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地下輸水隧洞圍巖穩(wěn)定監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究

2020-05-30 02:54
中國水能及電氣化 2020年4期
關(guān)鍵詞:隧洞以太網(wǎng)圍巖

(中鐵十八局集團(tuán)第四工程有限公司,天津 300350)

在地下施工作業(yè)中,通常會碰到特質(zhì)不均勻的地表巖石、復(fù)雜多樣地質(zhì)構(gòu)造的問題。如果再受到力的影響(其中包括外力、應(yīng)力和內(nèi)力),巖體整個內(nèi)部結(jié)構(gòu)就會產(chǎn)生極大的變化[1]。如果圍巖有形狀的變化、位置的移動、松動的圍巖地質(zhì)結(jié)構(gòu),就會導(dǎo)致很大損失,這表明加強(qiáng)監(jiān)督管控測量工作對施工作業(yè)至關(guān)重要[2]。要保證地下輸水隧洞工程能有效減少塌方等危險(xiǎn),就要遵循巖力學(xué)的變化規(guī)律,對巖圍機(jī)構(gòu)的支護(hù)時間、參數(shù)等指數(shù)合理有效整合、掌握和了解。

1 設(shè)計(jì)系統(tǒng)的目的

地下輸水隧洞圍巖系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定監(jiān)測的功能如下:

a.全面采集隧洞圍巖的位移測量指標(biāo)。把所有對隧洞圍巖采集到的直線位移量,通過磁傳感器(具備位移可伸縮的基本特性)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺治龃笮∨c位移量可以得知,二者呈明顯的線性關(guān)系,電信號指的是圍巖位移量,可隨時觀察它的變化。

b.高效傳輸隧洞位移量的數(shù)據(jù)。在采集節(jié)點(diǎn)上通過接收到傳感器的隧洞位移量的數(shù)據(jù),經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)匯總再利用無線傳感器輸出到隧洞外的監(jiān)控站[3]。最后,外面的監(jiān)督管控站再把數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,利用以太網(wǎng)整理打包組合,并將其一并發(fā)送出去,然后,由地面監(jiān)控中心成功接收即可。

c.準(zhǔn)確判定隧洞圍巖位移量,及時警報(bào)提示。以測量出來有科學(xué)依據(jù)的某個數(shù)值區(qū)域?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)和根據(jù),對比隧洞內(nèi)各個節(jié)點(diǎn)的測量值,若實(shí)際位移量超出了閾值,外面的監(jiān)控站就要立刻拉響警報(bào),有警燈閃爍,所有的監(jiān)控管理平臺都會出現(xiàn)報(bào)警的緊急提示。此外,監(jiān)控平臺軟件還可以自動生成隧洞地質(zhì)結(jié)構(gòu)圍巖位移圖,有效反映各個時間段內(nèi)發(fā)生的位移現(xiàn)象,明確穩(wěn)定性出現(xiàn)變化的具體點(diǎn)位。

2 設(shè)計(jì)監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組織

信息的采集、信息的傳輸、監(jiān)控和管理分別是隧洞圍巖中位移量的檢測在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的三個重要組成系統(tǒng),不管是信息采集系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)還是管控系統(tǒng),都是整個監(jiān)測系統(tǒng)必不可少的重要環(huán)節(jié),受整個監(jiān)測系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)配,協(xié)同工作。監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組織原理見圖1。

圖1 監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組織原理

3 隧洞圍巖變形影響因素分析

隧洞施工過程中,圍巖變形受到各種因素的影響。但是,我國目前的隧道規(guī)范沒有基于位移的圍巖穩(wěn)定標(biāo)準(zhǔn),主要是由于在不同巖性和不同工作條件下,圍巖位移發(fā)生了較大變化。另外,跨度、埋深、施工方法等因素對圍巖變形也有較大影響。結(jié)合隧洞圍巖變形破壞的情形,同時考慮工程地質(zhì)特點(diǎn)和隧洞施工條件,分析得出施工方法和施工過程是影響隧洞變形破壞的主要因素。

