺設(shè)計方案

1.1 平臺目標

本文構(gòu)建了一個包含BDS基準站管理服務(wù)系統(tǒng)、BDS基準站空間環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)和BDS基準站自動化變形監(jiān)測系統(tǒng)三個子系統(tǒng)的QHCORS高精度基準服務(wù)平臺．基準站管理服務(wù)系統(tǒng)主要包括對QHCORS運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控、異?；鶞收揪S護、用戶分類管理、實時定位及事后定位,空間環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)主要包括實時電離層空間環(huán)境產(chǎn)品的生成,及未來數(shù)小時內(nèi)的短臨空間環(huán)境狀況預(yù)報等功能,自動化變形監(jiān)測系統(tǒng)可提供全自動化、全天候、高精度變形監(jiān)測服務(wù),用戶可自主接入基準站和監(jiān)測站,并對監(jiān)測站的變形數(shù)據(jù)進行實時和長時分析,統(tǒng)計監(jiān)測點位移速率、實時位移以及累計位移等,對可能發(fā)生災(zāi)害的監(jiān)測點進行及時預(yù)警[9]．本平臺提高了QHCORS的運維服務(wù)管理水平,進一步完善了之前的系統(tǒng),推動了QHCORS行業(yè)的發(fā)展[10]．

1.2 平臺架構(gòu)

青海省BDS高精度基準服務(wù)平臺采用三層B/S架構(gòu),基于ASP.NET技術(shù)開發(fā)系統(tǒng)應(yīng)用平臺,整個系統(tǒng)分為表示層、邏輯層和數(shù)據(jù)層[11]．

如圖1所示,系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)主要由QHCORS基準站、Pivot服務(wù)器和青海省BDS高精度基準服務(wù)系統(tǒng)以及各種類型的用戶(包括RTK測量用戶、實時動態(tài)碼相位差分技術(shù)(RTD)用戶以及多終端管理用戶等)構(gòu)成,它們通過有線(以太網(wǎng))和無線(通信鏈路)進行實時鏈接和數(shù)據(jù)傳輸．

圖1 系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)圖

青海省BDS高精度基準服務(wù)系統(tǒng)提供基于VRS技術(shù)的CORS運維管理功能,在Pivot服務(wù)器與接收機用戶/WEB用戶之間加入一臺服務(wù)器,用戶可直接與該服務(wù)器連接并享受各種服務(wù)．其網(wǎng)絡(luò)拓撲圖如圖2所示,CORS基準站與服務(wù)器之間通過專線網(wǎng)絡(luò)進行連接,網(wǎng)站服務(wù)器和Pivot服務(wù)器處于同一局域網(wǎng)內(nèi),通過路由器進行數(shù)據(jù)交換,GIS用戶、RTK用戶和移動端用戶通過無線通訊基站向服務(wù)器發(fā)送請求,瀏覽器用戶則直接通過以太網(wǎng)向服務(wù)器發(fā)送請求．

圖2 網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)圖

1.3 平臺安全防護

數(shù)據(jù)中心的數(shù)據(jù)輸入端、涉密計算機內(nèi)網(wǎng)、差分改正數(shù)輸出端以及數(shù)據(jù)播發(fā)服務(wù)端安全升級改造主要工作分別如下:

1) 基準站數(shù)據(jù)輸入端安全升級改造，

①在基準站專網(wǎng)和涉密計算內(nèi)網(wǎng)之間(數(shù)據(jù)輸入端)部署單向光閘設(shè)備和基準數(shù)據(jù)格式規(guī)約軟件,對實時數(shù)據(jù)流的內(nèi)容進行規(guī)約和審計,實現(xiàn)基準站合規(guī)觀測數(shù)據(jù)流,將基準站合規(guī)觀測數(shù)據(jù)流、文件單向?qū)氲缴婷苡嬎銉?nèi)網(wǎng)進行計算;

②對于涉密計算機數(shù)據(jù)處理需要的精密星歷文件和DCB文件等需要通過互聯(lián)網(wǎng)進行下載,將下載的國際GNSS服務(wù)(IGS)數(shù)據(jù)文件通過防火墻傳輸至IGS數(shù)據(jù)導(dǎo)入前置機;

③數(shù)據(jù)解算所需IGS數(shù)據(jù)文件同樣通過基準站專網(wǎng)和涉密計算內(nèi)網(wǎng)的單向光閘導(dǎo)入涉密計算內(nèi)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)處理．

基準站數(shù)據(jù)輸入端安全升級改造后架構(gòu)如圖3所示.

