張春紅

(廈門工學(xué)院機械與制造工程學(xué)院,福建 廈門362021)

在耦合輪廓控制系統(tǒng)中，交叉耦合控制器的輸入量是X、Y軸的跟蹤誤差，并由此構(gòu)成系統(tǒng)的實時誤差模型，控制器的輸出是補償給各軸的附加作用量。Cx、Cv為X 軸、Y 軸的交叉耦合增益系數(shù)。補償器C 通常使用PID 算法。

3 仿真

基于K-ZPETC 和CCC 復(fù)合控制的輪廓誤差曲線如圖4。誤差已經(jīng)減少到0.01mm 以下。

圖4 基于K-ZPETC 和CCC 控制的輪廓誤差曲線

結(jié)束語

基于K-ZPETC 與CCC 相結(jié)合的控制策略有效地削弱伺服系統(tǒng)驅(qū)動的XY 平臺輪廓加工精度的影響。K-ZPETC 實現(xiàn)了快速準(zhǔn)確跟蹤;CCC 解決了兩軸驅(qū)動系統(tǒng)參數(shù)不匹配問題,有效地提高了輪廓精度。