影響隧洞圍巖變形的因素不僅與不同的工程地質(zhì)條件、巖體特征和隧洞支護(hù)措施有關(guān),而且與不同的施工方法也有很大關(guān)系。隧洞開挖時,都會不同程度地?cái)_動圍巖,使得圍巖的應(yīng)力釋放,多次重新分配,導(dǎo)致開挖后圍巖的力學(xué)性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于原來的巖石。根據(jù)圍巖變形特征與隧洞施工狀態(tài)的關(guān)系,在不同的施工過程中,圍巖變形率波動明顯。因此,在施工現(xiàn)場監(jiān)測時,除了依靠監(jiān)測數(shù)據(jù)和分類分析來判斷圍巖的穩(wěn)定性外,還要掌握圍巖變形與施工狀態(tài)之間的關(guān)系。監(jiān)測施工現(xiàn)場及現(xiàn)場檢測見圖2和圖3。

其一是產(chǎn)業(yè)競爭的公共效應(yīng)。一個產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)生,往往源于革命性的科技創(chuàng)新,企業(yè)意識到創(chuàng)新的商業(yè)價(jià)值,產(chǎn)生強(qiáng)大的創(chuàng)新需求。產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)生及發(fā)展,一般會遵循成長曲線規(guī)律,即產(chǎn)業(yè)發(fā)展的起步期、成長期、成熟期和衰退期。在起步期,由于投入資源有限,創(chuàng)新速度緩慢;在成長期,創(chuàng)新速度加快,創(chuàng)新資源投入眾多,創(chuàng)新效果較好;而在成熟期和衰退期,隨著技術(shù)的日趨成熟,創(chuàng)新變得越來越困難,因此創(chuàng)新速度也較慢。在起步期和成長期,由于創(chuàng)新速度越來越快,會吸引政府追加創(chuàng)新投入,同時給予一系列的配套政策支持,創(chuàng)新速度越快,政府的相關(guān)配套政策越多,從而推動創(chuàng)新速度進(jìn)一步加快,形成良性循環(huán)。

圖2 監(jiān)測施工現(xiàn)場

圖3 現(xiàn)場檢測

4 輸水隧洞圍巖穩(wěn)定監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4.1 設(shè)計(jì)監(jiān)控站

4.1.1 設(shè)計(jì)監(jiān)控站的要求

地下隧洞的傳感器數(shù)據(jù)采集點(diǎn)和監(jiān)控中心的服務(wù)平臺主要靠監(jiān)控站進(jìn)行連接和傳輸。監(jiān)控站主要是把采集點(diǎn)上位移量的數(shù)據(jù)利用無線傳感網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行收集整理,隨后借助光纖網(wǎng)完成位移數(shù)據(jù)的遷移,使其進(jìn)入到監(jiān)控中心,作進(jìn)一步分析與判定。監(jiān)控站是根據(jù)協(xié)議,在無線網(wǎng)絡(luò)與有線網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。為了快捷用電以及方便安裝網(wǎng)絡(luò)電纜,建議在地下隧洞口處的空曠地帶安裝網(wǎng)絡(luò)電纜。設(shè)計(jì)監(jiān)控站主要考慮以下幾方面:

a.傳輸數(shù)據(jù)的速度要足夠快,因?yàn)樗薪邮盏轿灰频奈恢?、時間、電量等無線網(wǎng)絡(luò)匯總的大量數(shù)據(jù)信息要整理融合并轉(zhuǎn)發(fā),所以監(jiān)控站的傳輸率一定要滿足其數(shù)據(jù)融合量。

b.傳輸數(shù)據(jù)容量存儲盤要足夠大,能保存大量數(shù)據(jù)信息,并且要對某些歷史數(shù)據(jù)長期保存,以便存根存檔。

c.通信的質(zhì)量一定要高,不管是無線網(wǎng)絡(luò)還是有線網(wǎng)絡(luò),都對保證通信質(zhì)量的頻段、設(shè)備芯片提出了特別嚴(yán)格的要求。

d.保證無線網(wǎng)絡(luò)具備高度監(jiān)控能力,覆蓋至各個新增或者無效節(jié)點(diǎn),出現(xiàn)上述類型節(jié)點(diǎn)后隨即發(fā)出提示并重組。

e.完善報(bào)警、處警的緊急處突能力。一旦測量的位移量、時間量超過了閾值,就要迅速拉響警報(bào)、開啟警燈,使工作人員及時采取提前處置、撤離等補(bǔ)救措施[4]。