圖3 輸入端架構(gòu)圖

2) 涉密計算機內(nèi)網(wǎng)安全升級改造

①在涉密計算機內(nèi)網(wǎng)和數(shù)據(jù)播發(fā)交換子網(wǎng)(產(chǎn)品播發(fā)輸出端)之間部署數(shù)據(jù)產(chǎn)品內(nèi)容審計軟件和單向光閘設(shè)備;

②基準站觀測數(shù)據(jù)在涉密計算網(wǎng)進行數(shù)據(jù)處理后,產(chǎn)出格網(wǎng)化差分改正數(shù),經(jīng)內(nèi)容審計軟件審核后,發(fā)送至數(shù)據(jù)播發(fā)交換子網(wǎng)和數(shù)據(jù)播發(fā)服務(wù)子網(wǎng),實現(xiàn)非涉密合規(guī)數(shù)據(jù)產(chǎn)品單向?qū)С龅椒巧婷芫W(wǎng)．

涉密計算機內(nèi)網(wǎng)安全升級改造后架構(gòu)如圖4所示.

圖4 內(nèi)網(wǎng)安全改造架構(gòu)圖

3) 差分改正數(shù)輸出端安全升級改造

①數(shù)據(jù)播發(fā)交換子網(wǎng)負責(zé)對數(shù)據(jù)產(chǎn)品再次審核并去除內(nèi)容審計軟件植入的軟件標簽,數(shù)據(jù)播發(fā)服務(wù)子網(wǎng)負責(zé)用戶交互服務(wù);

②數(shù)據(jù)播發(fā)交換子網(wǎng)和數(shù)據(jù)播發(fā)服務(wù)子網(wǎng)之間通過防火墻進行安全保護．

差分改正數(shù)輸出端安全升級改造后架構(gòu)如圖5所示.

圖5 輸出端改造架構(gòu)圖

4) 數(shù)據(jù)播發(fā)服務(wù)端安全升級改造

① 數(shù)據(jù)播發(fā)服務(wù)端(互聯(lián)網(wǎng))設(shè)置產(chǎn)品播發(fā)服務(wù)器,安裝專業(yè)軟件實現(xiàn)用戶管理和差分改正數(shù)的播發(fā)等功能;

② 流動站用戶作業(yè)保持原有交互模式不變,即在作業(yè)時將其概略位置上傳到數(shù)據(jù)中心,數(shù)據(jù)中心將差分改正數(shù)發(fā)送至用戶．

數(shù)據(jù)播發(fā)服務(wù)端安全升級改造后架構(gòu)如圖6所示:

最終改造完成的省級數(shù)據(jù)中心節(jié)點主要由基準站專網(wǎng)(非涉密廣域?qū)＞W(wǎng))、涉密計算內(nèi)網(wǎng)、數(shù)據(jù)播發(fā)交換子網(wǎng)(非涉密網(wǎng))、數(shù)據(jù)播發(fā)服務(wù)子網(wǎng)(互聯(lián)網(wǎng))等組成,以滿足安全改造相關(guān)要求．

圖6 數(shù)據(jù)播發(fā)服務(wù)端安全升級改造架構(gòu)圖

2 平臺主要功能設(shè)計與實現(xiàn)

本平臺的實現(xiàn)主要利用ASP.NET和AJAX(Asynchronous JavaScript and XML)技術(shù),在界面設(shè)計上遵循了簡單明了原則、方便使用原則、用戶導(dǎo)向原則．

