孫小川 劉太安 魏光村 王波 盧昱波

摘 要：為了解決傳統(tǒng)粒子群算法早熟收斂陷入局部最優(yōu)、粒子中期震蕩及收斂結(jié)果不精確的問題，提出一種基于疊加Logistic映射分布的FWA-PSO算法對其進(jìn)行改進(jìn)。具體方法是：疊加Logistic映射用于對粒子位置的混沌初始化，在粒子數(shù)量一定的情況下，平衡最大遍歷路徑與最快收斂速度;引入FWA算法，同時根據(jù)迭代次數(shù)與粒子位置標(biāo)準(zhǔn)差，基于懲罰機(jī)制非線性調(diào)整爆炸半徑r、慣性權(quán)重w、個體學(xué)習(xí)因子c1和社會學(xué)習(xí)因子c2，融合高斯變異算子與循環(huán)單維度尋優(yōu)策略，在維系粒子群多樣性的同時，也能避免粒子越過最優(yōu)解。實(shí)驗結(jié)果表明：FWA-PSO算法針對單峰函數(shù)50次平均值均能達(dá)到最優(yōu)解0，證明了算法的穩(wěn)定性與可靠性;對于多峰函數(shù)，F(xiàn)WA-PSO算法也能求得最優(yōu)解，證明該算法可跳出局部最優(yōu)，得到全局最優(yōu)解。

關(guān)鍵詞：粒子群算法;疊加Logistic映射;FWA算法;懲罰機(jī)制;循環(huán)單維度尋優(yōu)

DOI：10. 11907/rjdk. 192155 開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識碼（OSID）：

中圖分類號：TP312 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-7800（2020）002-0001-06

英標(biāo)：A FWA-PSO New Algorithm Based on Superposition Logistic Map Distribution

英作：SUN Xiao-chuan1， LIU Tai-an1，2， WEI Guang-cun1，2， WANG Bo2， LU Yu-Bo2

英單：（1. College of Computer Science and Engineering， Shandong University of Science and Technology，Qingdao 266590，China;2. Department of Informaion Engineering，Shandong University of Science and Technology，Taian 271019，China）

Abstract： In order to solve the problem that the traditional particle swarm algorithm premature convergence is trapped in local optimum， the medium-term oscillator is inaccurate， and the convergence result is inaccurate， an improved algorithm is proposed， i.e.， FWA-PSO （Fireworks Algorithm - Particle Swarm Optimization） algorithm based on superimposed logistic map distribution. The specific method is as follows： superimposed Logistic map is used to initialize chaotic of particle position， balance the maximum traversal path and the fastest convergence speed when the number of particles is constant; FWA algorithm is introduced， and based on the number of iterations and the standard deviation of particle position. Based on punishment the mechanism nonlinearly adjusts the blast radius r， the inertia weight w， the individual learning factor c1 and the social learning factor c2， and combines the Gaussian mutation operator with the cyclic one-dimensional optimization strategy to maintain the particle group diversity while avoiding the particles crossing the optimal solution. The experimental results show that the FWA-PSO algorithm can achieve the optimal solution for the 30-time average of the unimodal function， which proves the stability and reliability of the algorithm. For the multi-peak function， the FWA-PSO algorithm can also find the optimal. The solution proves that the algorithm can jump out of the local optimum and get the global optimal solution.

Key Words： particle swarm optimization; superimposed logistic mapping; FWA algorithm; penalty mechanism; cyclic one-dimensional optimization

0 引言

PSO（Particle Swarm Optimization）算法由Kennedy&Eberhart[1]提出，是一種基于群體智能的全局隨機(jī)搜索算法，模擬了鳥群覓食的遷徙和群聚行為。與遺傳算法相比，PSO算法是單向信息流，只是把信息傳遞給其它粒子。群體遷徙的本質(zhì)是尋找全局最優(yōu)解并向其靠近，在迭代過程中，不斷更新每個粒子尋找到的最優(yōu)解與全局最優(yōu)解，并且PSO沒有“交叉”和“變異”操作[2]，收斂效率高、調(diào)整參數(shù)少，僅需調(diào)整慣性變量w、個體學(xué)習(xí)因子c1和社會因子c2的值，即能以較低的時間復(fù)雜度找到較為滿意的解[3]。因此，相比于其它優(yōu)化算法，效率更高的PSO算法成為現(xiàn)代優(yōu)化方法領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。