4.1.2 設(shè)計(jì)監(jiān)控站的硬件裝備

圖4 監(jiān)控站硬件設(shè)施結(jié)構(gòu)

a.整個監(jiān)控站最為核心的當(dāng)屬微處理器,具體對應(yīng)的是各單元內(nèi)部的監(jiān)控站處理器,可完成節(jié)點(diǎn)位移量的采集,并借助網(wǎng)絡(luò)完成相關(guān)數(shù)據(jù)的傳輸??紤]到數(shù)據(jù)需要在第一時間高效、快捷地與地面控制中心服務(wù)平臺進(jìn)行聯(lián)絡(luò),要求各個微處理器的主頻和內(nèi)置接口處的版塊質(zhì)量非常高。

b.建立與地面服務(wù)器之間通信需得到以太網(wǎng)的支持,用到了DM9161芯片,設(shè)置了與網(wǎng)絡(luò)連接的接口,物理層收發(fā)器之間需要通過以太網(wǎng)完成數(shù)據(jù)的傳輸。實(shí)際工作中,發(fā)送數(shù)據(jù)位主要指的是20~17引腳,基于21引腳實(shí)現(xiàn)傳輸,并通過29~26引腳接收,在32引腳中斷輸出效果。不僅如此,為滿足網(wǎng)絡(luò)匹配以及運(yùn)行穩(wěn)定性需求,適配了網(wǎng)絡(luò)變壓器H1102NL,為整體運(yùn)行提供了保障。

c.整合所有監(jiān)控站搜集到的采集點(diǎn)上的數(shù)據(jù)信息,一旦有單位時間等位移數(shù)據(jù)超過之前設(shè)定的安全正常閾值,就要拉響警報(bào)、開啟警燈,第一時間迅速報(bào)警,要求工作人員接到警報(bào),作出緊急處置[5]。

d.此外還有液晶顯示、按鍵等附屬單元,必須注意與采集點(diǎn)上硬件設(shè)備的設(shè)計(jì)電路思想一致。

4.1.3 設(shè)計(jì)監(jiān)控站的軟件程序

設(shè)計(jì)監(jiān)控站的軟件程序主要由無線數(shù)據(jù)的匯總整合和以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)通信兩部分組成。借助以太網(wǎng),可創(chuàng)設(shè)與監(jiān)控管理中心的有效連接途徑,此時監(jiān)控站的特定指令可以轉(zhuǎn)達(dá)至監(jiān)控管理中,獲取各節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù),一方面對數(shù)據(jù)庫作出分析,另一方面也可以對采集點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控,如果有異??梢粤⒓瓷蟼骶瘓?bào)。設(shè)計(jì)監(jiān)控站軟件程序的流程為:啟動→系統(tǒng)初始化→模塊初始化(Timer、以太網(wǎng)等)→變量初始化→使能Timer中斷→無線模塊等附屬單元初始化→運(yùn)行看門狗→運(yùn)行Main循環(huán)→傳遞特定函數(shù)→基于以太網(wǎng)接收函數(shù)→串口接收→按鍵捕捉信息→顯示屏呈現(xiàn)→觸動聲光報(bào)警功能。

整個無線傳感網(wǎng)絡(luò)的信息匯總中心是監(jiān)控站,其掌握所有采集點(diǎn)數(shù)據(jù),依照科學(xué)依據(jù),在每一個節(jié)點(diǎn)上分析判定是否超出設(shè)定的閾值。然后,通過決策人員對數(shù)據(jù)的分析,作出相應(yīng)的施工作業(yè)安排。