2.1 管理服務(wù)模塊

用戶管理功能模塊主要由用戶注冊、權(quán)限管理、計費管理、報表輸出、軌跡顯示等組件組成[12],如圖7所示．用戶注冊組件實現(xiàn)WEB用戶的注冊功能;權(quán)限管理實現(xiàn)WEB用戶的權(quán)限分配功能;計費管理組件完成對用戶費用的管理,并對用戶的單位賬戶進行監(jiān)控;報表輸出組件實現(xiàn)用戶信息的查詢報表輸出功能;軌跡顯示組件實現(xiàn)對用戶實時位置的顯示功能,并對用戶作業(yè)區(qū)域是否合法進行監(jiān)控．

圖7 用戶管理模塊圖

圖8 系統(tǒng)管理模塊圖

系統(tǒng)管理功能模塊的程序?qū)崿F(xiàn)主要由地圖服務(wù)、天地圖API、數(shù)據(jù)庫操作、日志服務(wù)、查詢等組件組成,如圖8所示．地圖服務(wù)組件采用天地圖API組件,實現(xiàn)用戶位置在地圖底圖上的實時位置顯示,并具有放大、縮小、漫游及測距功能;數(shù)據(jù)庫操作及查詢組件完成對數(shù)據(jù)庫中信息的讀寫、統(tǒng)計查詢,實現(xiàn)用戶繳費記錄查詢、系統(tǒng)查詢統(tǒng)計功能;日志服務(wù)組件實現(xiàn)對管理員操作信息的記錄功能．

2.2 基準框架維持模塊

現(xiàn)代坐標框架是動態(tài)或者準動態(tài)的．從地球動力學(xué)的觀點來看,地面點坐標因板塊運動、地殼形變、潮汐負荷等因素的影響而發(fā)生變化,因此對于一個高精度的坐標系必須考慮該坐標系的維持問題,即需按一定的復(fù)測策略保證站坐標和速度的不斷精化．根據(jù)范圍、實現(xiàn)及應(yīng)用的不同,可以把地球參考框架的維持簡單地分為全球參考框架維持和區(qū)域參考框架維持．

利用GNSS技術(shù)建立地心坐標參考框架可采取如下基本步驟:

1) 建立觀測臺站,進行空間測量．測站的選取可參照ITRF參考站標準．一般而言,高精度的測站位置僅需短期觀測即可得到,但測站速度必須累計至少一年的觀測資料；

2) 根據(jù)協(xié)議約定,按照參考框架的基準定義采用國際推薦的模型參數(shù)、常數(shù)、對觀測數(shù)據(jù)進行處理,解算測站坐標及EOP參數(shù)；

3) 建立測站坐標及EOP參數(shù)序列,獲得各種技術(shù)的周解SINEX文件,實施技術(shù)內(nèi)組合得到每種技術(shù)的長期解；

4)檢驗并置站間局部聯(lián)系的可用性及準確性,聯(lián)合不同技術(shù)的長期解進行技術(shù)間組合,獲得技術(shù)間組合的長期解,從而確定參考框架．

2.3 坐標轉(zhuǎn)換模塊

由于目前正處于CGCS2000坐標系過渡期間,許多測繪成果都需要從以前的參心坐標系下轉(zhuǎn)換到目前的地心坐標系下,本系統(tǒng)基于此設(shè)計了一套坐標轉(zhuǎn)換模塊,提供豐富的坐標轉(zhuǎn)換服務(wù)．

將基于CGCS2000坐標系平面坐標成果(x,y)2000,根據(jù)已有的轉(zhuǎn)換參數(shù),經(jīng)平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換模型轉(zhuǎn)換后得到基于CGCS2000橢球的獨立坐標系(x,y)dl．

(1)

式中:x0,y0為平移參數(shù),單位為m;α為旋轉(zhuǎn)參數(shù),單位為s;m為尺度參數(shù),單位為ppm(即10-6);x1,y1為源坐標系下的平面直角坐標,單位為m;x2,y2為轉(zhuǎn)換后目的坐標系下的平面直角坐標,單位為m．