但PSO算法也存在不足之處，具體包括：在迭代過程中容易陷入局部最優(yōu)，且跳不出局部陷阱;粒子收斂中后期會發(fā)生震蕩，收斂速度變慢;收斂結(jié)果不精確等。針對以上問題，國內(nèi)外學(xué)者提出了多種解決策略，如Shi等[4-6]提出帶慣性變量w的速度更新公式，迭代時可維持上一代的趨勢，增強(qiáng)了粒子在空間中的全局搜索能力;Liang等[7]提出一種綜合學(xué)習(xí)粒子群優(yōu)化算法（CLPSO），每個粒子速度更新時會參考其它粒子的全局最優(yōu)解，通過綜合學(xué)習(xí)策略，準(zhǔn)確更新速度和位置;Liu等[8]利用混沌遍歷思想提高局部搜索能力，使后期收斂結(jié)果更加精確;Pires等[9]將分?jǐn)?shù)階微積分引入粒子速度更新公式，使用分?jǐn)?shù)階階次控制算法收斂速度。此外，為避免種群陷入局部最優(yōu)，Dong等[10-14]引入自適應(yīng)變異機(jī)制，在迭代過程中基于高斯變異[15-17]自適應(yīng)調(diào)整參數(shù)。雖然學(xué)者們提出了多種解決方案，但是算法本身仍然存在缺陷。為了彌補(bǔ)算法的不足，本文提出一種基于疊加Logistic映射分布的FWA-PSO（Fireworks Algorithm——Particle Swarm Optimization）算法。

該算法會使粒子位置基于疊加的Logistic映射混沌序列[18-20]初始化，遵循空心規(guī)則，在滿足粒子群最大遍歷路徑的同時，也平衡了與收斂速度的關(guān)系;重新設(shè)計慣性權(quán)重w、個體學(xué)習(xí)因子c1和社會因子c2的非線性迭代公式，該公式分為全局公式和局部公式，且有控制進(jìn)化速度的參數(shù)n。n值越大，全局性或局部性越強(qiáng);融入FWA算法[21-22]，利用算法的爆炸性與局部覆蓋性，結(jié)合高斯變異算子，為粒子賦予跳出局部最優(yōu)的概率，并能找到局部最優(yōu)解;同時針對高維多峰問題提出循環(huán)單維度尋優(yōu)策略，利用基準(zhǔn)函數(shù)測試后，可知該算法能顯著提高全局搜索性能和收斂精度。

1 基本PSO算法

PSO算法是為了求解連續(xù)變量優(yōu)化問題而提出的，其特征是模擬鳥群智能。在PSO算法中，每個優(yōu)化問題的潛在解都是一個粒子，在鳥群中是搜索空間中的一只鳥。所有粒子都有一個由被優(yōu)化函數(shù)決定的適值（Fitness Value），以及一個決定其飛翔方向和距離的速度，然后粒子追隨當(dāng)前最優(yōu)粒子在解空間中進(jìn)行搜索。粒子的速度和位置也在解空間中通過隨機(jī)初始化產(chǎn)生，然后通過迭代找到最優(yōu)解。每次迭代中，粒子通過跟蹤兩個極值更新自己。兩個極值一個是粒子本身找到的最優(yōu)解，稱為個體極值，另一個是整個種群當(dāng)前找到的最優(yōu)解，稱為全局極值。