4.2 搭建監(jiān)控管理的平臺

地下隧洞外的工作人員對地下隧洞內(nèi)圍巖位移進(jìn)行監(jiān)測控制的平臺是一套遠(yuǎn)程監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng),除了必備的基礎(chǔ)功能外,還附加一些輔助功能,設(shè)計(jì)上機(jī)位的軟件要注意以下方面:在監(jiān)控管理中心的服務(wù)平臺上,工作人員可以通過驗(yàn)證碼或密碼登錄系統(tǒng)的后臺,對采節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前狀態(tài)、歷史數(shù)據(jù)庫以及電池電量的信息進(jìn)行查詢操作。還可以通過折線等方式對時間量的信息進(jìn)行繪圖觀察,以此掌握地下隧洞圍巖的位移情況。

a.在采節(jié)點(diǎn)信息匯總工作板塊中,設(shè)定科學(xué)的位移量極限值,不僅可以監(jiān)視位移作出預(yù)警,還可以設(shè)置采集時間間隔、周期等條件,使其動態(tài)管理更加智能化[6]。

b.監(jiān)控站管理的上位機(jī)必須接收到現(xiàn)場的數(shù)據(jù)傳輸,無線傳感網(wǎng)絡(luò)采集點(diǎn)應(yīng)組網(wǎng)連接并上傳,監(jiān)控站點(diǎn)的電源電氣狀態(tài)信息上傳。

c.為了避免系統(tǒng)崩潰和斷電時造成數(shù)據(jù)丟失的情況,軟件平臺的各個節(jié)點(diǎn)均賦予了打印功能,可實(shí)現(xiàn)信息數(shù)據(jù)的保留,主要涉及到以位移曲線為代表的一系列關(guān)鍵、有保存價(jià)值的數(shù)據(jù),還要具有備份軟件功能。

d.報(bào)警系統(tǒng)是整個監(jiān)控服務(wù)平臺最核心的部分,要求必須及時、準(zhǔn)確地在地下隧洞采集位移量超過閾值的時候,發(fā)出警報(bào)提示。一旦出現(xiàn)異常情況,包括電量不足15%的時候,各個操控窗口要不斷提示警告信息,直到工作人員關(guān)閉和維修漏洞才停止警報(bào)。

e.為了對普通用戶和管理用戶進(jìn)行不同權(quán)限管理,登錄信息時,需針對各類用戶的配置以及密碼管理等環(huán)節(jié)的操作設(shè)置特定權(quán)限。

4.3 監(jiān)測系統(tǒng)的管理程序軟件

首次使用監(jiān)測系統(tǒng)管理軟件,程序啟動后的主界面,必須初次設(shè)置圍巖類型、位移閾值、采節(jié)點(diǎn)的編號等信息,不同的管理員設(shè)定了解除或者增加等不同等級的管理權(quán)限,以自己的用戶名和密碼,登錄軟件的程序,操作相關(guān)權(quán)限。在主界面可以看到“監(jiān)控站的名稱信息”“關(guān)鍵版圖”“查詢”“觸發(fā)警報(bào)”等一系列便捷化操作菜單欄。點(diǎn)擊菜單的某一板塊,就能顯示版塊的所有相關(guān)信息,最新的、直觀的、重要的參考信息會排列居上,進(jìn)行特別提示,并且還具有數(shù)據(jù)庫導(dǎo)出、打印備份的功能,使操作者或管理領(lǐng)導(dǎo)可以對信息全方位快速掌握,作出科學(xué)決策。

5 結(jié) 語

綜上所述,在圍巖穩(wěn)定性分析時,通過設(shè)計(jì)開發(fā)穩(wěn)定監(jiān)測系統(tǒng)可以準(zhǔn)確監(jiān)測圍巖位移情況,并給出具體的數(shù)據(jù)信息,針對實(shí)際情況對工藝參數(shù)作出合適的調(diào)整,提升施工方法與工程環(huán)境的相適性,給隧洞施工創(chuàng)設(shè)足夠安全的環(huán)境,保證隧洞施工順利完成。

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