楊志磊，劉 沁，沈衛(wèi)國(guó)，吳少欽，謝 偉，郭文松※

（ 1.塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院，新疆 阿拉爾843300；2.阿拉爾市鐵漫植保服務(wù)有限責(zé)任公司；3.太倉(cāng)市金港植保器械科技有限公司）

0 引言

據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)2012-2014 年農(nóng)作物病蟲害防治農(nóng)藥年均使用量31.1 萬t， 比2009～2011 年增長(zhǎng)9.2%[1]。目前，我國(guó)農(nóng)藥平均利用率僅為35%，大部分農(nóng)藥通過徑流、滲漏、飄移等流失，污染土壤、水環(huán)境，影響農(nóng)田生態(tài)環(huán)境安全[2]。

2015 年農(nóng)業(yè)部發(fā)布了 《到2020 年農(nóng)藥使用量零增長(zhǎng)行動(dòng)方案》，行動(dòng)方案明確指出：“降低化學(xué)農(nóng)藥使用量和農(nóng)藥利用率的主要方法是：推廣新型高效植保機(jī)械，因地制宜推廣自走式噴桿噴霧機(jī)、高效常溫?zé)熿F機(jī)、固定翼飛機(jī)、直升機(jī)、植保無人機(jī)等現(xiàn)代植保機(jī)械，采用低容量噴霧、靜電噴霧等先進(jìn)施藥技術(shù)，提高噴霧對(duì)靶性，降低飄移損失，提高農(nóng)藥利用率”[3-5]。

現(xiàn)階段航空靜電噴霧的研究主要采用感應(yīng)式荷電方法，相應(yīng)的對(duì)每個(gè)噴嘴都要配備配套的荷電噴頭。接觸式荷電的研究主要涉及地面噴霧設(shè)備， 背負(fù)式靜電噴霧器、靜電噴桿噴霧器等[6-7]。

目前國(guó)內(nèi)外研究的靜電噴霧的技術(shù)均是單獨(dú)采用接觸式與感應(yīng)式荷電法[8-10]。本文提出一種接觸式和感應(yīng)式復(fù)合作用荷電法，該方法將接觸式荷電法和感應(yīng)式荷電法綜合到一起， 實(shí)現(xiàn)對(duì)液滴進(jìn)行二次荷電。并將接觸式和感應(yīng)式復(fù)合作用荷電法運(yùn)用到了多旋翼無人機(jī)植保中。

1 接觸式與感應(yīng)式復(fù)合作用荷電方法

如圖1，本方法將接觸式靜電荷電方法和感應(yīng)式靜電荷電法綜合到一起，實(shí)現(xiàn)對(duì)液滴二次荷電。 本方法采用了2 個(gè)水箱和2 個(gè)高壓靜電發(fā)生器。 其中1 個(gè)高壓靜電發(fā)生器的正電荷靜電發(fā)生端與負(fù)電荷靜電發(fā)生端分別與兩個(gè)水箱通過導(dǎo)線與藥液直接接觸進(jìn)行第一次藥液直接荷電；另一個(gè)高壓靜電發(fā)生器的正電荷靜電發(fā)生端與負(fù)電荷靜電發(fā)生端分別與位于噴頭處的充電電極相連，對(duì)藥液二次感應(yīng)荷電。本方法可適用于多種航空設(shè)備的靜電噴藥設(shè)備，如多旋翼無人機(jī)、無人直升機(jī)、有人直升機(jī)、固定翼飛機(jī)等。

本文選擇大疆植保MG-1P 多旋翼無人機(jī)作為噴藥設(shè)備的搭載平臺(tái)，該裝置屬于八旋翼無人機(jī)，最大作業(yè)飛行速度7m/s，最大飛行高度2000m，軸距1500mm。搭建完成的噴藥設(shè)備如圖2，該裝置的兩側(cè)各接有兩個(gè)噴霧桿和帶有感應(yīng)電環(huán)的噴頭安裝在每側(cè)的中間兩個(gè)旋翼所連接的軸桿上；該裝置的兩側(cè)支架承載兩個(gè)水桶（每個(gè)水桶2.5 L）；該裝置的中央正下方安裝有控制箱，控制水泵進(jìn)而控制藥液的噴灑和高壓靜電發(fā)生器，以控制感應(yīng)荷電和接觸荷電。

2 主要元件的選擇

2.1 高壓靜電發(fā)生器

接觸式和感應(yīng)式復(fù)合作用靜電噴霧系統(tǒng)要對(duì)霧滴進(jìn)行荷電。需要利用高壓靜電發(fā)生器對(duì)該系統(tǒng)提供的電壓進(jìn)行升壓。本文選擇的高壓靜電發(fā)生器裝置如圖3。其為12 V 直流輸入，功率小于1.2 W，輸出電壓調(diào)節(jié)范圍為13.5～30kV。 該系統(tǒng)需要用到2 套高壓靜電發(fā)生器，一個(gè)高壓靜電發(fā)生器產(chǎn)生的高電壓經(jīng)高壓線與藥液箱的藥液直接接觸，另一個(gè)靜電發(fā)生器的高電壓經(jīng)高壓線輸送到感應(yīng)噴頭處與電極連接。