假設(shè)在一個D維目標(biāo)搜索空間中，由N個粒子組成一個群落，其中第i個粒子表示為一個D維向量。

第i個粒子的“飛行”速度也是一個D維向量，記為：

第i個粒子迄今為止搜索到的最優(yōu)位置稱為個體極值，記為：

整個粒子群迄今為止搜索到的最優(yōu)位置稱為全局極值，記為：

找到這兩個最優(yōu)值時，粒子根據(jù)式（5）、式（6）更新自己的速度和位置。

其中，c1、c2為學(xué)習(xí)因子，也稱為加速常數(shù)，w為慣性因子，r1、r2為[0，1]范圍內(nèi)的均勻隨機(jī)數(shù)。式（5）右邊由3部分組成，第一部分為反映粒子運(yùn)動習(xí)慣的慣性權(quán)重部分，代表粒子有維持自己先前速度的趨勢;第二部分為反映粒子對自身歷史經(jīng)驗記憶的個體學(xué)習(xí)認(rèn)知部分，代表粒子有向自身歷史最佳位置逼近的趨勢;第三部分為反映粒子間協(xié)同合作與知識共享群體歷史經(jīng)驗的社會學(xué)習(xí)認(rèn)知部分，代表粒子有向群體或鄰域歷史最佳位置逼近的趨勢。

2 PSO算法缺陷分析與改進(jìn)策略

2.1 粒子早熟收斂分析

標(biāo)準(zhǔn)PSO算法在多峰函數(shù)下，容易早熟收斂至局部最優(yōu)，本質(zhì)原因包括兩方面：①粒子位置及速度初始化不適合，導(dǎo)致后期遍歷路徑少，未搜索至全局范圍;②公式參數(shù)設(shè)計不恰當(dāng)，導(dǎo)致粒子在進(jìn)化過程中多樣性迅速消失，無法突破局部最優(yōu)。針對這兩種原因，提出以下解決對策：粒子從疊加Logistic映射的混沌序列中選取，增加粒子遍歷路徑;改進(jìn)參數(shù)調(diào)整公式，更合理且更有側(cè)重性地調(diào)整慣性權(quán)重和學(xué)習(xí)因子。

2.1.1 疊加Logistic映射的混沌粒子

粒子位置初始化一般為解空間的隨機(jī)值，假設(shè)某一函數(shù)的解空間為圓c=x2+y2，x，y=[-1，1]，全局最優(yōu)解為pg=（0，0），粒子位置為解空間均勻分布的隨機(jī)值，在x軸上的粒子平均遍歷路徑如式（7）所示。

若要增加遍歷路徑，粒子應(yīng)該在解空間初始化為臨邊分布，使[|xi|]取最大值。在標(biāo)準(zhǔn)PSO公式下分析粒子兩種分布的收斂速度，如圖1所示。

橫坐標(biāo)x為迭代次數(shù)xi，縱坐標(biāo)y為粒子位置以極值點(diǎn)為均值的標(biāo)準(zhǔn)差sd。圖1（a）粒子初始化為均勻分布，圖1（b）粒子初始化為臨邊分布，設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)差值sd<0.1為迭代終止條件，測試50次取平均值。臨邊分布迭代次數(shù)/均勻分布迭代次數(shù)約為1.25，可知臨邊分布收斂速度較差。為平衡最大遍歷路徑與最快收斂速度，提出粒子空心分布規(guī)則。分布規(guī)律如式（8）所示。

[？（j）]代表第j區(qū)間的粒子密度，sj代表第j區(qū)間面積（一維長度，二維面積，依此類推），k代表粒子初始化由邊界至中心的等分區(qū)間個數(shù)。為了使粒子分布大致遵循公式（8），提出疊加Logistic映射分布。

Logistic映射也稱為Logistic迭代，其是一個時間離散的動力系統(tǒng)，函數(shù)如式（9）所示。

其中，zk∈[0，1]， ∈[0，∞）R。當(dāng)μ=3.65，3.66，3.68，4.0時，在[0，1]區(qū)間迭代生成的混沌時間序列如圖2所示。

由圖2可知，選取區(qū)間[0.3，0.9]的粒子可以近似滿足式（8），粒子分布也近似屬于空心規(guī)則。通過一定映射關(guān)系，將圖2依據(jù)初始范圍[-100，100]轉(zhuǎn)化為二維粒子位置初始化映射序列分布圖，如圖3所示。