將CGCS2000坐標系空間直角坐標成果(X,Y,Z)2000,根據(jù)已有的七參數(shù)經(jīng)空間七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型轉(zhuǎn)換后得到1980西安空間直角坐標(X,Y,Z)80,將(X,Y,Z)80轉(zhuǎn)換為大地坐標形式(B,L,H)80,將得到的1980西安坐標系成果(B,L,H)1980取各點的大地經(jīng)度L及大地緯度B,以3°帶投影按高斯正算公式投影得到平面x,y坐標,并對y坐標加帶號,得到各點1980西安坐標系下的國家統(tǒng)一坐標．

(2)

(3)

式中：x0,y0,z0為平移參數(shù),單位為m;εx,εy,εz分別為x,y,z軸角度旋轉(zhuǎn)角度,單位為s;m為尺度縮放參數(shù),單位ppm(即10-6);Xs,Ys,Zs為源坐標系下的空間直角坐標,單位為m;Xt,Yt為轉(zhuǎn)換后的空間直角坐標,單位為m．

Zt獨立坐標系與1980西安坐標系沒有直接關(guān)系,他們的轉(zhuǎn)換需要先過渡到CGCS2000坐標系下,再進行轉(zhuǎn)換．對于基于CGCS2000獨立坐標系下的GPS點成果,采用如下途徑轉(zhuǎn)換至1980西安坐標系下:

1) 將基于CGCS2000獨立坐標系下的GPS點坐標(x,y)按高斯投影反算公式,得到基于CGCS2000坐標系下的大地坐標B、L,并結(jié)合該點的大地高H,得到各點的基于CGCS2000坐標系的大地坐標(B,L,H)2000;

2) 根據(jù)已有的轉(zhuǎn)換參數(shù),將各點基于CGCS2000坐標系的大地坐標(B,L,H)2000換算至1980西安坐標系下的大地坐標(B,L,H)1980;

3) 將得到的1980西安坐標系成果(B,L,H)1980取各點的大地經(jīng)度L及大地緯度B,以3°帶投影按高斯正算公式投影得到平面x,y坐標,并對y坐標加帶號,得到各點1980西安坐標系下的國家統(tǒng)一坐標．

最后,利用區(qū)域似大地水準面格網(wǎng)模型和雙線性內(nèi)插的方法計算出待轉(zhuǎn)點位置上的高程異常并計算出正常高．

2.4 空間環(huán)境監(jiān)測

實現(xiàn)系統(tǒng)完好性監(jiān)測,實時獲取系統(tǒng)運行狀況,及時以短信、郵件等多種形式預(yù)警管理員和相應(yīng)的用戶并做出應(yīng)對和處理,包括對基站情況、軟件硬件網(wǎng)絡(luò)情況、用戶實時計費情況、用戶作業(yè)情況等進行實時監(jiān)測[13]．

空間環(huán)境監(jiān)測需要實時求得所在區(qū)域的電離層電子密度變化圖,GNSS 觀測量主要包括碼和載波相位兩類觀測,GPS基本觀測方程為

(4)

(5)

圖9所示為基于像素基的電離層層析原理圖,電子密度重構(gòu)是典型的求反問題,即基于觀測到的斜向電離層總電子含量(STEC)來重構(gòu)待反演區(qū)域的電子密度三維分布信息．

圖9 電離層層析幾何分布示意圖

首先將待反演的觀測區(qū)域進行三維格網(wǎng)化,如圖9所示,GPS衛(wèi)星信號的傳播路徑可以近似地看成直線．事先選取一組合適的基函數(shù)b(r)模型化待反演的電離層電子密度.

(6)

式中,J表示所選基函數(shù)的個數(shù);xj(j=1,2,…,J)表示基函數(shù)的系數(shù)．對每條射線路徑上的TEC值:

i=1,2,…,M.