2.2 隔膜泵

接觸式和感應(yīng)式復(fù)合作用靜電噴霧系統(tǒng)包括接觸式荷電方式，液壓泵內(nèi)必須絕緣，因此采用絕緣隔膜泵作為供水動(dòng)力源，如圖4。 隔膜泵壓力0.15～0.4 MPa，噴霧流量約0.4 L/min。

2.3 感應(yīng)噴頭的設(shè)計(jì)

為了選擇合適的噴頭，本文分別對(duì)三種不同口徑的壓力噴頭進(jìn)行了試驗(yàn)。

圖5（a）的噴嘴口徑最大，在試驗(yàn)中噴出的霧化效果不好，噴出物更近于液珠；圖5（b）的噴嘴口徑中等，在試驗(yàn)中觀察到霧化效果較好，但存在霧化不均勻現(xiàn)象。圖5（c）噴嘴口徑最小，在試驗(yàn)中觀察到霧化效果最好。經(jīng)測(cè)試圖5（c）噴頭的霧滴中徑80 um，噴霧直徑2 m。將圖5（c）的噴嘴加上感應(yīng)金屬環(huán)，并在外部做好絕緣處理制成感應(yīng)式噴頭，如圖6。

3 靜電吸附效果試驗(yàn)驗(yàn)證

3.1 試驗(yàn)?zāi)康?/h3>

為了驗(yàn)證接觸式和感應(yīng)式復(fù)合作用靜電噴藥吸附效果，本文以水敏紙背面的吸附（即正面噴灑，觀察背面的吸附效果）效果為指標(biāo)，分別進(jìn)行了室內(nèi)（無人機(jī)在室內(nèi)，并未起飛）和室外（無人機(jī)在室內(nèi)，空中懸停）噴灑試驗(yàn)。

3.2 室內(nèi)試驗(yàn)方案和試驗(yàn)結(jié)果

本次試驗(yàn)的地點(diǎn)為塔里木大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。 本次實(shí)驗(yàn)采取對(duì)比的方法，通過觀察水敏紙背面的變色程度，來判斷靜電吸附的效果。共分為5 個(gè)處理：①關(guān)閉接觸式靜電、關(guān)閉感應(yīng)式靜電；②關(guān)閉接觸式靜電、打開感應(yīng)式靜電；③打開接觸式靜電、關(guān)閉感應(yīng)式靜電；④打開接觸式靜電、打開感應(yīng)式靜電。 靜電吸附效果如圖7。

3.3 室外試驗(yàn)

為了驗(yàn)證該設(shè)備的實(shí)際作業(yè)效果，進(jìn)行室外噴灑試驗(yàn)。本次試驗(yàn)方法是將水敏紙貼到樹葉背面測(cè)試背面吸附效果。 分別對(duì)比分析不打開靜電裝置和打開靜電裝置的背面吸附效果及正面的吸附效果。 圖8 為室外噴灑試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)圖。

圖9 為室外噴灑試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比圖。

由圖9（a）分析可知，當(dāng)打開靜電時(shí)，背面吸附效果并不明顯，分析其原因：在室外試驗(yàn)時(shí)，由于螺旋槳的氣流速度較大，風(fēng)力相較于靜電吸引力來說要大的多，霧滴會(huì)順著氣流的方向移動(dòng)，因此荷電的霧滴在試紙背面的吸附效果并不理想。對(duì)比圖9（b）和圖9（c）分析可知，打開靜電以后的正面吸附效果明顯優(yōu)于沒有打開關(guān)閉靜電時(shí)的吸附效果。

4 結(jié)論

本文提出了一種新型的接觸荷電和感應(yīng)荷電復(fù)合作用的靜電荷電方法，根據(jù)此方法設(shè)計(jì)了一種接觸荷電和感應(yīng)荷電復(fù)合作用的多旋翼航空靜電噴藥裝置，并對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行了選型設(shè)計(jì)。 室內(nèi)和室外試驗(yàn)表明，此種方法在沒有輔助風(fēng)力作用時(shí)，其靜電吸附效果優(yōu)于單獨(dú)使用接觸荷電或者感應(yīng)荷電的效果，對(duì)于葉子狀物體可以良好的實(shí)現(xiàn)一面噴灑兩面沾藥；當(dāng)噴灑作業(yè)在無人機(jī)風(fēng)力或者風(fēng)幕的輔助作業(yè)時(shí)， 其背面吸附效果不明顯，由于靜電吸附作用，帶靜電時(shí)的正面吸附效果要顯著的優(yōu)于無靜電時(shí)的噴灑效果。

該設(shè)備的使用可進(jìn)一步的降低無人機(jī)植保的農(nóng)藥使用量，提高農(nóng)藥利用率，并且還具有維護(hù)成本低、易操作等優(yōu)點(diǎn)。 大幅提高對(duì)病蟲害高農(nóng)產(chǎn)品的食用安全性，保護(hù)人類的生命健康。