2.1.2 基于懲罰機(jī)制的自適應(yīng)參數(shù)調(diào)整策略

對于公式（5），合理設(shè)置w、c1、c2也可以一定程度上突破局部最優(yōu)。較大的w、c1有利于粒子進(jìn)行全局搜索，較小的w、c1有利于粒子進(jìn)行局部搜索。因此，很多學(xué)者對固定的w提出各種改進(jìn)策略，比較經(jīng)典的有線性遞減策略、隨機(jī)策略和非線性遞減策略。非線性遞減策略如式（10）所示。

為了在粒子中后期仍然保持較大的w，提升粒子搜索深度，故將w作了改進(jìn)，公式如下：

式（11）[wG]趨向于全局收斂，而式（12）[wL]則趨向于局部收斂。t為當(dāng)前迭代次數(shù)，T為總迭代次數(shù)。n用來控制進(jìn)化中的w值，n越大，作用越明顯。[wmax]和[wmin]用于控制w的最大與最小范圍。圖4展示了當(dāng)?shù)偞螖?shù)為T時，3種w進(jìn)化曲線。

在搜索初期，一般采用較大的c1和較小的c2，有利于粒子群體搜索整個空間，而在搜索后期，較小的c1和較大的c2則有利于群體收斂于全局最優(yōu)。基于此，粒子的個體學(xué)習(xí)因子c1可以采用非線性遞減策略，而社會學(xué)習(xí)因子c2可以采用非線性遞增策略，如式（13）、（14）所示。

[c1G]、[c2G]學(xué)習(xí)因子偏向于全局搜索，而[c1L]、[c2L]學(xué)習(xí)因子偏向于局部搜索。[c1max]、[c1min]分別用控制個體學(xué)習(xí)因子的最大、最小范圍，[c2max]、[c2min]分別用于控制社會學(xué)習(xí)因子的最大、最小范圍。t為當(dāng)前迭代次數(shù)，T為總迭代次數(shù)，n用來控制進(jìn)化過程中學(xué)習(xí)因子c值大小。圖5展示了當(dāng)T=100時，4種學(xué)習(xí)因子c的進(jìn)化曲線。

在粒子進(jìn)化過程中，不合適的參數(shù)設(shè)置也會導(dǎo)致粒子在全局最優(yōu)值附近產(chǎn)生震蕩徘徊現(xiàn)象，大大降低了收斂速度。

如圖6所示，迭代次數(shù)在120～160之間時，位置標(biāo)準(zhǔn)差sd值在5.0上下震蕩，雖然粒子最終會收斂，但增加了額外運(yùn)行開銷。為了避免出現(xiàn)這種情況，本文提出基于懲罰機(jī)制的自適應(yīng)參數(shù)調(diào)整策略，當(dāng)位置標(biāo)準(zhǔn)差sd>1，且最近5次迭代得到[sd]的標(biāo)準(zhǔn)差小于0.1時，w、c1和c2應(yīng)等于[wL]、[c1L]、[c2L]，懲罰因子n增加1，達(dá)到快速收斂的效果，如式（15）所示。

[sd]代表最近5次位置標(biāo)準(zhǔn)差平均值，[sdj]是第j次位置標(biāo)準(zhǔn)差，P為最近5次[sd]值的標(biāo)準(zhǔn)差。

2.1.3 循環(huán)單維度尋優(yōu)策略

粒子群在處理高維問題上有天然的弊端，這是因為在尋找全局最優(yōu)解的同時，每一維度均會受到其它維度干擾，當(dāng)維數(shù)增大時，擾動更為明顯。為了降低多維度對粒子群算法的干擾，本文提出循環(huán)單維度尋優(yōu)策略。