(7)

(8)

將式(8)用向量的形式表示,得:

STEC=A·x+ε,

(9)

式中:STEC為STEC觀測值組成的列向量;A為設(shè)計矩陣;x為基函數(shù)的系數(shù)組成的列向量,在電離層層析中,該系數(shù)即為電離層電子密度所構(gòu)成的列向量;ε為觀測噪聲組成的列向量,通過得到的電離層電子密度層析圖,可以作為進行空間環(huán)境監(jiān)測的有力依據(jù)．

3 平臺應(yīng)用

3.1 RTK測量

BDS高精度基準服務(wù)平臺重點解決了阻礙BDS CORS應(yīng)用推廣的管理封閉、信息閉塞等核心問題,可有效提高RTK用戶測繪作業(yè)效率,大幅降低測繪作業(yè)的人力、物力成本．同時實現(xiàn)了多級授權(quán)的CORS系統(tǒng)信息化管理,可有效降低系統(tǒng)管理人員的工作強度,提高系統(tǒng)管理效率,使CORS系統(tǒng)管理與服務(wù)更加透明、更加合理、更加高效．

3.2 框架維持速度場

平臺可利用實時空間環(huán)境監(jiān)測模型及雙差解算技術(shù)自動維持測繪基準框架,50 km基線精度小于3 mm,更新率小于24 h．該成果可用于CGCS2000靜態(tài)框架維持,建立和維持區(qū)域動態(tài)框架,確保測繪基準框架的精度和可靠性．當遭遇自然災(zāi)害時,測繪基準服務(wù)可快速恢復(fù)．

3.3 坐標轉(zhuǎn)換及精度分析

本平臺通過坐標投影方程,建立參考橢球下的大地坐標和平面直角坐標間的關(guān)系,實現(xiàn)大地坐標和平面直角坐標的相互轉(zhuǎn)換,能夠根據(jù)用戶提供的CGCS2000坐標成果,自動判定點所在區(qū)域,并提取相應(yīng)的轉(zhuǎn)換參數(shù)計算得到該點對應(yīng)的獨立坐標系成果和1980西安坐標系成果,同時計算出該點的正常高,以便進行似大地水準面成果的確定．

自動判定點位落入?yún)^(qū)域時采用定向射線法,該方法是判定點與多邊形內(nèi)外關(guān)系的通用方法,也是唯一能解決點與含有孔洞的復(fù)合多邊形的位置關(guān)系的算法．定向射線法根據(jù)從待定點引出的一條射線與多邊形邊界交點數(shù)的奇偶性來判定該點是否包含于多邊形中,算法簡單,易實現(xiàn),效率高．

3.4 空間環(huán)境監(jiān)測

平臺可以利用GPS實時觀測數(shù)據(jù),通過反演實時建立區(qū)域高精度多維電離層模型,實現(xiàn)對區(qū)域三維電離層、二維電離層精細形態(tài)特征的實時監(jiān)控．其中,三維電離層監(jiān)控精度小于2 TECU,這樣可以滿足工程和科研應(yīng)用的需求．

4 總 結(jié)

該系統(tǒng)結(jié)合了目前國際上最新的GNSS數(shù)據(jù)處理理論和方法,在結(jié)合生產(chǎn)實踐的基礎(chǔ)上,搭建一套與實踐結(jié)合緊密,技術(shù)領(lǐng)先的CORS綜合管理及拓展服務(wù)系統(tǒng)平臺．為青海CORS構(gòu)建了一套界面美觀、功能豐富、運行穩(wěn)定的BDS位置綜合服務(wù)平臺,為全省范圍內(nèi)的GNSS用戶提供高精度的三維、動態(tài)基準．此外,系統(tǒng)中的空間環(huán)境監(jiān)測子模塊充分發(fā)揮CORS的應(yīng)用價值,擴大CORS的影響力,拓展了其他行業(yè)單位的使用．此平臺極大地提高了相關(guān)行業(yè)用戶的作業(yè)效率,同時為規(guī)范和監(jiān)管測繪地理信息市場提供了有效的數(shù)據(jù)支持,也為其他省市的CORS平臺建設(shè)提供參考[14]．