對于一個D維向量的Gbest，從第一維開始，將1維元素g1設(shè)置為變量，2～D維元素固定為常數(shù)，衍生出n個子向量，然后對子向量進(jìn)行迭代。如圖7所示，此時已將多維問題轉(zhuǎn)化為一維問題。同樣，下次以第2維為變量，一直持續(xù)到第n維。

每一次循環(huán)迭代，得到的結(jié)果Gbest總會比之前的最優(yōu)適應(yīng)度值更好，所以該循環(huán)算法的尋優(yōu)軌跡是可取的，不會存在Gbest變差的情況。

2.2 FWA-PSO算法

傳統(tǒng)粒子群算法的全局最優(yōu)解經(jīng)過有限次迭代后收斂精度不高，而融入FWA群體智能算法后，可以提高收斂精度。FWA算法由Tan&Zhu在2010年正式提出，當(dāng)時二人受到了煙花在夜空中爆炸產(chǎn)生火花并照亮周圍區(qū)域這一現(xiàn)象的啟發(fā)。利用FWA算法的局部覆蓋性，可以增強(qiáng)粒子的局部搜索能力，從而在算法運(yùn)算后期更加精準(zhǔn)地搜索最優(yōu)解。

粒子在迭代搜索過程中，粒子位置會逐漸靠近，sd值會逐步遞減至0，設(shè)定限值為se。當(dāng)sd

[ri]代表第i維的FWA爆炸半徑，爆炸區(qū)域為解空間的小比例空間。λ為控制閾值數(shù)量級因子，[ximax]、[ximin]為粒子第i維的最大、最小值。

加入高斯變異算子得到式（18），對于爆炸半徑r產(chǎn)生一個服從Gaussian分布的隨機(jī)擾動項，可以在粒子爆炸時增加半徑大小的不確定性，有利于粒子跳出局部最優(yōu)，提高全局搜索能力。

經(jīng)過變異后的半徑如式（19）所示。

3 疊加Logistic映射分布的FWA-PSO算法步驟及仿真實(shí)驗

3.1 算法步驟

Step1：確定粒子群規(guī)模N、初始化區(qū)間、速度上下限、最大迭代次數(shù)T、倍數(shù)η、閾值數(shù)量級因子λ等參數(shù)，并根據(jù)上文方法對粒子位置進(jìn)行混沌似正態(tài)初始化。

Step2：更新粒子位置與速度。

Step3：計算粒子群局部最優(yōu)值和全局最優(yōu)值。

Step4：計算各粒子的適應(yīng)度值，并根據(jù)迭代次數(shù)和中期震蕩條件動態(tài)自適應(yīng)調(diào)整慣性權(quán)重w、個體學(xué)習(xí)因子c1與社會學(xué)習(xí)因子c2。

Step5：更新各粒子個體極值與全局極值。

Step6：若達(dá)到停止條件，輸出全局極值;若未達(dá)到停止條件，但達(dá)到爆炸觸發(fā)條件，經(jīng)高斯變異調(diào)整爆炸半徑R，轉(zhuǎn)向Step1;若循環(huán)次數(shù)達(dá)到設(shè)定值，執(zhí)行一次循環(huán)單維度尋優(yōu)算法，返回Step2;若停止條件和爆炸觸發(fā)條件均未達(dá)到，返回Step2。

3.2 算法流程

算法流程如圖8所示。

3.3 仿真實(shí)驗

為了驗證本文提出FWA-PSO算法的收斂性能，將FWA-PSO算法與文獻(xiàn)[4]中帶慣性的粒子群算法PSO-ω、文獻(xiàn)[7]中的綜合學(xué)習(xí)粒子群優(yōu)化算法CLPSO以及文獻(xiàn)[8]中的混沌粒子群算法CPSO進(jìn)行比較。實(shí)驗采用6個常用標(biāo)準(zhǔn)測試函數(shù)，如表1所示。這些函數(shù)中包括單峰函數(shù)和非線性高維多模態(tài)函數(shù)，往往容易使算法陷入大量局部最優(yōu)點(diǎn)，屬于優(yōu)化領(lǐng)域中較難優(yōu)化的函數(shù)。

Sphere、Matya是用來驗證算法收斂速度的單峰函數(shù)，Griewank至Rosenbrock是用來驗證算法跳出局部最優(yōu)能力的多峰函數(shù)。慣性因子w取值區(qū)間為[0.5，0.8]，初值為0.8，個體學(xué)習(xí)因子c1及社會學(xué)習(xí)c2的取值區(qū)間為[1.5，2.5]，c1初值為2.5，c2初值為1.5。初始化粒子數(shù)為20，測試函數(shù)維度為30，基準(zhǔn)函數(shù)評價次數(shù)FEs為200 000。算法所得結(jié)果均為50次運(yùn)行結(jié)果的平均值。

表2中的gbset為算法在測試過程中得到的最優(yōu)解，mean為50次運(yùn)行結(jié)果平均值。通過表2中各算法實(shí)驗結(jié)果數(shù)據(jù)對比可知，本文提出的PWA-PSO算法在各測試函數(shù)上的運(yùn)行結(jié)果都表現(xiàn)較好。

由表2可以看出，與帶慣性參數(shù)的PSO-w算法、綜合學(xué)習(xí)CLPSO算法及混沌CPSO算法相比，F(xiàn)WAPSO算法在30維的高維復(fù)雜基準(zhǔn)函數(shù)測試中表現(xiàn)更為穩(wěn)定，針對單峰函數(shù)Sphere和Matyas，50次平均值均能達(dá)到最優(yōu)解0，證明了算法的穩(wěn)定性與可靠性。對于多峰函數(shù)Griewank、Rastrigin、Ackley，F(xiàn)WA-PSO算法平均值也能求得最優(yōu)解，說明該算法可跳出局部最優(yōu)，全局搜索能力更好。Rosenbrock是比較困難的優(yōu)化函數(shù)，因為其屬于高維多峰不可分函數(shù)，每一維優(yōu)化均與相鄰維度存在隱性關(guān)聯(lián)，但在多次優(yōu)化中，F(xiàn)WAPSO算法仍能求出最優(yōu)解，多次平均值也遠(yuǎn)小于其它幾種算法。因此，本文提出的FWAPASO算法具有更高的尋優(yōu)精度與更強(qiáng)的尋優(yōu)能力，更適用于解決其它算法難以解決的高維多峰函數(shù)優(yōu)化問題。

4 結(jié)語

本文主要針對傳統(tǒng)PSO算法存在的缺陷，包括容易陷入局部最優(yōu)、粒子中后期震蕩、收斂結(jié)果不精確幾類問題進(jìn)行分析，并提出一種基于疊加Logistic映射分布的FWA-PSO算法對其進(jìn)行改進(jìn)。粒子位置初始化由疊加的Logistic映射混沌時間序列產(chǎn)生，遵循空心分布原則，在保持收斂速度的同時，增加了粒子遍歷路徑，有利于提高全局搜索能力，避免遺漏部分解空間的搜索;通過非線性調(diào)整慣性權(quán)重、個體學(xué)習(xí)因子與社會學(xué)習(xí)因子，將參數(shù)分為偏向全局搜索與偏向局部搜索兩種類型，根據(jù)不同情況選擇更合適的參數(shù)公式;循環(huán)單維度算法明顯提高了多維尋優(yōu)效率，減少了迭代次數(shù);融合FWA算法利用其局部覆蓋性及高斯變異多樣性，在不喪失全局搜索能力的同時，也能得到更為精確的局部最優(yōu)值。仿真結(jié)果表明，本文提出算法相較其它算法具有更好的性能。后續(xù)工作將重點(diǎn)研究算法收斂性、時間復(fù)雜度及高維多峰函數(shù)各維度之間的隱性關(guān)系，以進(jìn)一步提高算法性能。

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（責(zé)任編輯：黃 ?。?/p>